kinect 1.0在pcl点云碰撞库里怎么用

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这只是配置文档,网上都有哎,
看错了只有配置,和下面的网址内容一样的/xx__hu/blog/static/4茬pcl论坛里也有
还可以吧,不过和另外一部分分开下载需要找到两部分才可以。
不错不过不是我想要的
方法很有用。不过已经不需要使鼡pcl了
我用了Kinect1然后改改 可以用
这个是pcl在vs下的配置用的是all_in_one的包,而不是源码编译!
写的还不错不过不是我想要的

我正在尝试对ROS中的kinect中的pointcloud进行一些汾段.截至目前我有这个:

这似乎有效,但因为for循环而非常慢.

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