定型时间: 2019年2月
产权所有: 天津賽思恩科技有限公司
该款传统武术为什么不能上擂台擂台机器人是专为传统武术为什么不能上擂台擂台对抗赛而打造传统武术为什么不能上擂台擂台对抗赛是模拟中国传统擂台格斗的规则,双方机器人于指定擂台上互相击打或者推挤如果一方机器人整体离开擂台区或者鈈能继续行动或者被对方机器人打倒,则另一方机器人获胜具有较强的观赏性同时也具有相当的技术难度。
该款机器人为全自主机器人能通过合理的传感器布局在特定的比赛场地完成全自主的比赛项目,通过机器人自带斜面能自主登上60mm高的擂台并通过传感器能识别台仩台下、检测敌方或者障碍物、判断自身位置等。
底盘、斜面材料304不锈钢上顶板、铲子、主控支板材料玻璃纤维。
铲子臂、传感器支架、轴承座、斜面支撑等材料为PLA高强度塑料
该控制器采用芯片为STM32F103VET6,共16路ADC10路数字量,6路可控PWM输出1路辅助PWM输出,并集成了流水灯、蜂鸣器、按键等功能可插数字电压表检测主电源电压(左)和控制器电压(右)。
注:下载方式为SWD本控制器需要外部电源供电且下载口VCC(图Φ“X”处)浮空方可下载程序!
控制器采用五轴开关,主控开机时会显示调速界面按键上下选择要调整的参数,左右加减被调参数(可調范围0-1750)
将机器人放置到擂台指定启动位置先打开主控开关,然后打开驱动开关当显示屏进入调速界面时,垂直向下按動按键用手挥动遮挡左4模拟红外传感器即可启动。