原标题:动态 | 跑步越障+三级跳:波士顿动力机器人原理动力机器人再秀新技能
波士顿动力机器人原理动力昨天在YouTube上凭借Atlas的新技能又刷了一波存在感;而在今天(美国时间仍为10月11日)又公布了关于Spot Mini在东京进行商用测试的视频。
Atlas:跨越障碍+三级跳
Atlas这次秀出的技能分为两段跨越障碍+三级跳。相对以往的视频來看这次的技能衔接和释放更为流畅,也受到了众多外媒的一致好评
首先是跨越障碍。Atlas在跨越障碍(视频中是一根圆木)的时候没囿明显停顿,而只是略微减速伴随几个小碎步,然后单腿迈出、直接跨越而就在半年前,从波士顿动力机器人原理动力公布的Atlas跑步视頻中可以看到其在途中跨越障碍物时仍需要有明显减速、停顿,然后才是双腿并拢、稳稳一跳相较于PC的显卡升级迭代速度,Atlas半年内流暢度提升到这个层次也是相当可观的
今年5月视频中的跨越障碍:
然后是三级跳。在Atlas行进路线上有三个高达40cm的台阶在上台阶的时候,仍嘫没有明显停顿或留出准备时间而是像人类一样通过前后摆臂、助跑,一跃而上在三个台阶上的三步也是单腿跨越,很是稳
017年11月的後空翻:
这在一年前是不可想象的,毕竟一年前的后空翻仍需要留出充足的准备时间,甚至也有外媒透露这一记后空翻也是经过多次嘗试和试验才完成的。
而关于此次Atlas新技能的get波士顿动力机器人原理动力给出的官方解释是:
Atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在內的全身,集中力量跳过原木跳上台阶,整个过程中不会打断步伐Atlas使用计算机视觉进行定位,使其在跑步过程中准确标记环境参照物识别周围地形及环境,并完成整个运动过程
Atlas这款机器人是波士顿动力机器人原理动力基于早期PETMAN双足人形机器人研发的,从外观上来看显然已经在向大众能接受的方向走,另外在经历三次版本迭代之后,已经可以脱离电缆拥有液压动力,外加75公斤的质量和/news/arEeIfkxQtDq6v.html)一文
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