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电动自行车控制器常见问答
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电动自行车控制器常见问答
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电动车涉水能力有多强？有人实验亲测结果出乎意料！
[核心摘要] 路虽然淹了，但生活还得继续班还得上。
汽车过不了的地方，
那最普通的电动自行车能闯过去吗？
电动车在水中行驶会漏电吗？会电到人吗？
最近天气十分狂躁！武汉瞬间成为“水城”。听说，可怕的台风马上又要来袭。可想而知，今后几天肯定又是狂风暴雨。路虽然淹了，但生活还得继续班还得上。汽车过不了的地方，那最普通的电动自行车能闯过去吗？电动车在水中行驶会漏电吗？会电到人吗？以下是来自好奇实验室做过的一次实验供参考首先为大家科普下电动车的工作原理：我们电动车蓄电池都是在48伏左右。由蓄电池提供电能，通过调速手把和控制器将电流输送到电动机，电动机旋转后，驱动自行车启动、加速、或者停车。电动车有4个部位最怕水，分别是仪表盘、控制器、电池、电动机。▲从结构上看，电动机是在后轮轮毂位置，仪表盘在车头，而控制器和电池位置不是很固定，厂家会根据电动车的款式来调整。我们找了一个户外泳池把里面注入水深进行实验水位20-30厘米：▲实验员在开始在水池中骑行，1圈、2圈、3圈……，我们继续往水池里注水，水位慢慢上升到30厘米，电动车后轮电机已经完全淹没。已经在水池里持续骑行了20分钟，电动车没有出现任何故障。实验继续升级。水位40厘米：▲已经淹到了电动车另外两个关键部位——电池和控制器。40厘米水深，对于普通轿车来说，就像是“鬼门关”，几乎不可能闯过去。但电动车却依然坚挺。水位60厘米：▲注水两个多小时以后，水位已经上升到60厘米，这时整车都泡在了水中，就像潜水艇一样。实验员继续骑行，电动车始终工作正常。最后，我们索性将电动车躺在水里，让仪表盘也泡在水中，这时候再转动手把。由后轮驱动的电动车终于动不了了。但是，只要仪表盘一露出水面，后轮又能驱动了。▲在实战中，电动车依然很无敌。我们随机向路人征集了两辆电瓶车，让电动车泡在水里来回骑了4、5趟。结果，两辆电瓶车都没有发生故障。所以，电动车作为代步工具，雨天骑行在所难免。生产厂商会根据行业标准，对控制器、电机等作防水、防潮、以及绝缘等方面的处理，这也是它们能短时间潜水的重要原因。电动车涉水能力确实超强，但涉水之后，也可能对它的电机、电池、控制器、仪表盘等关键部位造成潜在的损伤，降低使用寿命。另外，电动车涉水骑行，遇到水的阻力会很大，容易造成车辆失控。而且行驶在积水路段，万一水下暗藏着被水流顶开的窨井盖，就会十分危险了。所以，我们建议碰到积水的路面最好下车推行。但是有一点可以肯定，电动车涉水绝对安全。完整视频如下：注：虽然实验亲测安全，但还是要提醒大家暴雨下最好打车或者公交出行，下雨路况不明，下水盖被冲走都不知道。不要作死~不要作死~不要作死！要是电动车半路线路短路什么的或者轮胎进入异物失控后果不堪设想！平安是福，安全第一。
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基于PSoC单片机的电动自行车控制器的设计.doc 41页
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毕业设计（论文）报告
基于PSoC单片机的电动自行车控制器的设计
基于PSoC单片机的电动自行车控制器的设计
摘要：本文从无刷直流电机的结构和工作原理出发，详细阐述了无刷直流电机在导通、续流和换相三种不同状态下的电压方程以及无刷直流电机的转矩特性与其动态数学模型，建立了无刷直流电机的传递函数。
本文在分析无刷直流电机电流和速度调节原理的基础上，提出了电流和速度控制方案，引入了经典控制理论中的PID控制。针对模拟控制系统理论进行了数字化的转换，完成了系统软件的设计，完善了控制系统PID。分别在PWM中断和1KHZ中断实现了电流环和速度环，同时完成了两个环路的传递。根据功能需求，完善了程序实现的功能。
最后,对控制器的性能和各项功能进行了严格的测试，给出了测试的图形、数据和结果，测试表明，该控制器可靠性好，成本低，符合产品的开发要求。
关键词：无刷直流电机，可编程片上系统，控制器，模拟控制
Design of electric bicycle controller based on the programmable chip system PSoC
Abstract：This paper brushless dc motor from the structure and the working principle, a detailed explanation of brushless dc motor in the conduction, free-wheeling and commutation three different state equation and the voltage of brushless dc motor of the torque characteristics and its dynamic mathematical model to establish of brushless dc motor transfer function.
