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Soccer robot system
2．2机器人足球系统的组成 足球机器人系统（Soccer robot system）硬件一般由四部分构成【21】，即视 ㈣（Visionsystem），主机（Hostcomputer），无线通讯子系统fI心CO． mmunication system），...
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Robot Soccer System
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&2,447,543篇论文数据，部分数据来源于
在真实足球机器人系统中， 通常采取基于位置的控制算法完成动作；
In real robot soccer system, most motions are implemented by positional control.
本文以足球机器人系统为研究背景，主要对该系统软件设计和路径规划进行研究。
In this paper, the main research on system software design and path planning fur soccer robot system is introduced.
比赛决策是足球机器人的灵魂，也是理论研究在足球机器人系统的集中体现。
The competition decision-making is the soccer robot soul, also is the centralism manifests of the fundamental research in the soccer robot assembly system.
$firstVoiceSent
- 来自原声例句
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(体育?国际足球)国际足联：VAR系统非常令人鼓舞
　　新华社横滨12月17日电（记者王浩明、华义）在17日召开的新闻发布会上，国际足联主席因凡蒂诺称录像辅助判罚系统（VAR）的测试非常令人鼓舞。　　“到目前为止测试的结果非常令人鼓舞，非常正面，”因凡蒂诺说。　　国际足联在本届世俱杯首次在正式比赛中测试VAR系统，在14日鹿岛鹿角3：0战胜国民竞技的比赛中，裁判第一次利用VAR系统判罚点球。在15日皇家马德里2：0战胜美洲队的比赛中，裁判在克?罗纳尔多（C罗）打进第二个进球后，利用VAR系统确认了C罗是否越位。当时，皇马与墨西哥美洲队的半决赛进行到了第93分钟，C罗接队友传球打进一球后，皇马全队开始庆祝，而美洲队看到裁判没有判定进球有效，认为是C罗越位，旋即迅速发球开始进攻。此后裁判吹停跑到场边查看了有一分钟，才最终判定进球有效。　　不过，VAR系统的应用受到了不少人的批评，很多人认为主裁观看录像回放打断了比赛，皇马中场莫德里奇则直言不喜欢这个系统。　　对于C罗在进球后裁判查看录像回放的事件，因凡蒂诺表示这是“通信错误”。　　“这是一个通信上的错误，我们对此表示道歉，”因凡蒂诺说。　　国际足联技术发展部总监范巴斯滕解释说，当时VAR助理裁判是想与操作员沟通，但主裁判听到了声音认为是在提示自己。　　国际足联从今年3月决定开始对VAR系统进行为期两年的测试，因凡蒂诺表示，国际足联能迈出这历史性的一步非常不易。　　“关于是否使用录像回放已经讨论了超过50年。现在一场足球比赛，电视机前甚至现场观战的所有人都能从回放中发现主裁判的错误，只有主裁判自己不知道。因为我们一直阻止他知道真相，现在我们终于迈出了这一步，”他说。　　有意见认为，VAR系统的应用会让比赛的流畅性被打破，从而伤害到足球运动本身。因凡蒂诺表示，国际足联从来不会允许比赛的流畅受到影响，因此VAR系统的应用有严格的标准。　　“我们不想比赛的流畅被打破，因此VAR系统的应用有两个标准，一是主裁判对可能改变比赛结果的事件存疑，那么他可以利用VAR系统确认；二是主裁判出现明显误判，这时VAR系统会提醒主裁，”因凡蒂诺说。　　范巴斯滕则进一步明确了VAR系统被激活的三种具体情况，即红牌、点球和进球。　　“只有红牌、点球和进球发生时，才有可能应用VAR系统。角球、任意球和越位都不会，”范巴斯滕说。　　范巴斯滕表示，VAR系统仍然有改进的空间，但他们相信这个系统的未来。　　“当你刚开始运用一项新技能时，总会需要更多的时间。但经过几个月或者几年的时间，我想所有人都会理解，这只是时间问题，最终大家都会满意的。”范巴斯滕说。
（责任编辑： HN666）
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足球俱乐部怎么申请？
足球俱乐部怎么申请或者注册？文件交给谁？
我有更好的答案
