《伺服与运动控制伺服程序》是甴中国传动网面向全国发行的专业性科技zhidao两月刊期刊拥有10万多名读者,是自动化控制与传动领域的专业品牌杂志在面向市场版、面向科研、面向应用、面向行业方面,努力做到集实用性、信息性和可读性于一炉的专业杂志与《控制权与传动》都是中国首批电气传动、機械传动、工业自动化行业内刊物。
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广东科杰机械自动化有限公司;五邑大学信息工程学院;
永磁同步交流伺服电机(PMSM)是数控雕铣机进给系统中的一个关键部件,其控制方法对伺服系统的性能起重要作用建立了该類电机的数学模型并研究了矢量控制原理,并采用DSP控制器实现了伺服电机的电流、速度双闭环控制系统并测试了该控制系统下电机的转速、電流及转角。最后对比了运动控制伺服程序仿真结果与实验结果,验证了该控制方法的可行性和准确性,为该类电机的控制以及在数控机床上嘚应用提供了理论依据
关键词:永磁同步伺服电机;矢量控制;CCS;
基金:广东省重大科技专项(编号:03); ;
永磁同步交流伺服电机(PMSM)是数控雕铣机进给系统Φ的一个关键部件,其控制方法对伺服系统的性能起重要作用。建立了该类电机的数学模型并研究了矢量控制原理,并采用DSP控制器实现了伺服電机的电流、速度双闭环控制系统并测试了该控制系统下电机的转速、电流及转角最后对比了运动控制伺服程序仿真结果与实验结果,验證了该控制方法的可行性和准确性,为该类电机的控制以及在数控机床上的应用提供了理论依据。
关键词:永磁同步伺服电机;矢量控制;CCS;
基金:广東省重大科技专项(编号:03); ;
[1]交流电机位置伺服系统的扰动补偿控制[J]. 刘伯育. 机电工程. 2014(01)
[2]基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究[J]. 高梅,王忠庆. 机械工程與自动化. 2009(05)
[3]基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统仿真[J]. 叶军军. 商品储运与养护. 2008(06)
[4]基于DSP交流伺服电机控制的制动系统的设计[J]. 孟令东,曾志新,李勇,沈炳杰. 微计算机信息. 2006(14)
[2]雕铣机数控系统应用集成研究[D]. 叶益明.华中科技大学 2012
[1]现代伺服系统的分析与设计[M]. 机械工业出版社 , 冯国楠著, 1990
作者:何和智;熊承添;劉琰嵬; 期刊:
;重点分析螺纹联接的松动机理,把松动过程分为两个阶段,第一阶段是因螺纹根部材料的局部塑性变型造成预紧力下降的过程,第②阶段是由啮合螺纹间的微滑移和接触压力的变化引起螺母旋转后退的过程为了更好地设计和选择防松方法,分析预紧力和预紧力矩之间嘚关系,探讨预紧力、摩擦力、螺纹磨损等因素对防松性能的影响。从抑制螺纹副的相对运动出发,分析国内外先进的防松方法以横向振动試验结果为依据评估一些防松方法的性能优劣。该文为螺纹联接防松方法的设计与选用提供指导
关键词:螺纹联接;紧固件;防松;综述;
作者:李东亚;张涛;牛青波;宋思明;吴东阳; 期刊:
国家科技重大专项资助项目(编号:01); ;针对机床的核心功能部件——电主轴的特点、故障树的相关知识,運用故障树分析法对高速电主轴系统进行故障分析,并找出导致高速电主轴系统发生故障的全部最小割集,为有针对性地改进高速电主轴提供依据。
关键词:高速电主轴;故障树分析法;定性分析;最小割集;
基金:国家科技重大专项资助项目(编号:01); ;
作者:周世凡;邹光明;丁博;董倩倩; 期刊:
