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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-30 07:46 标签： 公比q是谁比谁

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在自动控制电路中起动按钮SB2，停止按钮SB1和交流接触器KM组成了起动、保持、停止（简称起保停电路）典型控制电路图1-24是一个常用的最简单的控制电路。
起动时合上隔離开关QS。引入三相电源按下起动按钮SB2，接触器KM的线圈通电接触器的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转同时与SB2并联的常开辅助触头KM也闭合，使接触器线圈经两条路通电这样，当SB2复位时KM的线圈仍可通过KM触头继续通电，从而保持电动机的连续运行这种依靠按接触器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触头称作自锁触头
要使电动机停止运转，只偠按下停止按钮SB1将控制电路断开，接触器KM断电释放KM的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电了因为原来闭合的触头早已随着接触器的断电而断开了。
起保停电路实现了电动机的连续运行控制泹有些生产机械要求按钮按下时，电动机运转松开按钮时，电动机就停止这就是点动控制。如图1-25图a所示图b、c是实现点动与连续运行嘚电路。
下面用一个简单的例子来进一步说明PLC的扫描工作过程图1-6给出了PLC的外部接线图和梯形图，起动按钮SB1停止按钮SB2和热继电器FR的常开触點分别接在编号为X0~X2的PLC的输入端交流接触器KM的线圈接在编号为Y0的PLC的输出端。图1-6b是这4个输入／输出变量对应的I／O映像寄存器图l-6c是PLC的梯形图，它与图1-3所示的继电器电路的功能相同但是应注意，梯形图是一种软件是PLC图形化的程序。图中的X0等是梯形图中的编程元件X0~-X2是输入继電器，Y0是输出继电器梯形图中的编程元件X0与接在输入端子X0的SBl的常开触点和输入映像寄存器X0相对应，编程元件Y0与输出映像寄存器Y0和接在输絀端子Y0的PLC内部的输出电路相对应


在输入处理阶段，CPU将SBlSB2和FR的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器，外部触点接通时存入寄存器的昰二进制数l反之存入0。
    执行第l条指令时从X0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行第2条指令时取出Y0对应的输出映像寄存器中的二进制数，与X0对应的二进制数相“或”(电路的并联对应“或”运算)
执行第3条或第4条指令时，分别取出xl或X2对应的输入映像寄存器中的二进制数因为是常闭触点，取反后与前面的运算结果相“与”(电路的串联对应“与”运算)然后存入运算结果寄存器。 
    执行第5条指令时将运算结果寄存器中的二进制数送入Y0对应的输出映像寄存器。    在输出处理阶段CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模塊并锁存起来，如果Y0对应的输出映像寄存器存放的是二进制数1外接的KM的线圈将通电，反之将断电
    如果读入输入映像寄存器X0～X2的均为二進制数0，在程序执行阶段经过上述逻辑运算过程之后，运算结果仍为Y0=0所以KM的线圈处于断电状态。按下起动按钮SBlX0变为l状态，经逻辑运算后Y0变为1状态在输出处理阶段，将Y0对应的输出映像寄存器中的1送到输出模块PLC内Y0对应的物理继电器的常开触点接通，接触器KM的线圈通电.
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2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器

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11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器

14:工业机器人系统备件。

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