下运动单位的结构计算机组成与体系结构不包括哪个

人的运动系统是由什么组成的
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1、人的运动系统是由什么组成的
A.由关节组成
B.由骨骼和肌肉组成
C.由手和脚组成
D.由肌肉和皮肤组成
2、以下各项最能准确表示人体的运动系统组成的是
A.骨、骨骼、骨骼肌 B.骨、骨连接、骨骼肌
C.骨、骨质、骨髓 D.肌肉、骨骼
3、人体内有八大系统,其中的运动系统是由______和______组成.
答案:1、B.由骨骼和肌肉组成2、B.骨、骨连接、骨骼肌3、肌肉;骨骼人的运动系统由骨骼和骨骼肌肉组成,骨骼是由多块骨连接而成.骨和骨之间的连接叫骨连接,有的骨连接是不能活动的,如脑颅骨各骨之间的连接;有的稍微能活动,如椎骨前方椎体间的连接;还有一种是能活动的,即一般所说的关节,如上肢的肩关节、肘关节,下肢的髋关节、膝关节等.关节是骨连接的主要形式.骨骼肌两端较细呈乳白色的部分是肌腱(属?于结缔组织),分别附着在相邻的两块骨上,中间较粗的部分是肌腹,主要由肌肉组织构成,外面包有结缔组织膜,里面有许多血管和神经.能够收缩和舒张.扩展知识:一、运动系统运动系统由骨、骨连结和骨骼肌三种器官组成。骨以不同形式连结在一起,构成骨骼。形成了人体的基本形态,并为肌肉提供附着,在神经支配下,肌肉收缩,牵拉其所附着的骨,以可动的骨连结为枢纽,产生杠杆运动。运动系统主要的功能是运动。简单的移位和高级活动如语言、书写等,都是由骨、骨连结和骨骼肌实现的。运动系统的第二个功能是支持。构成人体基本形态,头、颈、胸、腹、四肢,维持体姿。运动系统的第三个功能是保护。由骨、骨连结和骨骼肌形成了多个体腔,颅腔、胸腔、腹腔和盆腔,保护脏器。从运动角度看,骨是被动部分,骨骼肌是动力部分,关节是运动的枢纽。能在体表看到或摸到的一些骨的突起或肌的隆起,称为体表标志。它们对于定位体内的器官、结构等具有标志性意义。二、脊柱的功能脊柱的每一部分都是为了适应其功能。颈椎支持头和颈,胸椎支撑肋,脊柱下部粗大而承重,并在运动时稳定重心。椎骨似弹簧,中间有一个软势叫椎间盘,椎间盘由两部分构成,四周围是一个纤维环,固定在椎体上,中间有一个髓核,髓核也是有弹性的。当你身体有重力时,髓核迅速吸收水减少骨与骨之间的摩擦。这个部位会产生很多疾病。三、骨的形态种类有长骨,扁骨,短骨,不规则骨。长骨像杠杆,起着提升和下降的作用;短骨起着有效的支持作用;扁骨像贝壳一样起着保护作用。小而圆的籽骨包埋于肌腱或关节囊内。不规则骨包括椎骨,骼骨和一些面颅骨。四、人体十大系统1 运动系统运动系统(motor system) 由骨、关节和骨骼肌组成,约占成人体重的60%。全身各骨借关节相连形成骨骼,起支持体重、保护内脏和维持人体基本形态的作用。骨骼肌附着于骨,在神经系统支配下收缩和舒张,收缩时,以关节为支点牵引骨改变位置,产生运动。骨和关节是运动系统的被动部分,骨骼肌是运动系统的的主动部分。运动系统常见的疾病有:肩周炎、生长痛、骨质增生、(颈椎骨质增生、腰椎骨质增生)、氟骨病、佝偻病、(先天性佝偻病、婴幼儿佝偻病、儿童期佝偻病、青少年佝偻病)软骨病、骨质疏松、骨折、股骨头坏死等。2 消化系统消化系统包括消化道和消化腺两大部分。消化道是指从口腔到肛门的管道,可分为口、咽、食道、胃、小肠、大肠和肛门。通常把从口腔到十二指肠的这部分管道称为上消化道。消化腺按体积大小和位置不同可分为大消化腺和小消化腺。大消化腺位于消化管外,如肝和胰。小消化腺位于消化管内粘膜层和粘膜下层,如胃腺和肠腺。 消化系统的常见疾病有:肝胆疾病(胆结石、脂肪肝、肝硬化、肝炎)、痔疮、腹泻、胃肠痉挛性腹泻、消化道溃疡、慢性肠胃炎、胃酸过多等。3 呼吸系统呼吸系统由呼吸道、肺血管、肺和呼吸肌组成。通常称鼻、咽、喉为上呼吸道。器官和各级支气管为下呼吸道。肺由实质组织和间质组成。前者包括支气管数和肺泡,后者包括结缔组织、血管、淋巴管和神经等。呼吸系统的主要功能是进行气体交换。 呼吸系统常见的疾病有:肺部疾病(婴幼儿肺炎、肺心病、肺结核)、支气管痉挛、呼吸衰竭(呼吸性碱中毒、呼吸性酸中毒、感冒)等。4 循环系统循环系统又叫心血管系统,是生物体的细胞外液(包括血浆、淋巴和组织液)及其借以循环流动的管道组成的系统。从动物形成心脏以后循环系统分心脏和血管两大部分,叫做心血管系统。循环系统是生物体内的运输系统,它将消化道吸收的营养物质和由鳃或肺吸进的氧输送到各组织器官并将各组织器官的代谢产物通过同样的途径输入血液,经肺、肾排出。