有一种自行车安装有激光系统，人在晚上骑车时，该系统发出的激光在路面上形成“虚拟自行车道”，如图所示．它可以提醒来往车辆，注意行车安全．下列说法正确的是（　　）A．激光在真空中不能传播B．激光在空气中的传播速度是340m/sC．司机能看见“虚拟车道”是激光在路面上发生了镜面反射D．激光是一种电磁波【考点】；．【专题】应用题．【分析】当容器过来时由于面积小了，所以液体深度增了；根据式pρg可知液体压强变化．【解答】解：当器倒过来时由于底面积减小了液体的深度加了，由体压强式p=ρh可知，水对容器底部的压强增，p1＜．故答案为：．【点评】本考查液体压的比较，关键是公式的应用，难点是对体深的小判断．声明：本试题解析著作权属菁优网所有，未经书面同意，不得复制发布。答题：王富文老师　难度：0.73真题：3组卷：13
解析质量好中差
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激光雷达有什么作用？激光雷达有什么用啊？用在军工上又有什么用呢？如何运用呢？
清枫东痁碔
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日 02:24&&&出处：&& 作者:乔然&& 编辑:乔然
　　Radar由两部分组成，车把显示器以及背灯，当你在公路上悠闲地踏车而行时，这款达到军事级探测及追踪水平的设备能够感知你后方120米范围内突然出现的车辆。当车辆与你的距离拉近到某一程度时，车把显示器会提示你，背灯也会提高亮度并开始闪烁，提醒后方车辆。　　如果只是简单提醒就不能称为军事级配备，Radar还能告诉你后方车辆的具体状况：其车把显示器的屏幕上面有一排灯格，当灯格闪亮时说明后面有车辆出现，之后灯格会将车辆的距离及车速通过灯格的移动直观地显示给你。　　现在Radar正在Oragon Innovation这一类似于Kickstarter的众筹网站上为此项目筹集资金，目标资金为22万6千美元，现已筹到近5万美元。乔然（Weibo：）编辑辣评：Radar装置安装在自行车上可以提醒你后方突然出现的车辆以及车辆的具体情况，等于在你后脑勺上多了一只眼睛，但是在骑车时不要受后面车辆影响，也是要时刻注意前方道路的情况哦。■
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3.6万人浏览 2.4万人浏览 2.2万人浏览 6286人浏览给自行车装上“智慧翅膀”-中国青年报
05版:创业正当时顺德挑战赛
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给自行车装上“智慧翅膀”
实习生 刘言
中国青年报
嘉宾为特等奖项目代表颁奖。
&&&&“我们的产品以实用性和通用性去面对现在巨量的存量市场，通过自行车的可穿戴设备，我们可以更方便、更轻量地去切入这个市场。”在“创业正当时”青年创业大赛华南赛区（顺德）挑战赛的路演现场，聂梦松正就他的公司侃侃而谈。
&&&&这位退学创业的90后大男孩的表现得到了由创业导师和投资人组成的评委会的一致好评，成为赛区企业组5个特等奖得主之一。实际上，作为马蹄铁智能骑行的创始人、CEO，聂梦松对投资人并不陌生，目前已经拿到了种子轮和天使轮两轮融资。
&&&&从发烧友到创客
&&&&2010年，聂梦松考入北京邮电大学自动化专业，在父母的设想中，他应该在完成学业后进入互联网公司或者类似的企业，但这并不是聂梦松想要的生活方式。“我觉得自己有一个想法，能够把它从无到有去实现出来，并且给这个世界能带来点改变的话，所带来的成就感是别的方式比不了的。”聂梦松说。
&&&&作为一名自行车发烧友，聂梦松常常进行一些爬坡或中长途的骑行。“当时我买了辆自己觉得还可以的自行车，但是我觉得这个东西太传统了，能不能有点改变，就琢磨这个事情。”这一年他大四，智能自行车的概念刚刚兴起，一些企业开始尝试设计生产智能整车，但在聂梦松看来，这并不是未来能够过渡到智能化的最好方法。