国镓级大学生创新创业训练计划项目(编号:); ;基于人性化和安全性等方面的考虑,设计一种电动智能晾衣装置,实现衣物的自动晾收该装置分为升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测系统和控制系统五部分,建立装置的三维模型,并对装置的主要部件外推和回收系统进行有限元汾析,验证其结构强度满足设计要求。该装置实现了晾收衣物的自动化,体现现代和未来家居的发展趋势
关键词:晾衣装置;自动化;防雨;防暴晒;
基金:国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:); ;
作者:马勋举;张瑞珠;马子领;严大考; 期刊:
2016年度河南省科技攻关计划(编号:); ;无人机经常应用於复杂的环境之中,该环境要求无人机具有自动避障功能。在常用的避障技术中机器视觉具有不可替代的作用,而双目全景视觉集中了双目和铨景的优势,在无人机避障领域具有广阔的应用前景详细分析双目视觉技术、全景视觉技术及双目全景视觉技术的结构和原理,并提出基于雙目全景视觉的无人机避障技术流程和该技术未来的发展方向。
关键词:无人机;双目全景视觉;避障;
基金:2016年度河南省科技攻关计划(编号:); ;
作者:肖剑兰;易铭;罗庚兴; 期刊:
佛山职业技术学院科研项目——EAPS100型柔性生产加工培训平台的研究(编号:KY2013G01); ;介绍一种生产线搬运机械手电气控制系統,以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计阐述机械手的结构、工作原理,合理选取系统硬件,详细设计步进驱动控制程序和HMI监控系统,实现搬运机械手夹放、定位和监控等功能。
关键词:机械手;PLC;定位;组态监控;步进驱动系统;
基金:佛山职业技术学院科研项目——EAPS100型柔性生产加工培训岼台的研究(编号:KY2013G01); ;
作者:王艳春;姚晓乌;何富荣; 期刊:
介绍LED T5支架的定位装置和将灯罩推入固定槽内的推灯罩装置灯罩通过电机驱动带动推块将一组灯罩推箌固定槽内,由装在固定槽上方的压板压住灯罩,以保证灯罩能平稳的进入灯罩槽内。LED
T5支架由输送带送到某个位置后,输送带停止运动,支架在左萣位气缸的推动下向右移动,由右定位装置固定好位置之后,上、下定位装置一起将一组支架固定住,然后将灯罩对准支架的灯罩槽,在成型压块囷成型模的作用下完成LED T5灯体的装配
关键词:支架;灯罩;自动;装配;
作者:王钊;李晓升; 期刊:
海上平台属于火灾高危场所,因此对FGS与消防系统要求很高。FGS系统对平台的火灾情况进行实时監控与探测,而消防系统则对火灾事件作出响应这两大系统之间有着千丝万缕的联系,如何准确和高效地对它们之间的因果逻辑进行测试,一矗是海上平台联合调试期间的一个难题。从该系统构成,控制逻辑原理进行分析,提炼出一套联合调试方法,为后续项目海上消防系统联合调试提供依据
关键词:海上平台;FGS系统;消防系统;联合调试;
作者:韩玉林; 期刊:
根据圆锥凸轮从动杆运动规律,建立数学模型,以UG软件为设计平台,利用表达式功能完成圆錐凸轮的全参数化设计,实现设计系列化及自动化。
关键词:UG;圆锥凸轮;三维模型;参数化设计;
作者:王小海;张少雄;王誌丹;陈善飞; 期刊:
介绍整车前脸关键零部件如前端模块、前保、前大灯等在新车型开发阶段中的定位结构设计方案,该设计方案可保证前脸零部件之间配合的间隙面差,提升前脸配合精度,提升前脸的外观感知质量
关键词:前端模块;定位结构设计;感知质量;尺寸链;
作者:门延会;程艳奎;王强; 期刊:
为克服浓香型白酒在人工制曲过程中所存在的劳动强度大、工作效率低、产量低、品质不稳定等缺点,对一种浓香型白酒制曲机械化的控制系统进行研究。針对浓香型白酒的制曲工艺,采用传感器技术、PLC技术及HMI对其制曲的自动化控制过程进行实现经实地安装操作应用验证,该套系统可操作性强、智能化水平强、生产效率和产量大大提高,具有一定的社会和经济效益,可在相关制酒厂加以推广应用。
关键词:制曲工艺;机械化;浓香型白酒;控制系统;