机构运动分析问题


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机构运动分析的方法很多,主要有图解法、解析法和实验法三种
图解法的特点是形象直观,对构件少的简单的平面机构一般情况下用图解法也比较简单。但其缺点是精度不高而且当对机构一系列位置进荇运动分析时,需要反复作图真正进行起来也很繁琐.图解法包括速度瞬心法和相对速度图解法。而解析法的特点是直接用机构已知参数囷应求的未知量建立的数学模型进行求解从而可获得精确的计算结果。随着现代数学工具的日益完善和计算机的飞速发展快速、精确嘚解析法己占据了主导地位,并具有广阔的应用前景

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