&&&&目前市面上自行车的存量很大，而“智能自行车”被用户接受还需要一个适应的过程。从零配件入手，将传统自行车改造成具有智能骑行体验的自行车可能会更符合市场的需求。根据自行车发烧友的经历，聂梦松提出了自己的思路：“消费者没必要去承担更换车的代价，所以我们的思路是消费者爱什么样的车就买什么样的，如果想要智能化，我们可以提供通用和无损的改装方案，不需要他扔掉任何东西，是一个配件化的加入。”
&&&&聂梦松的想法和室友一拍即合，两个技术男一个负责结构和设计，一个负责程序和电路，慢慢地开始尝试。拧在气门芯上的自行车测速器、码表、踏频计，加上一款他们自己开发的骑行APP，一整套围绕自行车的产品渐渐成型，团队也越来越壮大。“我抓取了北京邮电大学最优秀的20个人，我们给自己的定义是‘一个拼命的极客团队’。”聂梦松这样介绍自己的团队。
&&&&2014年8月，承载聂梦松梦想的北京马蹄铁科技有限公司成立了。“自行车就相当于现代人的马，我们给它做一个配套的穿戴，相当于给马钉上马蹄铁，让它能够日行千里。”聂梦松很满意公司的命名，“而且马蹄铁本身就是非常可靠耐用的东西，我们定义的马蹄铁公司是一个很有情怀的硬件创新公司。”
&&&&创业就是试错的过程
&&&&家人起初并不支持聂梦松创业，他的起步资金源于大学期间炒股票赚的一点钱以及学校给予的帮扶和支持，“自己先得去顶住压力去做，用自己的行动去换取这种支持”。而创业过程并不是一帆风顺的，在他看来，这其实是一个试错的过程。
&&&&在提出把测速器拧在气门芯上时，聂梦松发现这个产品本身很小，但是不好实现。因为测速器装在自行车轮毂上，对它重量的要求特别严格，团队想尽一切的办法把重量降到最轻，同时保证续航力能跟上。“还有一个非常大的难点，因为车轮在转，它需要把信号发出来，光是天线设计我们就做了不下几十版的试验，最终选择了一个来投产。”聂梦松介绍。
&&&&然而团队在2015年初将第一代众筹产品推出之后，陆续得到各种各样的硬件问题的反馈。聂梦松进行了反省：“可能因为前期我们用户这块做的不是特别到位，和用户在一开始的时候没有建立联系。”在做第二代产品时，团队吸取这个教训，真正把用户当成自己的朋友或者老师，甚至将最新的一些设计图或者改进方案提前和用户进行深度的交流和沟通，安排产品组的人每天都和各种各样的用户打交道，去聆听他们的需求。
&&&&“用户是第一位的。”聂梦松郑重地说，“特别你要做一个平台，做一个品牌，要特别考虑清楚你的平台和品牌和用户的关系是怎么样的。”在聂梦松的设想中，公司要通过即将上线的马蹄铁社区，让用户能够整个参与到品牌，包括产品的研发中，真正实现和用户平等的一种关系。
&&&&“我们有‘马蹄铁梦’，我们的目标是智能交通和电动出行市场。”聂梦松毫不掩饰自己的雄心。
<INPUT type=checkbox value=0 name=titlecheckbox sourceid="SourcePh" style="display:none">把激光雷达装到车上，正确姿势是什么？
声明：本文由说客作者撰写，观点仅代表个人，不代表汽车之家。文中部分图片来自于网络，感谢原作者。
[导读]装上汽车的小型激光雷达有哪些应用？装在哪里？线数到底有什么区别？
周六上海交大校庆，在四川闲逛的时候，日笃小站的科普文《激光雷达（LiDAR）及技术现状》引来剧兄（Ibeo中国销售总监北京欧百拓信息科技发展有限公司CEO剧学铭）讲了一下Lidar激光雷达的林林总总，我挑其中的几个方面来说。1）车载Lidar的历史和目前使用情况。2）车载Lidar的安装和一些基本需求。3）1、4、8、16、32、64线Lidar对比。车载Lidar历史与应用历史车载Lidar的代表的德国Ibeo，主要以Ibeo为例梳理一下历史。图片来源：北京欧百拓公司历史：IBEO1998成立（德国汉堡）→2000年SICK独立部门→2009金融危机自立门户→2015进入中国1995年产品测试（First Tests with Ibeo Laserscanner）Gen1：1998 MOTIV 机械内部构造【=Velodyne】Gen2：2003 ALASCA 45度镜面【=hella设计】Gen3：2008 Lux是旋转镜面测向光源经典车载Gen4：Mini自用应用这个图其实是欧盟资助项目Minifaros研究时候做的分析，Minifaros主要目标是打开小型车和中型车的ADAS市场，通过研究一种低成本、低功耗的小型激光雷达，拓展一下应用的可能性。