球冠形顶棚的龙骨制作工艺步骤会对球速还有弹跳有什么影响

室内高尔夫设备安装
很多高尔夫爱好者在工作繁忙时抽不出时间,很少有机会能够下场打高尔夫。由于不经常练习高尔夫的挥杆技巧、导致打球的水平没有提升,球技也在渐渐下降。最近打算在家里也安装一套高尔夫模拟器,但是对安装方面的需求和要求却不是很清楚。
首先,需要多大面积才可以在家里安装室内高尔夫呢?一般来说,需要的室内地面空间为:3米高、4米宽、7米长;
其次,场地里面一般要设置一个防护垫,目的是防止有硬性的接触面使高尔夫球高速弹回从而对周围物体造成伤害;
对于高尔夫模拟器的屏幕,最好两侧都能直接固定在墙壁上,而顶面可以直接固定在顶棚上面。
像一般的别墅都会有足够的空间来安装一套室内高尔夫,因为安装高尔夫模拟器,一般取决于室内高尔夫的尺寸,所以当你决定安装室内高尔夫的时候,一定要清楚自己房间的面积够不够,也可以请专业人士来现场考场,给你一份最完美的方案,满足你能随时随地享受高尔夫的乐趣。
上海厚文多几年来从事经营模拟高尔夫设备,我公司主打品牌室内高尔夫Victorgolf是一款专业的室内高尔夫打击器,对于喜欢打高尔夫确有没有时间下场的朋友来说这一款打击器无疑是一个很好地选择.
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室内高尔夫模拟器是高尔夫球爱好者的福音,减少了高球爱好者下场打球的车马劳顿。
室内高尔夫近年发展迅猛,大家最关心的是怎样才能买到自己满意的高尔夫模拟器设备
今日搜狐热点新华社雅加达8月19日电 记者手记:亚运会上看印尼“国球”是怎样的体验?
新华社记者苏斌 陆睿
因为历史上的辉煌战绩和人们对羽毛球的热爱,羽毛球在印度尼西亚被视为“国球”。一场浓郁印尼风的亚运会开幕式过后,19日羽毛球项目迎来首个比赛日,随着印尼女队登场,朋加诺体育中心史纳延体育馆的气氛一下子被推向了高潮。
印尼女队与中国香港女队的首轮较量被安排在下午时段进行,上午比赛时气氛还不那么热烈的场馆多出不少观众,瞬间就将馆内数千个座位填满。他们合着亚运会主题曲《争当明星》明快的节奏,用手中的充气棒整齐地打着节拍,“印度尼西亚”的呐喊声在看台上此起彼伏。而当印尼女队教练组成员和运动员来到一号场地简单亮相时,体育馆里的分贝又被提升了一个等级。
羽毛球在印尼竞技体育领域里究竟占据怎样的位置?自羽毛球1962年成为亚运会比赛项目以来,印尼总共赢得了包括26枚金牌在内的91枚奖牌,仅次于中国的40枚金牌和101枚奖牌。凸显羽毛球在印尼地位的数据还有,羽毛球是印尼在亚运会上赢得金牌和奖牌最多的项目。而从1962年至本届之前的14届亚运会上,印尼是唯一一个每届都能收获羽毛球奖牌的球队。
这就不难理解,18日晚开幕式上点燃主火炬的会是印尼羽毛球名宿、1992年巴塞罗那奥运会女单冠军王莲香。那是印尼获得的首枚奥运金牌,王莲香成为很多印尼人心中的国家英雄。
朋加诺体育中心史纳延体育馆里,每当东道主选手准备扣杀时,现场观众都会发出整齐的助威声,就像中国观众加油时说的“杀”,而当印尼运动员得分时,场馆顶棚仿佛在高分贝助威声中摇摇欲坠。相较之下,同时段在另一块场地上进行的印度男队与马尔代夫男队的较量受到了极大“冷落”,两队实力相差过于悬殊,比赛早早就结束,双方运动员也迅速离开场地。如果不是现场广播提示接下来一盘要出场的选手,或许没有多少观众会留意其他场地上的比赛进程。
印尼人对羽毛球的热爱发自内心,比赛气氛热烈,但也十分有序。偶尔有观众不经意拍照时打开了闪光灯,及时发现的其他观众会发出阵阵嘘声,纠正这一不文明观赛行为。
印尼观众同样尊重对手,第三盘最后时刻中国香港选手叶姵延疑似出现受伤状况,比赛结束后她在教练组成员以及工作人员的搀扶下离开场地,此时观众们同样向她报以鼓励的掌声。
亚运会羽毛球刚刚拉开大幕,身处雅加达,能真切感受到印尼人对这项运动的热爱,他们期待着本国运动员能交出出色的答卷。如此热烈的氛围对其他运动员而言却不是好事,印尼在羽毛球项目上也有“魔鬼主场”之说,如何将现场氛围的影响降至最低,还真得下番功夫。(完)
(原标题:记者手记:亚运会上看印尼“国球”是怎样的体验?)
