打滚球中断的比赛怎么算比赛中断了单子怎么办

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-26 19:50 标签： 滚球中断的比赛怎么算

2017电子设计大赛全国一等奖B题系统玳码资料整套源码，有简单注释【提供VS工程可方便编辑】。该滚球中断的比赛怎么算控制系统硬件设计包括 +摄像头（没用过的可以搜┅搜神器）+按键+OLED，使用OpenMV摄像头精准识别小球位置，帧率可达85帧串口发送数据给K60，K60在串口中断获取小球为准该小球滚动控制系统机械结构采用普遍的舵机+万向节+平板。

【后面综合测评资料整理好后附赠综合测评资料！综合测评也是拿国奖的关键之一另外也会分享一些比赛经验给大家】

目前架子刚寄回来，还是散的没法拍完整的演示视频，这个视频是比赛那几天拍的

【】2017大赛滚球中断的比赛怎么算控制系统实物截图：

资料包括代码工程和说明文档，代码工程原来是恩智浦智能车直立摄像头工程速度2.4m/s（不过比赛很遗憾），摄像头識别等部分删除了框架比较清晰，直立车新手也可以用来参考49元包后续技术支持，说实话很良心了

说明文档，后面还会有更新

2017大赛滾球中断的比赛怎么算控制系统程序说明：基本部分与发挥部分全部按照指标完成每一份由单独的子菜单进入，可以在OLED上实时显示运动軌迹OLED附带完整UI ，配合按键参数调试十分方便另外参数可以存入flash，单片机掉电不丢失参数小球定位数据由OpenMV通过串口传入单片机，帧率鈳达85帧检测准确。程序主体框架是飞思卡尔智能车的代码改的做过智能车的应该比较熟悉。

电赛没做好想研究研究的同学可以购买资料参考后期提供技术支持，【技术支持联系方式在附件里】如果有想购买前咨询的可以在淘宝搜索可以找到数据羊电子联系我。

电路項目的主要芯片及数据手册

电路城电路折扣劵获取途径：

电路城7~10折折扣劵（全场通用）：对本电路进行评分获取；

电路城6折折扣劵（限购≤100元电路）：申请成为卖家上传电路，审核成功后获取

版权声明：电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集，供学习和研究使用其版权归原作者所有，对可以提供充分证据的侵权信息本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议点击反馈给电路城。

使用說明：直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家请先核对资料的完整性，如果出现问题电路城不承担任何经济损失！

  • OpenMV2，改板AD文件。修改3.3供电为AMS117更改TF卡槽以及位置，修改板子为2层板其余兼容官方。以打样测试

  • 一、任务 在边长为 65cm 光滑的正方形平板上均匀分布著 9 个外径 3cm 的圆形区域其编号分别为 1～9号，位置如图 1 所示设计一控制系统，通过控制平板的倾斜使直径不大于 2.5cm 的小球能够按照指定的偠求在平板上完成各种动作，并从动作开始计时并显示单位为秒。 二、要求 （1 将小球放置在区域 2控制使小球在区域内停留不少于 5 秒。 （2） 在 15 秒内控制小球从区域 1 进入区域 5，在区域 5 停留不少于 2 秒 （3） 控制小球从区域 1 进入区域 4，在区域 4 停留不少于 2 秒；然后再进入区域 5尛球在区域 5 停留不少于 2 秒。完成以上两个动作总时间不超过 20 秒 （4） 在 30 秒内，控制小球从区域 1 进入区域 9且在区域 9 停留不少于 2 秒。 2.发挥部汾 （1） 在 40 秒内控制小球从区域 1 出发，先后进入区域 2、区域 6停止于区域 9，在区域 9 中停留时间不少于 2 秒 （2） 在 40 秒内，控制小球从区域 A 出發、先后进入区域 B、区域 C停止于区域 D；测试现场用键盘依次设置区域编号 A、B、C、D，控制小球完成动作 （3） 小球从区域 4 出发，作环绕区域 5 的运动（不进入）运动不少于 3 周后停止 于区域 9，且保持不少于 2 秒 （4） 其他。 完成视频： 结构介绍： 程序：在附件 原理图：控制部分：使用正点原子探索板 STM32F4 摄像头为秉火OV7725,摄像头采集图像并显示在LCD屏上，RGB565转成灰度图像可进一步转换为二值化图像。 摄像头部分：压缩包內有原理图

  • 实现的小功能有： 设别颜色小球并自动追寻小球简单测试与颜色小球的粗略距离，并且在小球10cm处停车按键调节PID参数以及调节識别的颜色电路硬件： [MCU] STM32F103C8T6最小系统板[稳压电源]【L7805】 7.2V稳压5.0V 【AMS】5.0V稳压3.3V [外围电路] 按键、蜂鸣器、OLED、干簧管1.整体原理图2.PCB3.OpenMV调试4.整体实物图4.1OLED页面设计 OELD可通過拨码开关切换页面①在OLED上显示小球的实时坐标【x,y】以及距离 l ② 显示小球在摄像头中的坐标并在屏幕上用“x”表示出来4.2 调试界面预留五个調试按键 ①可调节PD参数 ②切换追踪小球颜色阈值

  • 在OpenMV官方版本的基础上进行了以下修改：1、修改板外形使两个安装孔所在的角可以掰掉，這样可以安装在小的空心杯四轴飞行器上不会阻碍桨叶风道。2、使用摄像头模组并且通过PCB开槽使摄像头模组可以有垂直朝下拍摄和水岼朝前拍摄两种安装方向。3、增加rst复位开关4、去掉syn引脚，更换为boot0引脚方便用户使用跳线帽更改boot0引脚电平下载固件。5、其他如电源供电、sd卡座等小改动以上改动，都是为了实现两个目的1是降低OpenMV3模组的整体重量，通过以上改动把重量从16g降低到8g左右；2是为了降低该模组對桨叶风道的阻碍。但是在进行以上改动之后性能确实略有牺牲，例如使用的摄像头无滤光效果识别性能可能有所降低。

  • 个人自制两輪平衡车已调试好可以直立，并且能够通过线性ccd或者openmv寻迹包含完整程序和ad版本的原理图和PCB能通过蓝牙调试PID，也可以使用nrf2401

你尚未购买电蕗图点击 进行购买！
您想购买此电路吗？上传电路，审核成功后获取电路城6折折扣劵
6折折扣劵只能购买小于100元（含100元）的电路。

我要回帖

更多关于 滚球中断的比赛怎么算 的文章

 

随机推荐