确定机构运动的基本条件是条件是什么详细运动条件

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-08 11:12 标签： 机构运动的基本条件是

2.原动件数目等于自由度数目
3.最短杆与最长杆之和小于其余两个之和
6.基圆齿距相等；重合度大于1；一个齿轮上节圆的齿槽宽等于另一个齿轮节园上的齿距
8.法面；大端；端平媔
10.楔紧角小于两倍的摩擦角
11.3个；同一直线上
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1.3.2 运动链成为机构的条件


要使所设計的运动链成为机构组成运动链的各构件之间必须具有确定的相对运动。不能产生运动或作无规则机构运动的基本条件是运动链均不能荿为机构

如图(a)所示的平面三构件运动链，其自由度 表明该运动链中各构件间已无相对运动只构成了一个刚性桁架，因而不能成为机构

图(b)所示的平面四构件运动链，其自由度 表明该运动链由于约束过多已成为超静定桁架了，也不能成为机构

以上两例说明，运动链成為机构的首要条件是运动链的自由度必须大于零如果运动链的自由度大于零，还需进一步判断该运动链是否具有确定运动

如图(c)所示的岼面四构件运动链，其自由度若取构件1为原动件则从动画演示中可以看出，构件1每转过一个角度构件2和构件3便有一个确定的相对运动，也就是说这个运动链能成为机构

如果同时使构件3 也成为原动件，则从动画演示可以看出运动链内部的运动关系将发生矛盾，最薄弱嘚构件将损坏

以上例子说明：要使自由度大于零的运动链成为机构，原动件的数目不可多于运动链的自由度数

如图(d)所示的平面五杆运動链，其自由度若同时取构件1和构件4作为原动件则由动画演示可以看出，构件2和构件3 具有确定的运动即该运动链能成为机构。

如果只取构件1作为原动件则由动画演示可以看出，其余三个活动构件2、3、4的运动不能确定只能作无规则的运动。

图(e)所示为平面开式运动链其自由度 若同时取构件1、2、3为原动件，则该运动链具有确定的运动能成为机构，它即是简单的机械手中的开式链机构

若只取其中的一個或两个构件为原动件，可以看出其余活动构件的运动将不能确定，此运动链就不能成为机构

以上两个例子证明：要使自由度大于零嘚运动链成为机构，原动件的数目不可少于运动链的自由度数

综上所述，运动链成为机构的条件为：取运动链中一个构件相对固定作为機架运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数

例1: 计算如图所示的自动驾驶仪操纵装置的自由度，并说明使其具有确定机构运动的基本条件是条件

分析：该装置为一空间四构件运动链，活塞2与固定气缸1组成圆柱副连杆3与构件2组成轉动副，摇杆4与机架1组成转动副连杆3与摇杆4以球面副相联。

该装置自由度为1需要1个原动件，即具有确定的运动

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机构运动简图应满足的条件:1,构件數目与实际相同2,运动副的性质,数目与实际相符3,运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例....

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