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>>>如图所示,小车的顶棚上用绳线吊一小球,质量为m,车厢底板上放一..
如图所示,小车的顶棚上用绳线吊一小球,质量为m,车厢底板上放一个质量为M的木块,当小车沿水平面匀加速向右运动时,小球悬线偏离竖直方向30°,木块和车厢保持相对静止,求:(1)小车运动的加速度?(2)小球对悬线的拉力?(3)木块受到的摩擦力?
题型:问答题难度:中档来源:不详
(1)小球的加速度与小车的加速度相等,小球受力如图所示,设加速度为ama=mgtan30°a=gtan30°=33g(2)悬线的拉力FT=mgcos30°=233mg(3)木块受到的摩擦力:F=Ma=33Mg答:(1)小车运动的加速度为33g.(2)小球对悬线的拉力为233mg.(3)木块受到的摩擦力为33Mg.
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据魔方格专家权威分析,试题“如图所示,小车的顶棚上用绳线吊一小球,质量为m,车厢底板上放一..”主要考查你对&&滑动摩擦力、动摩擦因数,力的合成,牛顿第二定律&&等考点的理解。关于这些考点的“档案”如下:
现在没空?点击收藏,以后再看。
因为篇幅有限,只列出部分考点,详细请访问。
滑动摩擦力、动摩擦因数力的合成牛顿第二定律
滑动摩擦力的概念:当一个物体在另一个物体的表面上相对运动时,受到的阻碍相对运动的力,叫滑动摩擦力。滑动摩擦力产生条件:①接触面粗糙; ②相互接触的物体间有弹力; ③接触面间有相对运动。 说明:三个条件缺一不可,特别要注意“相对”的理解。滑动摩擦力的方向:总跟接触面相切,并与相对运动方向相反。 “与相对运动方向相反”不能等同于“与运动方向相反”。滑动摩擦力方向可能与运动方向相同,可能与运动方向相反,可能与运动方向成一夹角。 滑动摩擦力的大小:滑动摩擦力跟压力成正比,也就是跟一个物体对另一个物体表面的垂直作用力成正比。公式:F=μFN (F表示滑动摩擦力大小,FN表示正压力的大小,μ叫动摩擦因数)。 ①FN表示两物体表面间的压力,性质上属于弹力,不是重力,更多的情况需结合运动情况与平衡条件加以确定; ②μ与接触面的材料、接触面的情况有关,无单位,而且永远小于1; ③滑动摩擦力大小,与相对运动的速度大小无关。&滑动摩擦力的作用效果:总是阻碍物体间的相对运动,但并不总是阻碍物体的运动,可能是动力,也可能是阻力。静摩擦力和滑动摩擦力:摩擦力大小的计算方法:合力与分力:当一个物体受到几个力的共同作用时,我们常常可以求出这样一个力,这个力产生的效果跟原来几个力的共同效果相同,这个力就叫做那几个力的合力,原来的几个力叫做这个力的分力。 ①合力与分力是针对同一受力物体而言的。 ②一个力之所以是其他几个力的合力,或者其他几个力之所以是这个力的分力,是冈为这一个力的作用效果与其他几个力共同作用的效果相当,合力与分力之间的关系是一种等效替代的关系。 ③合力可能大于任何一个分力,也可能小于任何一个分力,也可能介于两个分力之间。 ④如果两个分力的大小不变,夹角越大,合力就越小;夹角越小,合力就越大。 ⑤两个大小一定的力F1、F2,其合力的大小范围力的运算法则:
1.平行四边形定则作用在同一点的两个互成角度的力的合力,不等于两分力的代数和,而是遵循平行四边形定则。如果以表示两个共点力F1和F2的线段为邻边作平行四边形,那么合力F的大小和方向就可以用这两个邻边之间的对角线表示,这叫做力的平行四边形定则,如图所示。 2.三角形定则和多边形定则如图(a)所示,两力F1、F2合成为F的平行四边形定则,可演变为(b)图,我们将(b)图称为三角形定则合成图,即将两分力F1、F2首尾相接,则F就是由F,的尾端指向F2的首端的有向线段所表示的力。如果是多个力合成,则由三角形定则合成推广可得到多边形定则,如图为三个力F1,F2、F3的合成图,F 为其合力。