最近一直在研究定位精度的问题。心里琢磨着，这些互联网的网约车，如滴滴打车，Uber的定位精度那么高？主要表现为，每一次启用打车服务时，师傅接单打电话，从未问我是在路的哪一边，并且车一般都是停在我打车位置的10米或更低范围内。就算是手机的GPS的定位精度是10m, 在城市道路，非空旷环境下，GPS或者是GNNS系统定位，应该是有严重的定位漂移的，这个我实测过，用uBlox模块，即便是在空旷环境下测试，非差分定位，有时候会漂移20多米，更不用提在信号遮挡或是信号干扰，信号强度弱的情况下测试。有一次，在办公大楼的窗户旁边测试，测试的结果更让人不满，漂移1公里多路......
无独有偶，问度娘高精度定位，度娘回答“千寻位置”的解决方案，通过与千寻位置技术支持沟通，拿到了试用的SDK，经过一番研究，操作基本上是如下几个步骤：
- 通过用户在千寻网上注册试用，注册用户名帐号与密码，然后拿到APP Key与密码，绑定设备TYPE与设备SN编码，这一步称为远程用户设备鉴权，其中当然不免有用户与服务器之间的沟通如Creat Socket，Connect Socket, SendData等这些网络基本操作；
- 千寻服务器，成功鉴权，则发送鉴权确认信息，然后用户向千寻Ntrip服务器发送当前地理位置的GPGGA信息;
- 千寻Ntrip服务器接收用户发送当前的GGA信息，再向用户通过互联网传递用户当前所在地区的差分基准站信息；
- 用户设备收到当前所在地区的差分基准站信息，则把该信息直接注入到支持差分信息的定位模块里；
- 定位模块通过差分基准站信息，重新输出GPGGA信息；
- 设备通过固定周期重复3-5这三个步骤；
- 可以通过多组定位数据求经纬度平均值，测试时间越长，锚点越多，定位越精确；
经过队友的艰苦奋斗，终于调通了SDK，找了一个并非特别空旷的环境，测试大约10分钟，通过uBlox提供的软件测试，得出定位精度为1.2米左右（打点的范围是在半径为1.2米的圆圈内），然而，在非空旷环境下测试，并未得到如此高精度的结果，定位精度是10米，20米，甚至是50米，都是很常见的事情。
如此，可以得出结论，若想使用卫星实现高精度定位，首先必须要保证，测试是在空旷环境，而且电波反射要尽量少，当然，模块天线的射频匹配要做的足够好，这是非常必要的；其次，使用差分定位技术，通过网络连接至差分定位基准站得到差分信息（公有误差，如云雾层，电离层等传播介质给定位信息带来的传导误差等）,然后采用DGPS算法，重新得到精准的经纬度，再有，使用平均值算法，或使用其他误差算法，来得到更精准的经纬度信息；
另外，有一个问题，在测试过程中，不使用网络模块，并不引入差分基准站信息时，在空旷环境下测试，有时候GPGGA信息，竟然输出的是差分信息？非空旷环境，单模块基本得不到差分信息。（GPGGA语句有一关键字有解释，0表示未定位，1表示使用单点定位，2表示差分定位）有人说，是收到了GPS系统的同步卫星的信号，有人说是低轨道卫星的差分信号。如今还暂时不能确定。问模块的厂家，居然都得不到合理的解释、有人还回复是收到的地面基准站发送的信息。网络模块都没有，又如何收到地面基准站信息呢？这个问题还需查阅资料或得到高人指点迷津。