它还输送热量到身体各部以保持体温,输送激素到靶器官以调节其功能。循环系统是由小脑控制。5 泌尿系统泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成。其主要功能是排出机体新陈代谢中产生的废物和多余的液体,保持机体内环境的平衡和稳定。肾产生尿液,输尿管将尿液输送至膀胱,膀胱为储存尿液的器官,尿液经尿道排出体外。泌尿系统常见的疾病有:肾病(急性肾炎、急性肾衰、慢性肾衰)、泌尿系统结石(输尿管结石、肾结石、膀胱结石)等。6 生殖系统生殖系统的功能是繁殖后代和形成并保持第二性特征。男性生殖系统和女性生殖系统包括内生殖器和外生殖器两部分。内生殖器有生殖腺、生殖管道和附属腺组成,外生殖器以两性交的器官为主。生殖系统常见的疾病有:围绝经期综合症、不孕症、痛经等。7 内分泌系统内分泌系统是神经系统以外的一个重要的调节系统,包括弥散内分泌系统和固有内分泌系统。其功能是传递信息,参与调节机体新陈代谢、生长发育和生殖活动,维持机体内环境的稳定。 内分泌系统常见的疾病有:肥胖症、糖尿病、甲状旁腺疾病、甲状腺疾病(甲状腺机能减退、甲状腺机能亢进)、柯兴氏综合症等。免疫系统(人体主要的内分泌腺有:甲状腺、甲状旁腺、肾上腺、垂体、松果体、胰岛、胸腺和性腺等)8 免疫系统人体内有一个免疫系统,它是人体抵御病原菌侵犯最重要的保卫系统。这个系统由免疫器官(骨髓、胸腺、脾脏、淋巴结、扁桃体、小肠集合淋巴结、阑尾、胸腺等)、免疫细胞(淋巴细胞、单核吞噬细胞、中性粒细胞、嗜碱粒细胞、嗜酸粒细胞、肥大细胞、血小板(因为血小板里有IGG)等),以及免疫分子(抗体、免疫球蛋白、干扰素、白细胞介素、肿瘤坏死因子等细胞因子等)组成。免疫系统分为固有免疫和适应免疫,其中适应免疫又分为体液免疫和细胞免疫。9 神经系统神经系统由脑、脊髓以及附于脑脊髓的周围神经组织组成。神经系统是人体结构和功能最复杂的系统,由神经细胞组成,在体内起主导作用。 神经系统分为中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统包括脑和脊髓,周围神经系统包括脑神经、脊神经和内脏神经。神经系统控制和调节其他系统的活动,维持机体以外环境的统一。 神经系统常见的疾病有:智商低下、神经衰退、癫痫病、多动症、老年性痴呆等。10 经络系统经络是由经脉、络脉及其连属部分构成的,经络是人体运行气血,联络脏腑肢节,沟通上下内外的通道。经络是经脉和络脉的总称。经是经脉,犹如途径,是经络系统的主干,其特点是纵行分布,位置较深;络是络脉,犹如网络,是经脉的分支,其特点是纵横交错,遍布全身。
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1 连杆机构的特点
连杆机构构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动,从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外,低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点:运动副单位面积所受压力较小,且面接触便于润滑,故磨损减小;制造方便,易获得较高的精度;两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的,它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此,平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。平面连杆机构的缺点是:一般情况下,只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹,且设计较为复杂;当给定的运动要求较多或较复杂时,需要的构件数和运动副数往往较多,这样就使机构结构复杂,工作效率降低,不仅发生自锁的可能性增加,而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加;机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡,在高速时将引起较大的振动和动载荷,故连杆机构常用于速度较低的场合。
近年来,随着连杆机构设计方法的发展,电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发,连杆机构的设计速度和设计精度有了较大的提高,而且在满足运动学要求的同时,还可考虑到动力学特性。尤其是微电子技术及自动控制技术的引入,多自由度连杆机构的采用,使连杆机构的结构和设计大为简化,使用范围更为广泛。