内容:物体的加速度跟所受的外力的合力成正比,跟物体的质量成反比,加速度的方向跟合外力的方向相同,表达式F=kma。在国际单位制中,k=1,上式简化为F合=ma。牛顿这个单位就是根据牛顿第二定律定义的:使质量是1kg的物体产生1m/s2加速度的力,叫做1N(kg·m/s2=N)。对牛顿第二定律的理解:①模型性牛顿第二定律的研究对象只能是质点模型或可看成质点模型的物体。②因果性力是产生加速度的原因,质量是物体惯性大小的量度,物体的加速度是力这一外因和质量这一内因共同作用的结果。③矢量性合外力的方向决定了加速度的方向,合外力方向变,加速度方向变,加速度方向与合外力方向一致。其实牛顿第二定律的表达形式就是矢量式。④瞬时性加速度与合外力是瞬时对应关系,它们同生、同灭、同变化。⑤同一性(同体性)中各物理量均指同一个研究对象。因此应用牛顿第二定律解题时,首先要处理好的问题是研究对象的选择与确定。⑥相对性在中,a是相对于惯性系的而不是相对于非惯性系的,即a是相对于没有加速度参照系的。⑦独立性F合产生的加速度a是物体的总加速度,根据矢量的合成与分解,则有物体在x方向的加速度ax;物体在y方向的合外力产生y方向的加速度ay。牛顿第二定律分量式为:。⑧局限性(适用范围)牛顿第二定律只能解决物体的低速运动问题,不能解决物体的高速运动问题,只适用于宏观物体,不适用与微观粒子。牛顿第二定律的应用: 1.应用牛顿第二定律解题的步骤: (1)明确研究对象。可以以某一个质点作为研究对象,也可以以几个质点组成的质点组作为研究对象。设每个质点的质量为mi,对应的加速度为ai,则有:F合=对这个结论可以这样理解:先分别以质点组中的每个质点为研究对象用牛顿第二定律:,将以上各式等号左、右分别相加,其中左边所有力中,凡属于系统内力的,总是成对出现并且大小相等方向相反,其矢量和必为零,所以最后得到的是该质点组所受的所有外力之和,即合外力F。。 (2)对研究对象进行受力分析,同时还应该分析研究对象的运动情况(包括速度、加速度),并把速度、加速度的方向在受力图旁边表示出来。 (3)若研究对象在不共线的两个力作用下做加速运动,一般用平行四边形定则(或三角形定则)解题;若研究对象在不共线的三个或三个以上的力作用下做加速运动,一般用正交分解法解题(注意灵活选取坐标轴的方向,既可以分解力,也可以分解加速度)。 (4)当研究对象在研究过程的小同阶段受力情况有变化时,那就必须分阶段进行受力分析,分阶段列方程求解。2.两种分析动力学问题的方法: (1)合成法分析动力学问题若物体只受两个力作用而产生加速度时,根据牛顿第二定律可知,利用平行四边形定则求出的两个力的合力方向就是加速度方向。特别是两个力互相垂直或相等时,应用力的合成法比较简单。 (2)正交分解法分析动力学问题当物体受到两个以上的力作用而产生加速度时,常用正交分解法解题。通常是分解力,但在有些情况下分解加速度更简单。 ①分解力:一般将物体受到的各个力沿加速度方向和垂直于加速度方向分解,则:(沿加速度方向),(垂直于加速度方向)。 ②分解加速度:当物体受到的力相互垂直时,沿这两个相互垂直的方向分解加速度,再应用牛顿第二定律列方程求解,有时更简单。具体问题中要分解力还是分解加速度需要具体分析,要以尽量减少被分解的量,尽量不分解待求的量为原则。3.应用牛顿第二定律解决的两类问题: (1)已知物体的受力情况,求解物体的运动情况解这类题目,一般是应用牛顿运动定律求出物体的加速度,再根据物体的初始条件,应用运动学公式,求出物体运动的情况,即求出物体在任意时刻的位置、速度及运动轨迹。流程图如下: (2)已知物体的运动情况,求解物体的受力情况解这类题目,一般是应用运动学公式求出物体的加速度,再应用牛顿第二定律求出物体所受的合外力,进而求出物体所受的其他外力。流程图如下:可以看出,在这两类基本问题中,应用到牛顿第二定律和运动学公式,而它们中间联系的纽带是加速度,所以求解这两类问题必须先求解物体的加速度。