fanuc机器人编程指令的运动速度应是多少毫米/秒

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官方公共微信发那科工业机器人主要参数介绍
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发那科工业机器人主要参数介绍
看看来自与官方的发那科工业机器人主要参数介绍重复定位精度、可动范围、手部负载,这些术语究竟代表些什么?接下来介绍的是发那科机器人的主要参数看完后相信你会对机器人参数不再陌生。手部负载条件使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同,法兰盘不同,其手部负载条件不同。详情参阅相关手部允许负载线图。此处以R-2000iB/165F,ISO法兰盘为例:图一:手部允许负载线图(R-2000iB/165F,ISO法兰盘)运动轴数发那科机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。J2机座/J3手臂/J3外壳上的负载条件各机型的J2机座/J3手臂/J3外壳上的负载条件请参考其机型机构部操作说明书。此处以R-2000iB/165F为例:图二:J2机座/J3手臂部的负载条件(R-2000iB/165F)可动范围各控制轴上,分别设有原点位置和可动范围。各轴都在可动范围的两端进行超程检测。为了进一步确保安全,还提供采用机械式制动器的可动范围限制和采用限位开关的可动范围限制。另外,请勿进行机械式制动器的改造。否则可能导致机器人不能正常停止。各机型的可动范围请参考其机型机构部操作说明书。此处以R-2000iB/165F的J1轴、J2轴和J3轴为例:图三:J1、J2、J3轴机械式制动器位置(R-2000iB/165F)安装方式机器人的安装方式有:地面安装,顶吊安装,高台安装,倾斜角安装。具体机型的安装方式详见其机构部操作说明书。此处列举部分机型的安装方式:地面安装:R-2000iB/165F;顶吊安装:R-2000iB/150U;高台安装:R-2000iB/200R;倾斜角安装:LR Mate 200iD注:倾斜角安装时,部分轴的动作范围会受到限制。详情请与本公司洽询。重复定位精度重复定位精度指的是机器人重复到达一个位置的精度。各机型的重复定位精度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。此处以LR Mate 200iD为例:LR Mate 200iD的重复定位精度为±0.02mm。最大动作速度最大动作速度指机器人运动时各轴所能达到的最高速度。各机型各轴的最大运动速度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。 注:短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。此处以R-2000iB/165F为例:
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全部评论发表于: 12:50:12&&1楼这个 能下载吗发表于: 14:18:03&&楼主引用 静土 & & & &的回复内容:这个 能下载吗下载肯定可以的,发表于: 14:18:36&&楼主引用 静土 & & & &的回复内容:这个 能下载吗这个可是淘宝上卖50-100块钱的软件哦。。发表于: 20:54:29&&4楼这个软件我也有发表于: 21:20:43&&5楼帮顶而已,用不着发表于: 23:03:47&&楼主引用 灵山飞弧 的回复内容:帮顶而已,用不着因为版权问题比较严重,所以积分20才能下载,发表于: 08:48:42&&7楼顶起来发表于: 09:45:59&&8楼我怎么下载不了呢,我有两百多的积分,但是下载老是提示积分不够发表于: 10:11:33&&楼主引用 佳佳 的回复内容:我怎么下载不了呢,我有两百多的积分,但是下载老是提示积分不够论坛积分和登录积分不一样发表于: 14:33:11&&10楼回复之后可以下载了,但是安装后启动不了,出现这个报警画面是怎么回事发表于: 13:23:24&&11楼先看看能用不&发表于: 21:27:50&&楼主引用 佳佳 的回复内容:回复之后可以下载了,但是安装后启动不了,出现这个报警画面是怎么回事你license安装出错。。发表于: 20:52:18&&13楼000好好好。。。。。。。。。发表于: 21:24:15&&14楼& &强大,有 ABB 的机械人破解软件不? 我有一个软件 ,说什么有些授权没有,使有些功能不可以使用呀 !发表于: 08:27:08&&15楼我怎么下载不了呢,我有两百多的积分,但是下载老是提示积分不够发表于: 08:27:08&&16楼我怎么下载不了呢,我有两百多的积分,但是下载老是提示积分不够发表于: 13:42:49&&楼主引用 yan123468 的回复内容:我怎么下载不了呢,我有两百多的积分,但是下载老是提示积分不够论坛积分和登录来的积分是不一样的。。下载用的积分必须是论坛发帖回帖才能得到。发表于: 14:15:46&&18楼为什么我20个积分也下不了啊发表于: 12:07:49&&19楼正是我想要的发表于: 23:38:17&&20楼可以用吗&发表于: 09:35:46&&21楼引用 我不知道 的回复内容:可以用吗发表于: 11:05:07&&22楼30天试用版,过期后重装行吗?发表于: 19:17:16&&23楼为什么我有积分还是下载不了发表于: 15:03:59&&24楼我的积分刚好20,不能下载的?发表于: 01:00:41&&25楼可惜积分不够。。。发表于: 02:05:37&&26楼点开链接后是百度网盘地址,根本不用积分都可以下发表于: 09:53:29&&27楼能下载吗?发表于: 20:28:07&&28楼能用么?&发表于: 18:50:28&&29楼。。。。。发表于: 19:18:29&&30楼打开时出现这个,进不去,全部多安装过了,求指教发表于: 19:18:59&&31楼咋用呢?发表于: 21:03:58&&32楼fanuc还是没有ABB的开放,并且没有ABB比较人性化,未来工业机器人可能是ABB占的份额多吧发表于: 22:01:53&&33楼我资料上写有260积分,就是不能下载,希望哪位朋友手上有的给我传一份,谢谢发表于: 21:21:53&&34楼版权问题?这软件下载不了到底能不能解决生产问题还不一定呢~~~发表于: 14:15:45&&35楼感谢楼主,楼主辛苦了&发表于: 15:12:07&&36楼下载要20积分,太狠了吧。发表于: 15:07:54&&37楼谢谢楼主了,正好需要发表于: 20:57:19&&38楼新来的,报个到发表于: 21:08:41&&39楼谢谢,正在下载,好东西发表于: 21:20:24&&40楼好资料谢谢啊发表于: 23:10:07&&41楼怎么不能下载 楼主你的 FANUC 仿真软件 求解发表于: 23:51:14&&楼主引用 拽仔007 的回复内容:怎么不能下载 楼主你的 FANUC 仿真软件 求解k可以的啊发表于: 08:34:56&&43楼支持啊~~~~~发表于: 13:06:04&&44楼有20积分,咋提示不能下呢发表于: 14:30:28&&楼主引用
的回复内容:有20积分,咋提示不能下呢积极回帖就有了发表于: 20:46:37&&46楼楼主好人发表于: 20:15:48&&47楼等我赚够了20积分再下 &公司有两台没人会弄 每次出问题了都叫力劲公司的人来 好想学啊发表于: 19:16:09&&48楼楼主好人!发表于: 20:27:22&&49楼20积分有点多哦发表于: 20:07:47&&50楼看看,可以下载不?
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