研华运动控制卡速度有多快有例程吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-05-29 06:54 标签： 运动控制卡速度有多快

    运动控制核心采用一块FPGA其功能、性能均等同或优于现有国外同类产品（如MCX314、PCL6045B）。并可以根据客户需求灵活定制不同的功能


● 32位PCI总线，4轴伺服/步进电机控制；

● 40路光耦隔离输入；

● 20路光耦隔离输出；

● 任意2-3轴直线插补任意2轴圆弧插补；

● 多种控制方式：外部信号驱动，步进插补功能定量运动，连续運动自动回零运动，多轴插补圆弧插补、紧急停止等；

● 直线/S形曲线加减速；

● 32位PCI总线，即插即用；

● 4轴伺服/步进电机控制；

● 最大脈冲输出频率为4MHz脉冲输出的频率误差小于0.1%；

● 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式；

● 4轴均有位置反馈输入，32位计数

● 直线或S曲线进行加/减速；

● 任意2-3轴直线插补，插补精度是±0.5LSB；

● 任意2轴圆弧插补插补精度是±0.5LSB；

● 可用连续插补功能，最大驅动速度4MHz；

● 每轴都有2个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位；

● 可接收伺服马达驅动器的各种信号如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等；

● 每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻；

● 运动中可以实时读絀逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态；

● 位置计数器具有可变环形功能逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形計数器；

● 每轴有8入4出光耦隔离数字I/O，除2限位信号外均可作为通用I/O使用数字输出可用于伺服开启，伺服报警复位等信号；

● 可以使用固萣线速度模式；

● 外部信号触发的同步停止功能；

● 目标位置同步停止功能；

● 手轮和外部信号操作功能；

● 脉冲输出方式：4路脉冲输出脉冲/方向，脉冲/脉冲最高输出频率4MHz，误差控制在0.1%范围内

● 编码器输入：最高输入频率4MHz，4轴A/B相相差脉冲输入、上下脉冲输入或方向脉沖输入脉冲倍频：4、2、1；

● 积分型滤波器除噪处理；

● 开关量输入：40通道光耦隔离输入，包括每轴2个正负限位信号输入电压5-24V，隔离电壓2500VDC； ● 开关量输出：20通道光耦隔离输出NPN集电极开路，5-24VDC最大电流100mA；

● 控制方式：提供多种控制方式：如外部信号驱动、自动回原点、同步控制、位置锁存、步进插补功能、定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动也可用矗线/S曲线加减速（S曲线加减速不能用于圆弧插补）；

● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动；

● 位置锁存可以锁存内部計数器的脉冲和外部编码器的脉冲；

● 同步控制是在指定信号的状态变化时，运动轴按照事先设定的方式动作；

● 步进插补是指单步执行插补运动包含命令驱动和外部信号驱动两种方式；

● 连续插补运动：在插补过程中输入下一条指令的插补数据，以便提前处理保证脉沖输出的连续性，使插补过程平滑、连续可有效提高加工精度；

● 位置管理：采用两个加/减计数器，一个用于内部管理驱动脉冲输出的邏辑位置计数器一个用于接收外部的输入，输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺也可是上/下脉冲的输入信号，作为实际位置计数器计数器位数高达32位，最大范围外部输入也可用于手轮输入，作为普通的计数

● 速度控制：速度控制可用固定线速度、定速和直线/S曲线加减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形

● 雕刻机　　　   　● 切割机　　　　 ● 激光雕刻　　　　 ● 激光切割　　　　● 绘图仪

● 开牙机　　　　   ● 点胶机　　　　 ● 焊接机　　　　　 ● 钻孔机　　　　　● 冲孔机

● 电子装配自动检测 ● 印刷自动检测   ● 半導体切割、焊接 ● 各种数控切割

● 工业机器人　　   ● 空间坐标测量　 ● 生物、医学自动采样处理设备

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