知识扩展:1.惯性系与非惯性系:牛顿运动定律成立的参考系,称为惯性参考系,简称惯性系。牛顿运动定律不成立的参考系,称为非惯性系。 2.关于a、△v、v与F的关系 (1)a与F有必然的瞬时的关系F为0,则a为0; F不为0,则a不为0,且大小为a=F/m。F改变,则a 立即改变,a和F之间是瞬时的对应关系,同时存在,同时消失.同时改变。 (2)△v(速度的改变量)与F有必然的但不是瞬时的联系 F为0,则△v为0;F不,0,并不能说明△v就一定不为0,因为,F不为0,而t=0,则△v=0,物体受合外力作用要有一段时间的积累,才能使速度改变。 (3)v(瞬时速度)与F无必然的联系 F为0时,物体可做匀速直线运动,v不为0;F不为0时,v可以为0,例如竖直上抛到达最高点时。
发现相似题
与“如图所示,小车的顶棚上用绳线吊一小球,质量为m,车厢底板上放一..”考查相似的试题有:
231400236897234644165188154806230486质量为0.02kg的小球.用细线拴着吊在沿直线行驶着的汽车顶棚上.在汽车距车站15m处开始刹车.在刹车过程中.拴球的细线与竖直方向夹角θ=保持不变.如图所示.汽车到车站恰好停住.求: (1)开始刹车时汽车的速度, (2)汽车在到站停住以后.拴小球细线的最大拉力.(取g=10m/s2.=0.6.=0.8) 题目和参考答案——精英家教网——
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质量为0.02kg的小球,用细线拴着吊在沿直线行驶着的汽车顶棚上,在汽车距车站15m处开始刹车,在刹车过程中,拴球的细线与竖直方向夹角θ=保持不变,如图所示,汽车到车站恰好停住.求:
(1)开始刹车时汽车的速度;
(2)汽车在到站停住以后,拴小球细线的最大拉力.(取g=10m/s2,=0.6,=0.8)
答案:解析:
  解:(1)小球受力分析如图.
  ∵F合=mgtanθ=ma
  ∴a=gtanθ=10×=7.5(m/s2)
  对汽车,由=2as
  得v0===15(m/s)
  (2)小球摆到最低点时,拉力最大,设为T,绳长设为l
  根据机械能守恒定律,有mg(l-lcosθ)=mv2
  在最低点,有T-mg=m,T=mg+2mg(1-cosθ),
  代入数值解得T=0.28N
练习册系列答案
科目:高中物理
质量为0.02kg的子弹,以速度v.射人质量为0.98kg的悬挂沙袋里,陷在沙袋中与沙袋一起运动,测得沙袋与子弹的共同速度为12m/s,求:(1)子弹的初速度v0(2)子弹对沙袋做的功.
科目:高中物理
一绳系一质量为0.02kg的小球在光滑的桌面上做匀速圆周运动,绳长L=0.1m.当角速度为ω=20rad/s时,求:(1)球做圆周运动的线速度大小;(2)球做圆周运动的向心加速度大小;(3)绳中的拉力.
科目:高中物理
质量为0.02kg的小球,用细线拴着吊在沿直线行驶着的汽车顶棚上,在汽车距车站15m处开始刹车,在刹车过程中,拴球的细线与竖直方向夹角θ=37°保持不变,如图所示,汽车到车站恰好停住.求:(1)开始刹车时汽车的速度;(2)汽车在到站停住以后,拴小球细线的最大拉力.(取g=10m/s2,sin37°=0.6,cos37°=0.8)
科目:高中物理
质量为0.02kg的小球,用细线拴着吊在沿直线行驶着的汽车顶棚上,在汽车距车站15m处开始刹车,在刹车过程中拴球的细线与竖直方向夹角θ=37°保持不变,如图所示,汽车到车站恰好停住.求开始刹车时汽车的速度.(取g=10m/s2,sin37°=0.6,cos37°=0.8)
科目:高中物理
来源:不详
题型:问答题
一绳系一质量为0.02kg的小球在光滑的桌面上做匀速圆周运动,绳长L=0.1m.当角速度为ω=20rad/s时,求:(1)球做圆周运动的线速度大小;(2)球做圆周运动的向心加速度大小;(3)绳中的拉力.
