天宫二号伴星：回传首批组合体与地球合影
天宫二号伴星：回传首批组合体与地球合影
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来源：央视网| 更新时间：
央视网消息：按照计划，30日，天宫二号的伴随小卫星——伴星二号，完成了飞越组合体观测任务，并回传了天宫二号空间实验室与神舟十一号飞船组合体与地球的首批合照。
本次回传的照片数量超过1700张，分别由伴星二号上的红外相机和可见光相机拍摄。与之前回传的照片不同，这一次伴星经过多次变轨之后，飞到了组合体上方进行拍照，得到了我国载人航天工程中，第一批组合体与地球的合影。
伴星二号在完成第一次对组合体的拍照任务后，就开始逐渐抬高轨道，准备进行第二次拍照任务。而为了拍到一张漂亮的合影，卫星首先需要找到一个最佳的拍摄位置。为此，这颗小卫星经过6次变轨之后，才最终到达拍摄地点。
在小卫星达到拍照点之后，为了能够给组合体和地球拍一张漂亮的照片，留下这个重要的时刻，还需要调整相机的角度。“天宫二号”飞控技术到底有多“牛”？ _天宫二号离地面有多远[ 14:00:42]
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　　科技日报 姜 宁 祁登峰 记者 李 艳9月15日22点04分，天宫二号在酒泉发射中心成功起飞。约10分钟后，天宫二号脱离火箭，以昂扬的姿态飞向预定轨道。这一刻，任务的接力棒正式传递到北京航天飞控中心。北京飞控中心，被认为是我国载人航天工程和深空探测工程的“神经中枢”。此刻，它再次成为全世界关注的焦点。任务测控通信指挥部指挥长、北京飞控中心副主任李剑在接受科技日报采访时表示：“与之前的交会对接任务不同，这次任务面临着周期更长、在轨试验更多、技术要求更高的形势特点。”最难：百余套方案应对飞控潜在风险根据本次天宫二号与神舟十一号载人飞行任务要求，航天员将在轨飞行长达33天。33天，对普通人来说，只是我国载人飞行史上一个新纪录的诞生，但对飞控中心来说是一个充满难度的新挑战。李剑告诉记者，33天意味着地面飞控人员长时间值守，飞控软硬件系统高强度不间断工作，地面测控网全时段连续跟踪。这对测控系统的稳定性和可靠性，以及各类应急情况下系统综合保障能力提出了更高要求；飞船太阳帆板任意偏置角跟踪太阳功能验证、人机协同在轨维修、伴星释放及飞越探测等崭新的在轨试验对轨道控制精度、系统间协同配合、地面监视判断要求都很高。这些都是飞控中心面临的潜在风险。在今天下午的飞控中心发布会上，李剑信心满满，他说，挑战虽大，风险虽多，但北京飞控中心从完善方案预案到关键技术攻关，从组织联调演练到强化岗位训练，均已做好万全准备。据介绍，为确保任务万无一失，李剑和他的同事们先后完成100多套的飞控实施方案并顺利通过专家评审，攻克5项关键飞控技术难题。最新：关键飞控技术面临的5大全新挑战实际上，被李剑反复提及的5项关键飞控技术是整个团队在本次任务中面临的全新挑战。“首要面临的困难就是中长期定轨预报精度要求高”，李剑表示，天宫二号交会对接轨道比天宫一号高出几十公里，需要在飞船发射前20余天实施轨道维持，同时兼顾调相、圆化和轨道高度控制，对长时间轨道预报精度提出了新的要求。另一方面，为适应空间站交会对接任务目标飞行器不进行调相的控制需求，神舟十一号飞船需具备在初始相位差、入轨远地点高度的一定范围内进行交会对接的能力。北京飞控中心需重新设计远导控制策略，应急控制策略也进行了相应调整。“短弧段快速测定轨”是一个听起来有点晦涩的词汇，却也是飞控中心不得不面临的问题。同时，为验证飞船快速轨道控制能力，飞船返回前的轨道维持采用一圈内两次变轨的控制模式。“这对返回前快速轨道控制技术提出了新的挑战”，李剑强调。“伴星飞越观测及驻留轨道控制”是另一项不能不提到的关键飞控技术。在组合体运行阶段，飞控中心要控制伴星实现飞越观测组合体等试验；同时还要实现驻留点捕获、驻留点保持、驻留点转移等复杂类型控制，驻留及飞越轨道精度要求高。令人欣慰的是，这些挑战被逐一克服。“我们梳理制定800多个各类故障预案，升级改造20余个飞控软件系统，调整完善10项硬件系统，组织了近200次联调演练”，李剑说。最美：三维可视化技术让飞天画卷铺陈眼前天宫二号遨游太空，它的一举一动都可以在你的眼前逼真展示；神舟十一号约会天宫，它的一颦一笑都可以在你眼前完美呈现。是谁有如此神奇的魔力，将美丽的飞天画卷铺陈眼前？答案就隐藏在北京飞控中心的一个小小机房。在这个被称作“终端三机房”的地方，飞控中心软件工程师范文山打开一个被称作“航天任务可视化引擎”的软件系统，这套系统的核心正是中心具有自主知识产权的三维可视化技术。“我们的三维可视化技术对深空背景的模拟是按照真实星历和天体运动模型；对地形信息的模拟是采用真实的遥感卫星影像资料，并考虑边缘大气模型；任务中对航天器的仿真是基于实时数据驱动和海量数据实时管理的，而且实现了基于GPU并行环境的真实感光照算法，大幅度提升了三维仿真画面的品质。”范文山解释说。让范文山引以为豪的还远不止这些。据了解，在这项技术的研发过程中，范文山和他的同伴们在支持多任务多目标的同时，突破了基于操作系统平台的限制，从而适应了航天系统软硬件国产化建设需要。自主研发、国产化一直是范文山和他的同事们追求的目标和努力的方向。依托第三方开发或购买国外软件，不但费用高，而且在操作性、安全性、可靠性上都存在隐患。“受外方软件功能限制、专业对接不畅等因素影响，以前准备一项航天任务的三维显示大概需要一年左右时间。现在，我们有了自主研发的支持多任务、多目标三维可视化技术，准备任务的周期缩短到几周时间”，范文山告诉记者。（科技日报北京9月15日电）