Based on the analysis of brushless dc motor current and speed adjustment principle was put forward on the basis of current and speed control scheme, introduced the theory of classical control PID control. According to the simulation control system theory to the digital conversion, completed the design of the system software, perfect the PID control system. PWM interrupt and respectively in 1 KHZ interrupt realized the current loop and speed loop, finish at the same time two loop transfer. According to the function demand, perfect the function of the realization of the program.
Finally, the performance of the controller and various functions of the strict test, the test are the graphics, data and results, test show that the controller good reliability, low cost, in line with the development of the product requirements
Key Words：Brushless dc motor，Programmable chip system，Controller, simulation control
第1章 电动自行车的简介 2
1.1电动自行车的构成 2
1.2电动自行车控制器的研究现状及难点 3
第2章 电动自行车控制器的系统分析与设计
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此套资料包含书籍和光盘，一共2套内容，共计270元，包含运费&&详情请咨询客服人员&电话：010--第一套资料：《实用电动自行车充电器与控制器维修技术》《图解电动自行车充电器与控制器维修全流程》出版社最新出版图书第二套资料：《最新实用电动自行车充电器与控制器维修技术汇编》光盘，包含以下目录所对应内容，几乎涵盖了所有这方面的内容，全部汇总在一起；图书介绍&目录如下：本书针对电动自行车维修人员的实际要求，结合作者多年维修经验，并总结了大量实例，将理论与实际相结合，由浅人深地介绍电动自行车充电器和控制器的原理与维修方法，从电子元件基础人手，以基础电路为引子介绍不同的电路结构；然后剖析电路图，以增强初学者读图、识图和根据原理图分析故障的能力。本书还介绍了电动自行车充电器、控制器中常用的集成电路资料，供维修人员查阅。最具实用价值的是，本书介绍了用万用表检测电子元件的方法、常用维修方法，以及许多充电器和控制器的维修实例，对提高维修人员的技术水平有很大的帮助。本书突出实用性和易学性，配有插图，通俗易懂，特别适合初学者和文化层次不高的读者阅读。通过阅读本书，读者能快速掌握充电器、控制器的维修方法。本书可作为电动自行车维修人员、营销人员和广大用户的自学用书，也可作为电动自行车维修培训班的培训教材。