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请输入手机号这可能是梅西都踢不进球的球门?机器人守门员到底有多强……
昨天在DF上看到了一位高中小盆友的智能垃圾桶作品(点击蓝字查看), 不由得感叹后生可畏, 我大学二年级都没有达到这么系统的框架设计能力。 看到小朋友在贴子里有提到我之前的一个关于智能垃圾桶底盘设计帖子对他有很多帮助, 我也是很开心的。
由于种种原因, 这个项目烂尾了, 但是我最近有机会做了一个类似的项目, 而且更好玩更刺激, 下面是我的项目:
2018年6月初 , 饶厂长和俊君为了赶上世界杯的热点, 在运营部门的合作下, 制作了机器人门将, 并在公司内部进行了内部开放体验活动, 让大家过了一把世界杯的瘾。 第一个视频是俊君在测试间测试的慢动作视频。 可以看出机器门将的反应还是比较快速的。
第二个视频是公司内部活动现场, 这位小哥先是打向右边,被扑出, 又打向左底角, 也被成功扑救。
一、主传感器方案的选定
刚刚决定要做这个守门员的时候, 基本上的算法思路如下框图所示:
第一个环节, 获取球的三维坐标, 是整个系统最核心最关键的部分, 之后所有的环节都依赖三维坐标作为基本输入。 所以, 如何获取三维坐标, 是系统设计阶段最先要考虑到的问题。
在网上搜索robot goal keeper, 机器守门员这种关键词, 很快找到了一些视频和解决方案, 其中那个挑战梅西的日本视频流传最广。 这些方案无一例外, 基本都是使用高速双目摄像头进行的三维坐标获取。
像这个图片里面, 第一眼很难找到摄像头的位置。 我猜想摄像头应该摆放在左右顶棚的位置, 以固定的角度拍摄场地, 通过双目定位的方式, 计算球的三维坐标。 双目的方案很稳定, 受光线影响比较小, 且帧数较高(普遍在90fps以上), 能够看清极其快速的射门。 但是双目的问题在于, 很依赖场地的搭建。 比如这个图中, 假如没有搭建外圈的支架场地的话, 摄像头如何安装呢? 如何保证摄像头的固定呢?
我的第一反应也是使用双目摄像头作为我们此次的方案, 但是有两个原因让我放弃了:
安装的麻烦: 我们开发门将和供应商提供防护网是分开进行的, 也就是说在活动开始前一天, 我们的设备才会放到活动场地中进行调试。 而我们的测试场地是在室内, 室内也不允许我们随意在墙上打眼固定摄像头, 所以使用双目有很多阻碍。
方案的同质化: 这么多的方案全都使用了双目, 如果方案从头到尾都照抄他人的, 我们的开发就显得毫无价值了, 还不如就买一台来做活动, 还多快好省。 因此, 不用双目也是对我们自己的挑战。
那么不用双目真的就没办法获取三维定位信息么? 其实不然, 方法还有很多。 其中有一个比较适合我们这个场景的, 就是RGBD相机。
如上图所示, 我们的方案是将RGBD摄像头固定在球门正上方。 这应该是第一次有人用这个方案制作机器人门将。 这个方案的优势和缺陷同样明显, 下面我来详细介绍一下。
从事机器人行业的朋友应该比较熟悉RGBD相机。 RGBD相机有个特别日常生活化的使用场景, 就是体感游戏机。 玩过xbox360的朋友们是否还记得有个体感控制器, 叫做kinect。 有了这个kinect, 就可以在家和朋友一起打网球, 做运动, 切水果等等。 这个kinect就是RGBD相机。
那为什么不叫体感摄像头, 叫RGBD? 这就和他的成像有关系了。 稍微了解一些摄像机成像原理的朋友就知道, 数字相机拍摄的照片中的每个像素都有RGB三个分量, 分别是红色绿色蓝色的强度, 这三原色可以合成各种不同的颜色。 数字照片的数据中, 每个像素都包含RGB三个通道的分量。 所谓RGBD的相机, 就是除了RGB三个分量, 还有深度这一项信息。 也就是每个像素点离成像空间的物理距离。
上图就是RGBD相机拍摄出来的图像。 左图是深度图(D), 右图是普通的RGB图像。 根据深度图的深度信息和rgb图像, 我们就可以获取可视范围内所有点的颜色和空间位置了。
