nao机器人在运动时为啥头会乱动

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-31 08:56 标签：

  1. 假设我们要创建一个新的舞蹈NAO偠舞动手臂。点击“手臂”一节前的“记录”一列开始记录。

  2. 先确认手臂未受控制然后点击菜单栏或工具栏的记录按钮，开始记录隨意移动机器人手臂，记录结束时点击同一个按钮（现在变为停止按钮）。您应该获得一个如下所示的时间轴

  3. 现在我们要让机器人的頭配合手臂的动作也动起来。只需取消选择手臂的“记录”列选择“重播”列。然后选择头部的“记录”列 。如果您正确控制了手臂开始记录时，应该会重播手臂的动作同时记录头部的任何动作。

  4. 通过这个功能您可以保存NAO的关节值，关节包括全身、头部、手臂或腿部的关节

  5. 如果手臂和头部都正确地受控制，那么它们应该进入第一个姿势现在，您可以将机器人的腿部移动至所需位置使用右脚來控制/解除控制腿部，这样您就可以测试创建姿势的稳定性。对动作满意时点击左碰撞器，以此类推 

解决nao机器人的疑难O(∩_∩)O~

  1. 在Choregraphe的连接窗口里找不到我的虚拟NAO

    > 请确认您在NAOsim里已经点击了Start按钮，以开启您的机器人

经验内容仅供参考，如果您需解决具体问题(尤其法律、医学等领域)建议您详细咨询相关领域专业人士。

作者声明：本篇经验系本人依照真实经历原创未经许可，谢绝转载

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