前言第一章维修仪表和工具第一节维修仪表一、万用表二、电容表三、示波器四、晶体管图示仪五、汇能在线检测仪第二节其他维修工具第三节焊接技术一、锡焊焊接机理与工艺二、元器件的更换方法第二章常用元器件识别与检测&&第一节电阻器一、电阻器的基本知识二、电阻器的分类三、电阻器型号和主要参数四、电阻器的标注五、电阻的连接六、电阻器的检测、常见故障及更换第二节电感器一、电感器的基本知识二、电感器的主要标识方法三、电感器的分类和基本参数四、电感线圈的自感和互感五、电感器的连接六、电感线圈的检测、常见故障与更换第三节变压器一、变压器的基本知识二、变压器作用三、变压器的分类与构造四、变压器的主要参数与故障检修第四节电容器一、电容器的基本知识二、电容器的充放电三、电容器标注方法四、电容器的连接五、电容器的检测、选用与常见故障第五节半导体二极管一、半导体的基本知识二、半导体分立器件的型号命名三、半导体二极管四、半导体二极管的分类、作用、参数和特性五、二极管的检测、常见故障与更换六、电动自行车电器中常用的二极管第六节晶体管一、晶体管的分类二、晶体管的内部结构和放大特性三、晶体管的主要参数四、晶体管的检测与极性判断五、晶体管使用注意事项、常见故障与更换第七节场效应晶体管一、场效应晶体管的基本知识二、场效应晶体管在电路中的作用和分类三、场效应晶体管的型号四、场效应晶体管的选用及更换五、场效应晶体管的测量六、电动自行车控制器常用场效应晶体管第八节晶闸管一、晶闸管基本知识二、晶闸管的结构三、晶闸管的主要参数第九节霍尔元件一、霍尔元件概述二、通过霍尔效应测量磁场三、霍尔效应原理四、常用的霍尔元件分类五、霍尔元件在直流无刷电动机中的应用第十节集成电路一、集成电路的基本知识二、集成电路的分类和管端子排列法三、集成电路的封装四、集成电路的命名五、集成电路的更换六、集成电路的测量第十一节电动自行车电器常用集成电路简介一、UC3842二、SG6840/SG684l脉宽调制芯片三、TLA94四、TL431五、MC33033和MC33035无刷控制器专用芯片六、IR公司的IR21XX系列七、日本三洋公司的LBll820无刷控制器芯片八、日本三洋公司的LBll690/LBll691九、555时基电路十、三端受控稳压器和三端不受控稳压器十一、TWH8778、TRY20CP/ROD4十二、UC3906铅酸蓄电池专用芯片第十二节其他元件一、接插件二、散热器和导热硅脂三、光耦合器和互感滤波器第三章充电器和控制器基础电路分析一、电源变压电路二、电源整流滤波电路三、整流滤波电路应用四、稳压电源电路五、脉宽调制器、运算放大器和电压比较器六、双电压比较器、补偿运算放大器和四运放集成电路第四章充电器结构原理和电路分析&第一节充电器概述一、充电器简介二、智能定时充电器简介三、太阳能光伏电动自行车充电器第二节充电器的正确使用与类型一、充电器的正确使用二、充电器的类型三、常用充电器的充电参数第三节充电器的控制及其结构、原理一、充电器充电模式二、充电器的控制三、充电器的工作原理四、充电器的结构第四节工频变压器式充电器电路分析一、充电器电路特点二、电路工作原理三、充电器参数调试第五节开关电源充电器电路分析一、开关电源的工作原理二、脉冲宽度调制逆变、隔离式开关电源充电器三、UC3842脉冲宽度调制芯片构成的开关电源充电器四、开关电源检修的方法及常见故障检修五、开关电源电路检修注意事项第六节正负脉冲充电器电路分析一、正负脉冲充电原理二、正负脉冲充电器电路分析三、充电器工作时TL494各端子电压值四、检修要点五、TL494通电检查第五章控制器结构原理和电路分析第一节控制器概述一、控制器的分类二、控制器的功能三、控制器的命名四、控制器的参数第二节控制器结构原理一、有刷控制器结构原理二、无刷控制器结构原理第三节控制器安装与连接一、控制器安装二、控制器与电动机的连接三、有刷控制器与调速转把、闸把连接四、无刷控制器与调速转把、闸把连接五、正常情况下无刷控制器各接口的状态六、控制器接线举例第四节控制器电路分析一、以TL494