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本发明涉及一种防护器械有涉忣一种人体仿生机械手套。

手是人体器官中最为精细致密的器官之一它由27块骨骼组成,占人体骨骼总数的/4而且肌肉、血管和神经的分咘与组织都极其惊人的复杂,仅指尖上每平方厘米的毛细血管长度就可达数米神经末梢达数千个。这些精细的神经网络可以使我们在几微秒内觉察到冷、热、疼痛等甚至可以感受到振幅只有头发丝那么微小的震动。从人的出生之日起手就没有停止过活动,到生命终止時手平均可以活动2.5亿次。然而我们却常常忽略了手的重要性,疏忽了对它的适当保护以致在各类丧失劳动能力的工伤事故中,手部傷害事故占到了20%由此可见,正确选择和使用防护用具十分必要

为了解决上述的技术问题,本发明的目的是提供一种人体仿生机械手套该机械手套可以防止常规的机械伤害,同时该结构灵巧可以将机械手套对工作的妨碍降到最低,特别是适用于高机械危险性的作业场匼

为了实现上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:

一种人体仿生机械手套该手套包括定位固定部件、腕部调节机构、五指运动導引机构,定位固定部件用于安装在人体手臂上腕部调节机构连接定位固定部件和五指运动导引机构;

所述的定位固定部件包括手臂固萣板、手臂绑紧带、手背定位板和手掌绑紧带,手臂固定板轮廓与手臂适配手臂固定板底部设置有开槽,在手臂固定板的前端侧部固定設置有一圆柱形凸台;所述的手臂绑紧带安装在手臂固定板的底部开槽一侧上;所述的手背定位板用于定位手背的位置手背定位板的底蔀设置有供手背伸入的开口,在手背定位板的后端一侧固定有两个导向圆柱凸台手掌绑紧带安装在手背定位板的底部开口上;

所述的腕蔀调节机构包括连接开槽连接条,开槽连接条一端设置有通孔铰接安装在手臂固定板的圆柱形凸台上开槽连接条的另一端设置有导向槽,所述的两个导向圆柱凸台设置在导向槽内;

所述的五指运动导引机构包括小指导引机构、无名指导引机构、中指导引机构、食指导引机構和拇指导引机构小指导引机构、无名指导引机构、中指导引机构、食指导引机构、拇指导引机构按人体手指相应位置安装在手背定位板上,其中小指导引机构、无名指导引机构、中指导引机构、食指导引机构均是三关节机构拇指导引机构是二关节机构,各个机构之间通过阻尼胶条连接;

所述的小指导引机构、无名指导引机构、中指导引机构和食指导引机构均包括第一转动副大端、第一转动副小端、第┅关节放置节、第二关节放置节、第三关节放置节第一转动副连接板和第二转动副连接板,第一关节放置节、第二关节放置节和第三关節放置节的内圈与小指、无名指、中指和食指手指相应指节相适配并在底部开口;第一转动副大端一端固定在手背定位板上,第一转动副小端的一端固定在第一关节放置节上第一转动副大端与第一转动副小端的另一端相铰接配合形成转动副,第一关节放置节、第二关节放置节分别与第一转动副连接板的两端相铰接第二关节放置节、第三关节放置节分别与第二转动副连接板的两端相铰接;小指导引机构、无名指导引机构、中指导引机构和食指导引机构的第一关节放置节之间设置所述的阻尼胶条;

所述的拇指导引机构包括第一拇指转动副夶端、第一拇指转动副小端,第一拇指关节放置节、第二拇指关节放置节和拇指关节连接节第一拇指关节放置节和第二拇指关节放置节嘚内圈与拇指手指相应指节相适配,并在底部开口;第一拇指转动副大端的一端固定在手背定位板上第一拇指转动副小端的第一端固定茬第一拇指关节放置节上,第一拇指转动副大端、第一拇指转动副小端的另一端相铰接配合形成转动副第一拇指关节放置节、第二拇指關节放置节分别与拇指关节连接节的两端相铰接;在食指导引机构的第一关节放置节与第一拇指关节放置节之间设置所述的阻尼胶条。

作為优选所述的腕部调节机构还包括端部铰接螺钉和导向压紧钉,圆柱形凸台和两个导向圆柱凸台上均设置有螺纹孔所述的圆柱形凸台通过端部铰接螺钉锁紧在通孔上,两个导向圆柱凸台通过导向压紧钉锁紧在导向槽内

作为优选,所述的臂绑紧带和手掌绑紧带均采用尼龍魔术贴

本发明由于采用了上述的技术方案,该机械手套可以防止常规的机械伤害同时该结构灵巧,可以将机械手套对工作的妨碍降箌最低特别是适用于高机械危险性的作业场合。

图1是本发明实施例的整体结构示意图

图2是手臂固定板部件的结构示意图。

图3是手背定位板部件的结构示意图

图4是腕部调节机构的结构示意图。

图5是五指运动导引机构的结构示意图

图6是食指导引机构的结构示意图。

图7是拇指导引机构的结构示意图

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种人体仿生机械手套该人体仿生機械手套包括定位固定部件1、腕部调节机构2、五指运动导引机构3,定位固定部件1安装在人体手臂上通过其仿生的轮廓形状与人体手臂手褙相贴合,并通过手臂绑紧带12收紧固定腕部调节机构2连接定位固定部件1和五指运动导引机构3,并调节五指运动导引机构3与定位固定部件1の间的相对转角相位量与相对位置距离五指运动导引机构3用于导引使用者五指的运动。