2 连杆机构的类型和应用
根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动,连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等,一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。当连杆机构的自由度为1时,称为单自由度连杆机构;当自由度大于1时,称为多自由度连杆机构。根据形成连杆机构的运动链是开链还是闭链,亦可将相应的连杆机构分为开链连杆机构(机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链连杆机构)和闭链连杆机构。单闭环的平面连杆机构的构件数至少为4,因而最简单的平面闭链连杆机构是四杆机构,其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成;单闭环的空间连杆机构机构的构件数至少为3,因而可由三个构件组成空间三杆机构。
下面着重介绍平面四杆机构的基本型式和应用。
1. 铰链四杆机构
所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的最基本的型式,其他型式的平面四杆机构都可看作是在它的基础上通过演化而成的。在此机构中,构件4为机架,与机架构成运动副的构件1、3称为连架杆,不与机架组成运动副的构件2称为连杆。若组成转动副的两构件能作整周相对转动,则该转动副称为整转副,否则称为摆动副。与机架组成整转副的连架杆称为曲柄,与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆。因此,根据两连架杆为曲柄或摇杆的不同,铰链四杆机构可分为三种基本型式:
1)曲柄摇杆机构:其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆; 2)双曲柄机构:其中两连架杆均为曲柄;
3)双摇杆机构:其中两连架杆均为摇杆。
对于曲柄摇杆机构,由下一节整转副存在条件可知,曲柄所联接的两个转动副均为整转副,而摇杆所联接的两个转动副均为摆动副。由于机构中任意两构件之间的相对运动关系不因其中哪个构件是固定件而改变,所以当将该机构的机架由4改换为构件1时,则构件2、4均变为曲柄,从而成为双曲柄机构;当取构件3为机架时,则成为双摇杆机构;当取构件2为机架时,则仍为曲柄摇杆机构。这种通过更换机架而得到的机构称为原机构的倒置机构。曲柄摇杆机构的三种倒置机构见表7.1第1列。
需注意的是双摇杆机构有两种类型:一种为上图曲柄摇杆机构取构件3为机架的倒置机构,电扇摇头机构,即采用这种含两个整转副的双摇杆机构,其中电机安装在摇杆4上,转动副A处装有一与连杆1固结成一体的蜗轮,蜗轮与电机轴上的蜗杆相啮合。电机转动时,通过蜗杆和蜗轮使连杆1和摇杆4作整周相对转动,从而使连架杆2和4作往复摆动,达到风扇摇头的目的;对于机构中四个转动副均为摆动副的铰链四杆机构,则属另一种双摇杆机构,其三种倒置机构均为双摇杆机构。
电扇摇头机构表7.1 平面四杆机构主要类型列表
2. 含一个移动副的四杆机构
移动副可看作是由转动副演化而来的。
在图示曲柄摇杆机构中,1为曲柄,3为摇杆,C点的轨迹为以D为圆心、杆长CD为半径的圆弧kc。今在机架4上制作一同样轨迹的圆弧槽kc,并将摇杆3做成弧形滑块置于槽中滑动,如图b所示。这时,弧形滑块在圆弧槽中的运动完全等同于转动副D的作用,圆弧槽kc的圆心即相当于摇杆3的摆动中心D,其半径相当于摇杆3的长度CD。又若再将圆弧槽kc的半径增加至无穷大,其圆心D移至无穷远处,则圆弧槽变成了直槽,置于其中的滑块3作往复直线运动,从而转动副D演化为移动副,曲柄摇杆机构演化为含一个移动副的四杆机构,称为曲柄滑块机构,如图c所示。图中e为曲柄回转中心A至经过C点直槽中心线的距离,称为偏距。当e≠0时称为偏置曲柄滑块机构;当e=0时称为对心曲柄滑块机构,如图d所示。内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床等的主机构都是曲柄滑块机构。 对于图d所示曲柄滑块机构,A是整转副,经分析可知B也是整转副,其三种倒置机构见表7.1第2列。