为核心的有刷控制器电路分析二、无刷控制器电路第六章电子基础知识与充电器控制器检修方法第一节电子基础知识一、欧姆定律二、电路三、脉冲信号第二节用万用表测量电子元件方法一、测量二极管二、用万用表测量晶体管的极性三、用万用表判断晶体管好坏的方法四、用万用表测量电阻器是否开路或阻值变大五、运算放大器的测试六、霍尔集成电路的测试七、硅整流桥测试八、集成电路的测试第三节元器件的正常阻值一、不同容量电容器正常时正反向电阻值二、晶体管各极之间的正常电阻值三、电阻法测量集成电路工作电压输入端第四节充电器控制器的检修方法第五节充电器控制器的检修程序第六节故障维修技巧和注意事项第七节无图样检修充电器控制器方法一、从关键元件人手，向前后级检查二、参考使用相同集成电路的电路图三、用对比法检修四、缩小故障区域五、查找集成块关键端子电压第七章充电器、控制器故障排除方法与维修实例&第一节充电器的维修步骤与故障排除方法一、充电器的维修步骤二、充电器常见故障排除方法第二节充电器故障维修实例一、充电器红绿指示灯都不亮二、充电器时好时坏三、指示灯不亮，充电器不工作四、充电器不能充电五、充电器插上220V市电，红绿灯瞬间点亮后熄灭六、充电时红绿灯都亮，无输出电压和电流七、充电器交流熔丝熔断八、充电器熔丝完好，但充电器无输出九、充电器经长时间充电绿灯仍不亮十、充电器随车移动致插上电源后充电器不工作十一、充电器随车移动致不能充电且熔丝损坏十二、充电器无输出电压十三、充电器散热风机不转十四、充电器输出插头发热或发烫十五、充电器严重发热，甚至有外壳烧化变形现象十六、充电时电源指示灯亮，充电指示灯呈橙色十七、充电器输出部分铜箔烧断第三节控制器故障排除方法一、控制器损坏的原因分析二、有刷控制器好坏判断三、无刷控制器好坏简要判断四、控制器其他部分检测第四节控制器故障维修实例一、打开电源，电动自行车有时转，有时不转二、打开电源，电动自行车有电源显示，但车不转三、有刷电动自行车飞车四、有刷控制器供电电源不正常五、无刷控制器缺相六、无刷电动自行车在打开电源于时，电动机高速旋转，转把失灵，有时正常，有时不正常七、无刷电动自行车接通钥匙开关后电动机噪声大且不运转八、无刷电动自行车行驶正常，轻按闸把时电动机反而加速且不断电附录附录A常用进口lN系列稳压二极管参数附录B常用电动自行车充电器、控制器电路图光盘内容介绍&目录如下：1&电动自行车充电器自动控制电路及插线板2&电动自行车载手机充电器3&一种电动自行车手机充电器4&电动自行车充电器万能充电接头5&电动自行车充电器防盗装置6&电动自行车充电器电源线7&电动自行车充电器充满自动关断器8&电动自行车的电池与充电器组合9&一种具有串充、分充功能的电动自行车充电器10&电动自行车用24V、36V和48V共用不分正负极充电器11&电动自行车充电器12&一种具有烟雾报警的电动自行车充电器13&电动自行车用铅酸蓄电池组均衡充电器14&电动自行车通用充电器15&电动自行车充电器充电电压调节的改进16&电动自行车充电器充电状态显示的改进17&电动自行车充电器18&带安全保护电路的电动自行车充电器19&电动自行车充电器20&电动自行车充电器散热风扇进风口的防护装置21&带温度补偿功能的电动自行车充电器22&电动自行车再生电充电器23&电动自行车的便携式太阳能充电器24&一种电动自行车电池充电器25&电动自行车控制器的大功率MOS管驱动装置26&电动自行车控制器用开关电源27&一种电动自行车安全型控制器28&电动自行车用无刷控制器29&一种电动自行车用的电机控制器30&电动摩托车/电动自行车用混合动力控制器31&电动自行车电池和控制器的鞍座内托架32&一种电动自行车控制器的安装结构33&带附加电源接口的电动自行车无刷直流电机数码控制器34&一种电动自行车控制器35&电动助力自行车及其控制器和控制方法36&连接电动自行车电池盒与控制器的连接装置37&无刷电动自