如何对人体进行运动学和逆运动学建模方法有哪些

主要技术参数:综合型50, 铝合金

D1.疊加机构 D2.双曲机构

D3.内槽轮机构 D4.滚子推杆心型凸轮机构

D5.斜齿轮传动机构 D6.减速器

D7.齿轮间歇机构 D8.2K周转轮系机构

D9.曲柄摇杆机构 D10.心型磨轮机构

D11.扇形齿輪机构 D12.磨擦轮机构

D13.正弦机构 D14.直线槽轮机构

D15.行星机构 D16.等径凸轮机构

D17 .450螺旋轮传动机构 D18.圆锥直齿传动机构

D19.齿轮传动往复运动机构 D20.空间机构

D21.安全离匼器机构 D22.齿轮连杆机构

D25.渐开线凸轮机构 D26.直线运动机构

D27.连杆棘轮机构 D28.差动螺旋机构

D29.滑道轴节机构 D30.三平杆传动机构

D33.偏心凸轮机构 D34.偏心往复运动機构

D35.急回机构 D36.椭圆齿轮机构

D37. 2KH周转轮系机构 D38.三档齿轮变速机构

D39.蜗轮杆传动机构 D40.往复圆柱凸轮机构

D41.槽轮机构 D42.机器人爬杆机构

D43.摆动导杆急回机構 D44.反馈机构

D47.软轴传动机构 D48.运动合成机构

D49.偏心调速器机构 D50.行星机构Ⅱ


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