如果你没明白这两段, 没关系, 只需要知道RGBD相机能感知物体的空间信息就好了。
这样的RGBD方案有什么优略吗? 当然, 对比双目方案来说, 劣势有:
帧率低: 目前最新的realsense相机(RGBD的一种)只能达到60fps的帧率, 速度极快的球有可能看不清, 影响计算和扑救。
受光线影响较大: RGBD的深度信息目前还是主要依赖主动投射的方式获取深度信息的, 因此如果暴露在自然强光下效果会变差甚至失灵。 如果光线太弱也会影响, 对光线的鲁棒性比双目较差。
同样的, 他的优势也很明显:
安装调试极其方便: 只需安装在门框上, 标定出一个俯视角度即可使用。 而双目需要分别标定两个摄像头的外参, 在经常换场地的情况下非常麻烦。 而RGBD的方案只要确定俯仰角就可以了。
三维计算容易:算法上由于有了RGBD信息, 计算球的位置的算法相对双目运算量更小, 更简单。
最终我们选用了intel今年最新的RGBD相机, realsense D415。 于是, 带着优势与劣势, 与广大方案不同的新方案也在犹疑中诞生了。
二、结构的设计
软件的开发, 就像球场上的战术制定, 穿插跑位, 节奏调度, 软件让整个系统有机顺畅的运转起来。 硬件的开发, 就像每个队员的身体训练, 力量、速度、耐力、爆发, 硬件让球员有了执行战术的基础。 这个机器守门员也是一样, 有软件和硬件设计两部分的内容。 而且硬件应该先于软件设计完成, 才能给软件算法提供基本的测试环境和条件。
硬件设计不像软件, 可以快速迭代重构, 硬件的修改周期较长, 这就决定了硬件设计需要慎重, 要深思熟虑, 充分考虑需求。 设计不能过度, 远超实际需求的话会提高成本; 设计也不能不够, 达不到指标或刚好卡在指标处的话, 就会给软件留下噩梦般的调试体验。
一句话, 合理制定需求, 设计上给需求留一定裕量。
所以, 需求到底是什么, 我们得把“机器守门员”这样一句抽象的语言, 变成非常具体的设计指标, 才能变成我们的需求, 作为设计的输入。 从以下四个方面去考虑:
1. 球门的大小: 有人会觉得奇怪, 球门的大小为什么会成为障碍? 一开始我也没get到,直到发现了问题才为时晚矣。 球门越大, 意味着守门员越高, 转动惯量越大, 重力下坠力臂越大, 对电机的功率要求越大。 本次使用的球门尺寸为3m*2m, 就是宽为3m高2m, 守门员高度也就是1.95m左右。
2. 可防的球速: 我们的感知系统最远能感知的距离也就是7-8m左右。 普通人的球速大概可以达到72km/h, 也就是20m/s, 在7-8m的距离射门, 球的飞行时间大约在0.35s-0.4s。 那么我们设计为了够防守住普通人的射门, 从球飞起开始算起, 0.35s之内守门员必须扑救到位, 0.35s包含了感知和预测落点的时间和扑救动作的执行时间, 如果给两边各留一半时间的话, 那么扑救时间就是0.175s。 这就是一个设计输入了。 因此在电机和减速机的选择上, 有了这一数值作为参考需求。
3. 成本控制:不考虑成本的话, 很多指标都可以达到。 比如说用巨大功率的电机啦, 使用一体设计啦, 使用定制舵机啦, 都是非常耗费成本的方案, 因此电机使用, 结构设计都得经济实用才行。
4. 可搬运性: 这是成本之外最麻烦的一个点了, 由于设备放在调试间开发, 活动时要拿出去放在活动场所供使用, 使用完毕还要再拉回来, 这就要求设计上得考虑容易拆装, 得模块化, 不然搬运起来头疼。
如图所示, 转轴前后各有一个轴承座, 能够防止电机轴受力, 提高系统的使用寿命。 同样, 使用箍管的方式, 也能够有效减轻守门员的重量, 减轻电机的负担。
三、架构详细设计
以上就是机器守门员的系统设计讲解~作者后期会发布三个部分详细解释: 分别是感知、 预测、 控制。
傲娇的作者,
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