【摘要】:正研究目的:本文旨在計算下肢环节惯性参数改变对逆向动力学计算结果(包括关节净力矩、做功)的影响,并比较参数的敏感性研究方法:运用运动捕捉系统和三维測力台同步,分别记录受试者完成下蹲跳过程的运动学和动力学数据。以中国人体环节惯性参数模型为基础,人为地改变下肢环节惯性参数值嘚范围(±5%和±10%),分别进行逆向动力学计算采用单因素方差分析(ANOVA),检验模型参数对动力学计算结果的影响。研究结果:大腿环节质心位置调整10%对髖关节力矩最大值的影响程度达到-0.49%到0.63%,而相应的改变导致力矩最小值的变化为-24.3%和1847%;与大腿环
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