若将表7.1第2列所示曲柄滑块机构中的构件3做成导杆,构件4做成滑块,机构的外形虽变,但各构件的相对运动不变,这种机构称为摆动导杆机构。3. 含两个移动副的四杆机构
在曲柄滑块机构中,若再将其中转动副C或B演化为移动副,则得含两个移动副的四杆机构。图为转动副C演化为移动副的过程,所得机构(图b)称为曲柄移动导杆机构,其中移动导杆3的位移s与主动件曲柄1的转角f的正弦成正比,即s=asinf,故此机构又称为正弦机构。正弦机构的三种倒置机构见表7.1第3列,其中取构件2为机架和取构件4为机架所得机构相同。 正弦机构及其倒置机构的应用实例:
十字沟槽联轴节
若将曲柄滑块机构中的转动副B演化为移动副,则得正切机构,此时构件1仅能在一定角度范围内摆动,并有关系y=ltgf。正切机构的三种倒置机构见表7.1第4列。4. 偏心轮机构
在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中,如果曲柄长度很短,则在杆状曲柄两端装设两个转动副将存在结构设计上的困难。而如果曲柄需安装在直轴的两支承之间,则将导致连杆与曲柄轴的运动干涉。为此,工程中常将曲柄设计成偏心距为曲柄长的偏心圆盘,此偏心圆盘称为偏心轮。曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为偏心轮机构。
偏心轮机构此外,在要求曲柄长度和从动件行程可调节的场合,常采用双偏心轮机构。如图所示曲柄滑块机构,曲柄由偏心距分别为e1=AO和e2=O1O2的两个偏心轮1、2组成,通过改变两偏心轮相对周向位置(即改变A、 O1、O2三点相对位置)可实现曲柄长度AB在(e2-e1+O2B)至(e2+e1+O2B)之间的连续调节,从而使滑块4具有不同的行程。
双偏心轮机构综上所述,各种名目繁多、具有不同运动特点或结构迥异的平面四杆机构都是通过改换机架、转动副转化为移动副及改变转动副结构等手段演化而成的。
3 连杆机构设计的基本问题和方法
连杆机构设计通常包括选型、运动设计、承载能力计算、结构设计和绘制机构装配图与零件工作图等内容,其中选型是确定连杆机构的结构组成,包括构件数目以及运动副的类型和数目;运动设计是确定机构运动简图的参数,包括各运动副之间的相对位置尺寸以及描绘连杆曲线的点的位置尺寸等等;承载能力计算是基于强度理论,确定关键零件的主要结构参数;结构设计是在综合考虑安装、调整、加工工艺性等因素情况下对各零件结构参数的全面细化。
平面连杆机构的运动设计是本章的主要研究内容,它一般可归纳为以下三类基本问题:
1) 实现构件给定位置(亦称刚体导引),即要求连杆机构能引导某构件按规定顺序精确或近似地经过给定的若干位置。
2) 实现已知运动规律(亦称函数生成),即要求主、从动件满足已知的若干组对应位置关系,包括满足一定的急回特性要求,或者在主动件运动规律一定时,从动件能精确或近似地按给定规律运动。
3) 实现已知运动轨迹(亦称轨迹生成),即要求连杆机构中作平面运动的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。
在进行平面连杆机构运动设计时,往往是以上述运动要求为主要设计目标,同时还要兼顾一些运动特性和传力特性等方面的要求,如整转副要求、压力角或传动角要求、机构占据空间位置要求等。另外,设计结果还应满足运动连续性要求,即当主动件连续运动时,从动件也能连续地占据预定的各个位置,而不能出现错位或错序等现象。
平面连杆机构运动设计的方法主要是几何法和解析法,此外还有图谱法和模型实验法。几何法是利用机构运动过程中各运动副位置之间的几何关系,通过作图获得有关运动尺寸,所以几何法直观形象,几何关系清晰,对于一些简单设计问题的处理是有效而快捷的,但由于作图误差的存在,所以设计精度较低。解析法是将运动设计问题用数学方程加以描述,通过方程的求解获得有关运动尺寸,故其直观性差,但设计精度高。随着数值计算方法的发展和计算机的普及应用,解析法已成为各类平面连杆机构运动设计的一种有效方法。
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于 1:28:00评论说:
你好,我是某公司的技术工人,今天巧遇你贵告诉网站,本人发现贵公司对双偏心轮机构理解有误。不相信可以联系我QQ
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佳工机电网·嘉工科技 Email:楷书结构30法,言简意赅!_清源国学书院-爱微帮
&& &&& 楷书结构30法,言简意赅!
