&&&&&■将新闻进行到底
&&&&&文·本报记者&杨&靖
&&&&“历经多年尝试和探索，足球机器人比赛已经成为北理工科技创新体系一个重要组成部分。依托该项赛事，今后我们将进一步推动北理工机器人足球课外科技活动的发展，将培养创新型人才作为目标。”北京理工大学相关负责人近日接受采访时说。
&&&&机器人竞赛是近年国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通信、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合，集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了高校大学生的广泛关注和极大兴趣。目前，国际上已推出各种不同类型的机器人比赛，比如，机器人足球、机器人舞蹈、机器人投篮等，其中尤以机器人足球比赛最为引人注目。
&&&&该负责人告诉记者，自北京理工大学机器人足球队成立以来，在开展机器人足球课外科技活动的基础上，已开办了多期培训班和实验选修实验课。截至目前，学校已累计培养学生800余名。
&&&&机器人足球：人工智能领域重要活动
&&&&国际上的足球机器人比赛主要分两类:&RoboCup和FIRA。其中RoboCup在国际上的影响相对较大一些。RoboCup是Robot&World&Cup（机器人世界杯）的简称，成立于日本东京，正式注册地在瑞士伯尔尼。该组织负责提出RoboCup活动的长远目标，制定并不断更新各比赛项目的规则，组织每年一次的RoboCup世界杯国际机器人大赛及相关的技术研讨。1997年首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，共有来自世界各地的40支队伍参加，自此引起世界各国广泛关注。目前，RoboCup和机器人足球已经成为人工智能领域重要的活动之一。
&&&&据北理工相关负责人介绍，国内于日在重庆举办了第一次RoboCup比赛，当时的比赛项目仅有仿真组。在2000年6月的“第三届全球华人智能控制会议”机器人足球比赛中，来自清华大学、中国科技大学、北京理工大学等6所院校的10支机器人足球队参加了比赛，北京理工大学有两队获得优胜奖。“令人振奋的是，2001年6月中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立。日至11日在上海交通大学和同济大学举行中国机器人竞赛，自这次比赛开始，比赛项目也扩展到不再限于RoboCup系列，而且也包括FIRA及其他许多自创的比赛项目。”
&&&&事实上，北京理工大学较早地关注并参与到了RoboCup赛事中，并分别在不同的比赛项目中取得了优异的成绩。“北理工专门成立了‘自动控制系学生机器人足球俱乐部’，并成立了由博士生、硕士生和本科生参加的‘机器人足球队’。”该负责人介绍说，“北京理工大学机器人足球队曾获得过机器人大赛Robocup仿真组世界亚军及国内冠军的好成绩。”
&&&&在日本福冈RoboCup2002的赛场上，北理工Everest代表队曾与其他来自全世界14个国家的41支球队共同切磋，在两天的比赛中，通过了小组赛、8强赛、半决赛，先后战胜了UvA&Trilearn，BrainStormers等世界强队，以不败的战绩与清华TsinghuAeolus会师于决赛，在中国德比战中负于TsinghuAeolus，获得亚军。
&&&&“越来越多的学生参与到赛事中，对智能机器人研究产生浓厚兴趣”
&&&&据该负责人介绍，为活跃自动化学院的学生课外科技活动，培养具有创新思维和较强实践能力的高素质人才，北理工还专门开设了开放性实验课和公共选修课，在全校范围内推广该项赛事，让同学们充分的在学校的氛围中去感受该赛事在各方各面的发展和影响，并且在这些课程中能够去参加到各种动手实践中。
&&&&“自动化的学科优势，是我们开展机器人足球活动的基础。在黄鸿副教授的指导下，我们专门选定研究生和以编制机器人足球比赛程序为毕业设计题目的9名本科学生来开展这项工作，采取自我研究与调研学习相结合的方式，进行一系列的学习、培训，并着手参加比赛。”
&&&&值得一提的是，日，北理工与美国Parallax公司、台湾普特企业公司（Playrobot）、国昱睿智机电有限公司等合作在学院成立了机器人创新基地。与此同时，北理工还投入大量的师资力量对参加该项大赛的学生进行专业培训，并通过高年级有参赛经验同学的一对一交流与指导，让学生能够更好的学习并吸收相关知识。
