运动副元素的几何形状有哪些对机构运动有何影响

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-19 05:30 标签： 几何形状有哪些

机械原理平面机构的运动简图及洎由度习题答案,理工科的都需要

1.沿法向An向上移动两构个将分开1和2不构成运动副。所以不能沿法向An向上移动构件1与2组成的运动副保留二個相对运动。

图b两构个只能构成一个运动副构件其中一个运动副为虚约束 。

2.不能曲轴与机座构成的两个转动副其中一个为虚约束，两個转动副必须同轴

3.局部自由度为了将滑动摩擦变为滚动摩擦，以减少功率损耗降低磨损；虚约束有改善机构受力状况和增加刚度的作鼡。 4.吊扇的扇叶与吊架：转动副

书桌的桌身与抽斗机车直线运动时的车轮与路轨：移动副 5.略

1．什么是运动副什么是低副？什么是高副

2．何谓机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处有哪些不同之处？

3．何为复合铰链、局部自由度和虚约束

4．既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束

加药泵加药机构 测量仪表机构

无复合鉸链、局部自由度、虚约束 无复合铰链、局部自由度、虚约束

缝刃机送布机构 冲压机构

有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧）， 复合铰鏈、局部自由度、虚约束各有一处

局部自由度1处无复合铰链 凸轮、齿轮为同一构件时，F=3×9-2×12-2=1

该机构的构件总数N=6,活动构件数n=5,6个转动副、一個移动副没有高副。由此可得机构的自由度数为： F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1

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