行车控制器驱动方法38&电动自行车调速控制器39&健身电动自行车控制器40&电动自行车防盗报警控制器41&新型电动自行车控制器42&一种超静音电动自行车直流无刷电机控制器43&电动自行车控制器44&电动自行车无刷控制器45&电动自行车控制器参数设置系统及方法46&电动自行车电池欠压保护控制器47&一种远程可视双向遥控电动自行车防盗控制器48&电动自行车控制器49&电动自行车控制器50&应用电气制动的电动自行车控制器51&电动自行车电机与控制器的连接装置52&电动自行车充电控制器53&电动自行车电源及控制器配设结构54&带有自动断电装置的电动自行车直流电机控制器55&一种电动自行车的电机控制器56&有高效散热结构的电动自行车和摩托车控制器57&由微处理器组成的电动自行车直流电机控制器58&电动自行车控制器盒吊扣机构59&电动自行车控制器的壳体结构60&一种电动自行车或电动摩托车限速控制器61&电动自行车控制器62&智能助力电动自行车控制器63&电动自行车充电控制器64&有防惊车保护电路的电动自行车控制器65&电动助力自行车控制器66&电动自行车/电动摩托车用回充电控制器67&混合智能型电动自行车用无刷直流电机控制器68&电动自行车有刷直流电机控制器69&电动自行车数字控制器70&电动自行车智能控制器71&一种电动自行车控制器72&电动自行车控制器73&电动自行车控制器74&电动自行车调速控制器75&带欠压保护装置的电动自行车控制器76&带有语音讲话的电动自行车防盗控制器77&电动自行车用无刷直流电机控制器78&小型电动/助力自行车/三轮车及其控制器与传感器79&电动自行车用无刷电机控制器中防刹车抱死的控制方法80&电动自行车用无刷电机控制器能量回馈及制动方法81&电动自行车用无刷电机控制器中弱磁控制功能的控制方法82&无刷电动自行车控制器及非零启动方法83&电动自行车刹车控制器84&电动自行车调速控制器85&电动自行车用人－电合力电子控制器86&电动自行车控制器腔匣构造87&电动自行车控制器外壳主框架型材及电动自行车控制器外壳88&用于电动自行车的电动机驱动器控制器89&电动助力自行车智能控制器和控制方法图解电动自行车充电器与控制器维修全流程第一章&常用检修工具、仪器和方法　第一节&常用检修工具　　一、常用检修工具清单　　二、常用检修工具　第二节&检修常用仪器使用技巧　　一、常用检修仪器清单　　二、数字式万用表使用技巧　　三、指针式万用表使用技巧　　四、电容、电感数字表使用技巧　　五、“绿盟”牌电动车充电器检测仪使用技巧　　六、“绿盟”牌LY-2无刷电动车综合检测仪使用技巧　　七、“绿盟”牌LY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检修电动自行车控制器烧坏
控制器质量好坏、使用接线是否正确、负载持续增加均可使大功率元件损坏。对此故障还需考虑整车保险丝的额定参数选择是否过大，或保险丝参数不规范，应适当减小额定电流值。
（1）检查电源线的正负极是否接反了，认真核对控制器的正负极，更换新的控制器。
（2）检查控制器是否进水了，由于电动自行车的工况比较恶劣，特别是下雨天行车，如果控制器的防水性能稍差就极易进水，造成控制器烧坏。
（3）检查负载是否有短路、搭铁等现象，负载的短路也会造成控制器烧坏，找出并排除故障点更换新的控制器。
（4）检查是否是负载过重。若电动自行车载重量过大，输出功率就要增大，使控制器的输出增加，若超出控制器所能承受的范围或者控制器本身的质量差就极易造成控制器烧坏，应要控制电动自行车的负载同时也要使用质量可靠的控制器。
（5）检查控制器的内部元器件是否有虚焊、假焊等现象，这类问题要根据控制器故障检修的方法进行排查，找出问题点后重新焊好元器件。
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