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固定矩阵类要在编译之前知道其維度因此叫做“固定”。因此这些数据都是保存在栈中,且清理也相当快有专门为小型优化实现矩阵(2×2,3×3,等等)。在OpenCV的c++接口中固定矩阵类也是许多其他本类型的核心。固定向量类派生自固定矩阵类其他类要么派生自固定向量类(如cv::Scalar),要么在许多重要操作中依赖于转换箌固定向量类像往常一样,固定矩阵类实际上是一个模板该模板被称为cv::Matx<>,但是单个矩阵通常通过别名分配别名的组合方式有 一般来說,当你用固定矩阵类表示一个矩阵时你要用它来做矩阵代数如果你的对象真的是一个大数据数组,比如一个图像或者一个庞大的点列表固定的矩阵类不是正确的解决方案;(这种情况应该用cv::Mat,在之后讨论)

初始化对应维度的固定值矩阵
初始化对应维度的零矩阵
初始化對应维度的一矩阵
创建对应维度的单位矩阵
创建一个均匀分布的矩阵
创建一个正太分布的矩阵
从点(i,j)开始提取一个2*2的子矩阵
提取矩阵对角,並排成一列
每个元素相乘(不求和)

Note:许多固定矩阵类函数相对于类是静态的

如:利用语句cv::Mat33f::eye(),创建3 × 3单位矩阵在该例子中,由于eye()是类Mat33f嘚成员因此不需要传入参数。

固定向量类的主要便利之处是能够访问具有单个序号的元素以及一些对于一般矩阵没有意义的特定附加函数(例如,叉乘)

本人211硕士毕业,目前从事深度学习机器学习计算机视觉算法行业,目前正在将我的各类学习笔记发布在我的公众号中希望感兴趣一起学习的同学们可以关注下~~~

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