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天宫二号伴星“自拍神器”成功释放
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天宫二号伴星“自拍神器”成功释放
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天宫二号|自拍神器+守护使者，这颗伴星不简单！
中科院物理所
即将发射的“天宫二号”空间实验室安排了地球科学观测及应用、空间科学实验及探测、应用新技术等领域的十余项高精尖的任务，这些实验有的是在探索宇宙最深处的奥秘，有的是帮助人们更好的认识海洋和大气，有的甚至是在解决将来星际旅行时食物的问题…如何“玩转”这么多高难度任务并保障它们有序、安全地运行下去呢？代表中国科学院牵头负责的中国科学院空间应用工程与技术中心，承担了“天宫二号”任务规划、总体管理和技术集成工作。接下来的一段时间里，科学大院将带大家一起了解这些“高大上”太空实验的神奇之处…今天我们来介绍“天宫二号”的守护者——伴随卫星。“天宫二号”伴随卫星是一颗微纳卫星，它是“天宫二号”试验任务的一部分。该伴随卫星采用了小型化、轻量化、功能密度的设计，使得卫星结构小、重量轻，却实现了高功能密度的设计结果。此外，它搭载多个实验载荷，并具备较强的变轨能力，具备了开展空间任务的灵活性与机动性。“天宫二号”伴随卫星将在在轨任务期间开展对空间组合体的伴飞、飞越观测以及多平台空间协同等试验，为主航天器的技术试验提供支持，并进行多项新技术的试验，拓展空间技术应用。卫星主要做什么？“天宫二号”伴随卫星忠实地伴随“师傅”天宫二号，跟着师傅一路远行，助力师傅完成使命，为师傅预知危险，写下一路艰辛，必将取得真经。伴随卫星作为伴随主航天器飞行的航天器，具有处于相对主航天器距离近、实时跟随的位置优势，可以作为主航天器的安全辅助工具，对主航天器进行工作状态监测、安全防卫，可以为航天员出舱活动及空间飞行器交会对接等提供直接的技术支持。1腾云驾雾、如影随行伴随卫星在轨期间将开展伴飞试验，从“天宫二号”在轨释放，首先实现安全远离，其后通过轨道控制，实现逼近并形成伴随飞行。任务完成后，再安全远离，在空间轻松上演自由贴近、远离的华丽动作大戏。同时配合空间站开展多平台间的协同试验，拓展空间应用。2火眼金睛，预知危险伴随卫星具备全天时的空间观测能力，可监测空间碎片等对空间站造成潜在危险的空间目标。一双火眼金睛，发现各种危险。3大礼摄影，记录点滴同时，伴随卫星还搭载了高分辨率全画幅可见光相机，将在空间绕飞试验过程中对“天宫二号”与神舟11号组合体进行高分辨率成像，可谓是天宫和神舟飞船这对国民CP的自拍神器。此外，利用其实时跟随的位置优势，提供空间试验的在轨任务高清图像记录，伴随卫星可为主航天器的工作状态、空间活动等提供直接的影像技术支持。并将为这对宇宙CP拍下美美的照片，获得+个好评！！未来伴星用在哪儿？1太空VR未来的伴随卫星是航天员可以操纵的机器人，搭载VR相机，可以实现更加复杂的空间操作任务。2形成个性化太空网络伴随卫星结构小、总量轻，任务配置比较灵活，在运行的主航天器上发射容易实现，节约发射成本，成为一种新的航天器发射模式，可适应特殊任务需要。未来卫星甚至可以个人化，将社交网络搬到太空。伴随卫星灵活机动，可以发挥个人太空创想，实现各种太空创意创新。3空间站的小伙伴俗话说，一个好汉三个帮。利用伴星和主星，或者释放多颗伴星组网，可以实现多星协同工作，完成一颗卫星单独无法实施的应用任务，提高主星应用效率，扩大应用领域，促进空间新技术的发展和应用。这么亲民的卫星谁做的？当然是中科院微小卫星创新研究院，他们承担“天宫二号”伴随卫星的研制工作。“天宫二号”系列科普：科学大院ID：kexuedayuan从此，爱上科学~近期热门文章Top10↓ 点击标题即可查看 ↓1.2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 点击公众号内菜单栏“Top10”可查看过往每月热门文章Top10
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9月14日 0:30
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