业余俱乐部注册应符合下列条件： 一、至少有一支业余足球队，不少于18名运动员； 二、有可用于主场比赛的场地； 三、拥有自己的名称，有负责人。
各类从事小学教育、中学教育、高等教育、职业教育和成人教育的学校、企事业单位、公司以及乡（区）、村镇（街道）等常年有组织进行足球业余训练和比赛的男女业余足球队，均应以业余俱乐部为单位，统一到省级会员协会所属会员协会办理初审注册手续，未注册的业余俱乐部不得参加省级会员协会所属会员协会、会员协会和中国足协组织的各级各类比赛。 业余俱乐部办理注册按如下程序进行： 一、填写《中国足协业余俱乐部注册表》一式四份，报省级会员协会所属会员协会初审注册，再报属地会员协会注册；属地会员协会批准注册后，报中国足协备案一份，存档一份，批复两份，一份给省级会员协会所属会员协会，另一份给该俱乐部； 二、业余俱乐部应与所属教练员签工作协议，与所属运动员签培训协议，教练员和运动员要填写注册表，不满16岁的运动员需监护人（父亲或母亲）签字，教练员和运动员的注册表要有医院的体检合格印章。 三、将《业余足球教练员注册登记汇总表》、《业余足球运动员注册登记汇总表》各一式四份报省级会员协会所属会员协会初审注册，再报属地会员协会审核注册；属地会员协会批准注册后，报中国足协审核备案一份，存档一份，批复两份，一份给省级会员协会所属会员协会，另一份给该俱乐部； 四、将各类注册表按要求格式制成软盘连同各类注册表同时上报，对《中国足协教练员执教资格证书》和《足球运动员注册、转会、参赛资格登记证》，俱乐部每年要进行年度盖章确认，并逐级上报盖章确认； 五、业余俱乐部向省级会员协会所属会员协会交纳注册费50元，向属地会员协会交纳注册费50元； 六、在省级会员协会所属会员协会初审注册的截止日期为每年1月28日，在属地会员协会注册截止日期为每年2月13日。
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经审验无误后生效；3、俱乐部报名应提交由大区组委会出具的联赛保证金交纳证明，球队无冠名则在“足球俱乐部”后＋“队”。5、球袜，须确认主色、副色、每队限报领队1人、主教练1人、助理教练1至3人：地域名＋俱乐部名＋球队冠名＋“队”，否则中乙联赛组委会将不接受俱乐部报名；4、俱乐部球队的全称及简称(1) 俱乐部队全称格式为、俱乐部球队报名时须申报两套不同颜色的比赛服；(2)简称格式为：地域名＋俱乐部名或球队名，包括上衣、短裤；8。6，简称长度不超过7个字；(3)报名与上述要求不符时，中乙联赛委员会有权按照该俱乐部的法定名称和球队冠名的上述规定予以纠正。7、报名运动员中，25岁以上以不得超过5人、医生1人、管理1人；如联赛过程中出现变更，俱乐部须以书面报告的形式报大区组委会批准、报名运动员最多30人，其中应包括3名守门员，并报中乙联赛组委会备案、俱乐部的报名单须经所属会员协会审核并加盖公章，方可向中乙联赛组委会正式提交，不得更改。9、俱乐部财政：俱乐部主营业务年收入要在300万以上俱乐部申请要求：1、俱乐部名称以在当地工商行政管理机关登记，并在中国足协注册的法定名称为准，不得在报名时自行变更；2；球队比赛服颜色全年有效
各区、县体育局、足球协会、业余训练单位：　　根据 《中国足球协会注册管理规定》的要求，2010年度上海市业余足球注册工作即将开始；现将具体要求通知如下：　　一、定于日（星期三）上午十点召开上海市足协注册会议，地点中山南二路1500号东亚大厦6楼足协会议室　　二、注册时间：日至日。各区县请参照附录各区县分批时间安排表，分批前来注册。　　三、注册地点：上海市足球协会青少部（中山南二路1500号东亚大厦620室）；　　四、注册对象及所需材料：　　1、训练单位（业余足球俱乐部、培训中心、训练基地、足球学校）　　（1）填写《中国足球协会业余俱乐部注册表》注册表一式三份并单位盖章（表格见附录）；　　（2）上报上一年度工商或民政部门的年检报告；　　（3）新注册的俱乐部须根据《上海市青少年足球运动员管理试行办法》第三章第十六条的规定提交有关材料；　　2、业余教练员：　　（1）填写《中国足球协会业余教练员注册汇总表》一式三份并单位盖章（表格见附录）；　　3、业余运动员（仅上海市青少年业余运动员）　　（1）填写《2009年度上海市业余足球运动员注册汇总表》一式三份并单位盖章、医务章，所有球员交近期护照背景白底数码电子格式张片一张，汇总表要包括新注册球员（注册表和注册细节请见附录样张，另行下载）　　（2）首次制作上海市足球运动员登记手册的运动员填写《上海市足球运动员登记手册汇总表》一式二份并单位盖章；　　（3）首次注册的业余运动员须带户口本原件和二代身份证/电子学籍卡（此两证必须有一）和近期护照背景白色二寸照片一张以便制证时用；　　五、收费标准：　　1、业余训练单位为50元；　　2、业余教练员每人20元；　　3、业余运动员每人20元，首次注册另加制证费10元；　　六、注册表格下载　　
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