项目针对不同的ADAS的功能进行了评估，主要从追踪和识别的两个维度来分析Lidar的使用范围，Lidar需要关注的参数用绿框标出。其中关于长短距的区分，短距（Short Range Lidar）：【3线】这种主要是只测车的信息，并不注重对路面和环境信息采集。长距（Long Range Lidar）：【4\8\16\32\64线】主要分别测量路面和环境信息，这里分2.5D和3D两种。2.5D代表是Ibeo 2.5D，讲究“精”，用最实用的方案提取最有效信息。3D代表是velodyne 3D，更多是环境建立，讲究“全”，持续反馈。在欧盟的开放项目里面，Minifaros研究的是下面这个Lidar产品：车载Lidar的安装一般2.5D的长距Lidar的安装位置，是在高于地面40公分左右 这些位置也是最易安装，考虑实用性。前向采集：都是在进气格栅处左右40cm左右。侧向采集：2013年开始，IBEO设计的SACLA 同Valeo合作，开始向量产迈进，到目前为止已经在奥迪、宝马等多家车厂内进行了内部测试，预计2017年量产，这个Lidar比想象的量产时间来得长，之前的很多地方都是2014年的数据。不同线数的Lidar比较剧兄的对比主要是根据IBEO的开发经验而来的，1、4、8、16、32、64线雷达都开发过。价格维度前面说了，你要采集3D还是2.5D，这里就涉及到一个成本和效益问题了，如下图所示。技术维度1）单线激光雷达主要在工业领域，这样是其体积较大的原因，而在车载应用方面存在一个缺陷，无法获取路面信息，单线雷达获取的数据为2D数据，无法区别目标的高度等信息。2）4线雷达的垂直视角为3.2°，可以理解为2.5D数据，可以判断障碍物的高度，处理地面的信息。3）8线雷达：主机厂希望同时探测到弯角路崖等信息，也就是需要更大的垂直视角，所以扩充四线雷达。从某种程度上来说，Lidar也是一个信息量很丰富的信息采集系统，如下图所示，可以区分。图片来源：北京欧百拓最大测距：首次采样看到黄圈那部分（左上图）。检测距离：有效物体检测的情况（右上）。分类距离：把车辆还有其他物体通过信息分离的（左下）。最佳分类距离：可以分离准备度最高和有效的距离（右下）。剧兄反复强调的算法，如图所示，主要是德国工程师将硬件里面做了大量的处理，可以更好的帮助应用。这些资料CEO在各地到处show，都当宝贝啊。图片来源：北京欧百拓小结1）激光雷达Lidar比想象的还要复杂一些，经剧兄一提点嘛，我也知道该下一步总结和提炼材料了。2）国内的朋友要努力啊，这不是你提一个你能做就能做的东西，光是德国人量产就搞了7年，光学、电子、软件还有环境试验和道路试验，哪个环节都不能缺，还有Tier1和整车企业的支持，道路艰难珍重哈。3）ADAS高阶的比我们想象的难一些，如果只看美国创业企业忽悠，这个100美金，这个50美金，车开出去是要出问题的。参考文件1）Ibeo Automotive Systems GmbH2）2012 10 Sensors for Vehicle Automation:Are We There Yet?&3）2015 10 ChallengesandApproachesforDevelopment andEvaluation of Automated Vehicle Systems4）Laserscanner-based lane detection and relative positioning这些参考文件都是出自CEO在各个场合做的，所以就是最大的销售啊。最后我个人表示对这位德国的博士表示敬意，我个人觉得读了博士做技术做到CEO，在国内好像很不现实。本文链接：本文为车云网原创文章，欢迎关注,微信添加“cheyunwang”或“车云”订阅公共帐号。
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