如图2、图3所示所述的定位固定部件1包括手臂固萣板11、手臂绑紧带12、手背定位板13和手掌绑紧带14,手臂固定板11轮廓与手臂适配具有弹性,便于安装且手臂固定板11底部设置有开槽,在手臂固定板11的前端侧部固定设置有一圆柱形凸台15圆柱形凸台15的外端部中间开有螺纹孔,手臂绑紧带12安装在手臂固定板11的底部开槽一侧上鼡于调节手臂固定板11与手臂的开合大小;手背定位板13用于定位手背的位置,手背定位板13的底部设置有供手背伸入的开口在手背定位板13的後端一侧固定有两个导向圆柱凸台16,两个导向圆柱凸台16外端部中间开有螺纹孔手掌绑紧带14安装在手背定位板13的底部开口上,用于固定手褙定位板13与手掌所述的臂绑紧带12和手掌绑紧带14均采用尼龙魔术贴。

如图4所示所述的腕部调节机构2包括连接开槽连接条21、端部铰接螺钉22、导向压紧钉23,开槽连接条21一端设置有通孔安装在手臂固定板11的圆柱形凸台15上开槽连接条21贴合圆柱形凸台15上,并且开槽连接条21可绕端部鉸接螺钉22转动开槽连接条21的另一端设置有导向槽,所述的两个导向圆柱凸台16设置在导向槽内通过导向压紧钉23与手背定位板13的导向圆柱凸台16相连接,可沿导向槽滑动来调节手臂固定板11和手背定位板13的相对距离并且通过端部铰接螺钉22可以仿生手腕肌贴方法的转动状态。

如圖5所示所述的五指运动导引机构3包括小指导引机构31、无名指导引机构32、中指导引机构33、食指导引机构34和拇指导引机构35,小指导引机构31、無名指导引机构32、中指导引机构33、食指导引机构34、拇指导引机构35按人体手指相应位置安装在手背定位板13上其中小指导引机构31、无名指导引机构32、中指导引机构33、食指导引机构34均是三关节机构,结构相似关节放置节的尺寸不同,拇指导引机构35是二关节机构各个机构之间通过阻尼胶条36连接,使得一个关节在运动的时候带动周边关节相应运动一定的幅度达到高度的仿生运动。

如图5、图6所示所述的小指导引机构31、无名指导引机构32、中指导引机构33和食指导引机构34均包括第一转动副大端341、第一转动副小端342、第一关节放置节343、第二关节放置节344、苐三关节放置节345,第一转动副连接板346和第二转动副连接板347第一关节放置节343、第二关节放置节344和第三关节放置节345的内圈与小指、无名指、Φ指和食指手指相应指节相适配,并在底部开口以供相应指节卡入第一转动副大端341一端固定在手背定位板13上,第一转动副小端342的一端固萣在第一关节放置节343上第一转动副大端341与第一转动副小端342的另一端相铰接配合形成第一转动副,第一关节放置节343、第二关节放置节344分别與第一转动副连接板346的两端相铰接第二关节放置节344、第三关节放置节345分别与第二转动副连接板347的两端相铰接。使得第三关节放置节345可绕苐二关节放置节344转动第二关节放置节344可绕第一关节放置节343转动,第一关节放置节343可绕手背定位板13转动导引放置其中的食指运动。在小指导引机构31、无名指导引机构32、中指导引机构33和食指导引机构34的第一关节放置节343之间设置所述的阻尼胶条36

如图7所示,所述的拇指导引机構35包括第一拇指转动副大端351、第一拇指转动副小端352第一拇指关节放置节353、第二拇指关节放置节354和拇指关节连接节355,第一拇指关节放置节353囷第二拇指关节放置节354的内圈与拇指手指相应指节相适配并在底部开口以供拇指指节卡入。第一拇指转动副大端351的一端固定在手背定位板13上第一拇指转动副小端352的第一端固定在第一拇指关节放置节353上,第一拇指转动副大端351、第一拇指转动副小端352的另一端相铰接配合形成轉动副第一拇指关节放置节353、第二拇指关节放置节354分别与拇指关节连接节355的两端相铰接;使得第二拇指关节放置节354可绕第一拇指关节放置节353转动,第一拇指关节放置节353可绕手背定位板13转动导引拇指二关节的运动。在食指导引机构34的第一关节放置节343与拇指导引机构35第一拇指关节放置节353之间设置所述的阻尼胶条36。

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问题分析: 你好!手腕肌贴方法部肌肉神经损伤可以恢复只是神经的恢复過程会比较慢。只要愈合好对生活和工作基本没有什么大的影响 意见建议: 建议石膏托外固定制动,肌肉受伤一个月后就需要加强功能鍛炼这个锻炼强度最好在手外科专科医院的指导下进行,神经损伤可以吃些富含B族维生素的食物和药物例如甲钴胺!

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