汉字都有其特定的形态笔画的长短疏密偏旁的大小高低都有一定的安排处置这就叫做间架结构虽然书法形态万千,书家风格不同但总离不开一个法度,总有规律可寻今天我们就和大家总结如下(因比例问题 图片大小请多多包涵)1、横平竖直我们平时所讲的“横平”,指的是横画平稳,并非水平之意。横我向右上斜5--10度,在书法上叫“取斜势”。“竖直”指的是竖画挺劲,也并非垂直之意。根据字形可斜、可正、可曲、可直。-如下图: --2、上紧下松字形上部笔画较紧凑,下部较疏朗。--如下图:-3、上开下合口字,或带扁形口的字,如山字底、草字头等,都应上稍宽而放,下稍窄而收。--如下图:-4、上收下放字下部有撇、捺及长横等伸展笔画时,上部结构单位应收紧;下部应左右伸展以托上,称作“地载”。如下图:-5、上放下收字上部有伸展笔画时,下部结构单位应收紧;上部左右舒展,以盖下,称作“天覆”。--6、伸左让右为让右,字左旁的横画被竖画分割为两段者,左长右短。--7、左细右粗字中多条竖画排列时,左竖较细,右竖较粗。-8、左短右长凡有长口框的部分,左竖短而佃,右竖长而粗。-9、左断右连口框或两纵向笔画之间的小横,一般连左竖,而不连右竖。如果有中竖穿过小横时,通常小横在左右两竖间悬空。-10、左小上提左右结构中,当左小右大时,左小者宜在右大者中间稍偏上。-11、右小下落左右结构中,当右小左大时,右小者宜居左大者中间稍偏下。-12、左窄右宽左耳狭窄且稍短以让右;右耳稍宽且 悬针竖长以配左。--13、左垂右悬字中有多条竖画时,左边竖不能写成悬针。-14、左顾右盼注意左右各结构单位及小笔画的形态,使之生动,联系密切。-15、左右对称以中竖为准,左右笔画长短、高低、宽窄协调,以求均衡。-16、左下、左上包围,内部稍偏右左上包围或左下包围时,内部结构宜稍偏右书写,使整字重心居格中。-17、右上包围,内部稍偏左右上包围,内部结构单位宜稍偏左书写,使整字重心居格中。--18、撇低捺高撇尖与捺尾的连线为一斜线(另左右两点写不法与其相同),这也与取斜势有关。 --19、空档均匀有多横或多竖排列时,尽量使上下或左右各个空档均匀。--20、钩对中心弯钩和横折斜钩,其钩尖的顿笔位置对准或接近本结构单位或本字中心线为佳。 --21、四周平稳凡带方框的字,外框平稳方正,不能倾斜成平行四边形状。--22、内满偏左方框内的结构单位应占满内部空间并稍稍人偏左。--23、无画包竖当口内无笔画时,口框右下角横伸出以包竖。-24、有画包横当口内有笔画时,口框右下角竖伸出以包横。--25、交叉居中撇捺交叉点宜在本结构单位或本字中心线上。--26、捺不重复凡有两捺以上存在时,只须伸展一捺,其它变点。--27、笔断意连虽然笔笔独立,但务使上笔与下笔之间,运动轨迹自然,有一内在联系。--28、撇尖进框由上撇下框组成时,一般撇尖插入框内。--29、内收外放中间聚拢,字外围疏散放开,与颜体字相反。--30、撇起竖右在有竖与撇相连的字中,撇的起笔位置一般在竖的右边。-
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机床上下料机械手的组成结构及运动设置
多年来,随着工业自动化的不断发展和用人成本的逐渐增加,许多工厂、数控加工中心对车床上下料机械手的需求也越来越大。机械手具有动作快速、灵活、能适应危险和恶劣的环境、重复定位精度高以及可以长时间连续作业等优点,采用机械手上下料可减轻工人的劳动量,降低生产成本,提高生产效率。
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