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旋转式往复运动机构即曲柄连杆机构(crank train) 发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的轉矩,以驱动汽车车轮转动曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。