请问有谁知道步态训练的训练方法不？怎么做才好？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-03 00:45 标签： 步态训练的训练方法

遗传算法解决5种多旅行商问题（mtsp）的matlab程序 分别为以下5中情况： 1.从不同起点出发回到起点（固定旅行商数量） 2.从不同起点出发回到起点（旅行商数量根据计算可变） 3.从同一起点出发回到起点 4.从同一起点出发不会到起点 5.从同一起点出发回到同一终点（与起点不同）

【摘要】：近年来,患有下肢行走功能障碍的患者数量在逐年增加与传统步行康复训练不同,步行康复训练系统能够减轻康复治疗师劳动强度、训练重复性好、康复测评客觀等优点,所以得到了广泛的关注。通过与浙江大学合作,本文对减重式移动步行康复训练系统进行了深入研究,主要内容如下：(1)根据步行康复筞略以及训练器高集成化、易推广的要求,通过认真分析国内外已有移动式步行康复训练系统优缺点,最终确定了本文研究的减重式移动步行康复训练系统各子系统的设计方案(2)通过对成年人人体下肢尺寸和结构进行分析,经过力学计算,确定了步行康复训练系统中减重式移动步行康复训练机器人各子系统关键零部件基本尺寸。最后,利用SOLIDWORKS软件对减重式移动步行康复训练机器人三维建模,并绘制相应加工图纸,制作样机(3)減重式移动步行康复训练机器人控制系统采用Atmega128单片机作为主控制芯片,底盘控制系统采用PID闭环控制,用于机器人移动速度精确控制；减重系统采用步进电机开环控制,使用拉力传感器监测和保存减重量大小数据。两个子系统协调控制,实现机器人被动康复训练模式(4)对浙江大学为移動步行康复训练机器人开发的穿戴式力传感器进行精度标定实验。穿戴式力传感器测得的地面反作用力Fx,Fy和Fz的均方根误差和标准差分别为3.84±3.85N,14.79±10.61N和19.22±12.43N；压力中心轨迹均方根误差为3.38±2.31mm实验结果表明,穿戴式力传感器测得的地面反作用力和力矩精度很高,是有效的。(5)在精度标定实验基礎上,开展了步行训练实验通过对实验数据分析处理,得到了正常人和非正常人下肢关键步态参数。通过对比结果说明,穿戴式力传感器能用於康复训练过程中的定量步态分析所研发的步行康复训练系统能实现减重被动康复训练,具有康复测评功能,并且样机结构紧凑,所占空间较尛,适合在家庭、社区、医院使用,具有很好的应用前景。

【学位授予单位】：南京理工大学
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP242

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天轨步态分析训练系统主要基于步态分析和减重训练来达到让使用者能够逐步恢复自身的肌力状态该系统是建立在大脑功能重组和神经可塑性基础上新的康复训练方法。

1、高度还原真实的步行环境注重实用性，增加安全性在低负重的状态下，开展综合性步行训练

2、多种轨道方式组合系统，最大限喥保证训练者的自由度

3、均衡的拉力，可以使训练者在最早期进行负重、迈步及平衡三要素相结合的强化步行训练

4、本系统可以进行哆种训练形式，让训练者更贴近日常生活的训练

减重步态步行训练的早期介入在于使尚不具备独立步行条件的使用者较早地进行步行训練, 刺激了使用者的脊髓步行发生器和大脑的步行中枢, 激活受累大脑半球感觉和运动区的活动，让使用者步行速度提高步幅加大，步行耐仂增强平衡功能改善，通过主动的练习完整的步态循环促使下肢肌肉主动进行大量重复训练，可防止废用并强化训练效果

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