&&&&“足球机器人比赛在学生中的影响力越来越大。”该负责人说：“随着越来越多的学生参与到该项赛事中，对智能机器人研究产生浓厚兴趣的学生也越来越多，学校的学生课外科技活动也越来越丰富。”
&&&&营造良好学习氛围，形成人才培养沃土
&&&&“在自己和队友的努力下，北理工机器人足球队得到了意想不到的成绩。在这种互动之中，我们看清了自己的缺点和不足，看到了其他学校的一些优势和比较好的策略，为我们算法的进一步改进和完善提高了良好的榜样。”&一位曾参加了2010“富强杯”中国机器人大赛暨RoboCup公开赛仿真组5V5的队员如是说。
&&&&在北理工相关负责人看来，机器人足球大赛开拓了学生的视野，让学生们了解到了全国各大学机器人技术的发展水平，为北京理工大学机器人技术发展起到积极作用。正如另一位参赛队员李赫所说：“足球机器人比赛前队友们一边紧张刻苦的练习C++编程，一边探讨足球策略和各种智能算法，用代码实现了一些足球策略。大大拓展了我们的眼界，激发了我们的钻研热情。比赛使我编程的能力得到质的提升。”实际上，北京理工大学一些学生曾因参加过该项比赛并获得优异的成绩，成功申请美国著名大学且获得全额奖学金；另外，很多参加过该项赛事的学生已进入了相关实验室深造。
&&&&“Robocup公开赛还充分体现出科技创新的精神。”该负责人表示，党的十八大报告强调指出：“科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑，必须摆在国家发展全局的核心位置。”“科技创新，关键在人才”，关键在于要有自主创新意识和自主创新能力的人才。在知识经济时代，科技创新更是一个国家国民经济发展重要的基石。科技创新教育则是高校推进素质教育的重要举措，是培养学生的创新精神和实践能力的重要载体，是学生自身发展的需要，也是高校教育发展的需要。因此，培养当代大学生的科技创新意识，创新精神以及创新能力，是目前高校学生工作的一个重要课题。“在创新教育中，应该注重学生学习兴趣的激发、创新精神的培养、潜能的开发、个性的发展和实践能力的提高，这些都对提高学生综合素质、增加学生就业机会有重要意义。而机器人足球大赛恰恰是推动创新教育的一个重要‘引擎’。”
&&&&据该负责人介绍，为推动创新教育，近年来，北理工依托自动化学科优势，加强学科交叉和融合，致力于实践创新的积累，重视学生创新精神和实践能力培养，通过积极推进本科生提前进入实验室、鼓励优秀本科生参加老师课题、组织学生申报大学生创新实验项目等措施，营造了良好的学习氛围，形成人才培养的沃土。参加RoboCup 世界机器人比赛是一种怎样的体验?_百度知道
参加RoboCup 世界机器人比赛是一种怎样的体验?
那是一种比玩手机游戏更好玩的体验 因为从头到尾靠自己去完成 然后展现在比赛上面 不管名次如何,都让人兴奋
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组委会简介
国际青少年机器人世界杯比赛（RoboCup Junior, RCJ）是国际机器人世界杯比 赛（RoboCup）的重要组成部分。目标是通过组织机器人比赛，来推动世界范围 内的机器人研究和教育。RoboCup 的教育和普及理念主要是通过 RCJ 活动来实 现的。
目前，RCJ 虽然是 RoboCup 的组成部分，但是组织管理相对独立。RCJ 国际理事会是最高管理机构，负责相关的一切技术问题，管理问题，以及世界范 围内的推广和普及。
今天，RCJ 国际理事会已经在全世界超过 35 个国家建立了 相应的分支机构，并由这些分支结构代表 RCJ 国际理事会在各自国家开展 RCJ相关活动。
相关链接：
中国自动化学会
中国人工智能学会
中科院自动化所
沈阳自动化所
上海交通大学
哈尔滨工业大学
北京航空航天大学
新松机器人自动化股份有限公司
哈尔滨博实自动化股份有限公司
广州数控设备有限公司
纳恩博科技有限公司
北京博创尚和科技有限公司
中央电视台新闻频道
新华网科技频道
中国科技网
《机器人技术与应用》杂志社黄桂平在悬崖峭壁处捡垃圾，陡峭的悬崖让他行走困难。
妇女带着女儿在光明北路，突然一人抢她女儿试图离开。
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　　合肥在线讯（戴小花 李磊 文/摄）7月22日，第19届RoboCup机器人世界杯赛的决赛日，这一天诞生了足球机器人赛、服务机器人赛、救援机器人赛、青少年机器人组等11个组别的冠亚军。赛场上，各类机器人激情对决，中外选手认真备战，现场紧张激烈、精彩纷呈。
　　机器人足球赛中型组冠亚军决赛现场场景
　　“水之队”4比1大胜荷兰强队
　　中国战队夺机器人足球中型组比赛冠军
　　当天下午3点15分整，机器人足球赛中型组冠亚军决赛吹响了开场哨。比赛的双方是来自北京信息科技大学的Water战队和荷兰埃因霍温理工大学，这场“中荷之战”是当今世界足球机器人比赛最高水平的较量，整场比赛节奏紧凑而紧张、精彩而激烈，最终Water战队以4比1的比分战胜对手，夺得冠军。
　　比赛刚开始，Water战队就给对手一个“下马威”，中场球才开出后不久，2号球员在中场附近就突放“冷箭”，一脚远射打得对手门将一个措手不及，球直接入网，比分变成了1比0，Water战队取得了一个梦幻般的开局。
　　接下来，比赛进入了胶着状态，双方你争我夺。埃因霍温理工大学队的机器人连续几脚射门都被Water的门将神勇的挡出，甚至有一次单刀直入的机会也被门将化解，Water的出色防守得到了现场观众的掌声和喝彩。
　　比赛的转机出现在第10分钟左右，Water战队1号机器人再次长距离远射，这次球直挂死角，比分扩大为2比0，这关键的一球基本上锁定了优势。到了下半场，虽然埃因霍温理工大学队射进一球，但Water战队凭借着出色的防守稳住了局势，同时抓住对方大局进攻的漏洞，打了几次成功的防守反击，将比分锁定在4比1 。当终场哨响，现场爆发了热烈的欢呼，身着蓝色队服的北京信息科技大学的选手们抱在了一起欢庆这场来之不易的胜利。
　　中科大蓝鹰夺得足球仿真2D组冠军
　　7月22日上午，中科大蓝鹰机器人足球队以4：0的大比分战胜日本Helios队，获得第19届RoboCup机器人世界杯足球赛仿真2D组冠军。这也是蓝鹰机器人足球队连续第三年夺得该项目的世界冠军。
　　“太兴奋了！这是我们队的三连冠！”蓝鹰队队长李箫在赛后采访中一直面带笑容：“昨晚的小组赛中我们输给了日本队，所以连夜对程序进行了一些调整，没想到今天就起到了明显的效果！”
　　当天的比赛一开始，蓝鹰队就抓住对方的防守漏洞迅速组织进攻，上半场刚开场不到一分钟就成功破门。在顶住日本Helios队的一波反扑后，防守反击再下一城，上半场以2:0领先。下半场，蓝鹰队继续保持压倒性优势，在中场密集防守，并再入两球，锁定冠军。
　　据悉，RoboCup是国际上最具影响的机器人足球世界杯赛事，1997年至今已连续举办了19届，分为仿真组、小型组、中型组、类人组等项目。据了解，中科大蓝鹰队2005年以来已连续11年保持在世界前二。
　　中科大“可佳”屈居服务机器人组亚军
　　在当天举行的服务机器人组决赛中，中科大代表队WrightEagle因机器人“可佳”出现技术故障，惜败德国Homer队，以几分之差屈居比赛第二名。
　　在之前的比赛中，“可佳”表现优异，不负众望，半决赛结束后，“可佳”已领先第二名99分。“Restaurant环节，所有机器人中，我们唯一完成了这一任务，将指定物品传送到特定人物中，比分获得超过了第二名很多分，暂时占据第一。”现场工作人员王律钧介绍说。
　　当天下午，服务机器人组举行决赛，决赛内容是服务机器人自由才艺展示。“可佳”主要展示中国传统茶艺，以“机器人茶道”来展示中国茶文化。“两台‘可佳”共同协作，完成茶艺展示过程。“王律钧说，整个比赛流程从泡茶、倒茶，一直到将茶杯送到人手中结束。
　　令人惋惜的是，决赛中，由于出现失误，两台“可佳”没有形成协作，导致比分被第二名德国Homer队反超。“可能由于无线信号问题，一台机器人完全没有工作，从头到尾只有一台机器人工作。”中科大参赛选手陈凯说，决赛考察的是两台机器人的相互协作问题，这就成了扣分点，“可佳”没有拿到冠军。“参加RoboCup机器人世界杯赛，是一个相互学习、相互竞争的过程。比赛中，大家都在学习对手的先进技术和先进软件。参加这样的大赛，有利于进一步提高机器人的研发水平。”谈及此次比赛结果，陈凯如是说。
　　低成本移动平台塞中，中科大获冠军
　　在低成本移动平台精确测试小组，中科大机器人表现突出，低成本可佳平台服务机器人以出色的避障能力及导航性能，获得冠军。
　　在安徽国际会展中心六号门入口处，有一项RoboCup机器人世界杯赛新项目，即机器人低成本移动平台精确测试，参赛队伍主要以国内队伍为主。该项比赛，除去预赛中淘汰的日本队外，剩余5支队伍全部来自中国高校，包括中科大、上海交大、西北工大、安徽建筑大学及洛阳理工学院。
　　赛场设置了很多障碍，如矿泉水瓶、小板凳等障碍物。如果机器人在运行过程中触碰到障碍物，都会被扣分。机器人只有依靠自己的准确避障及导航能力，才能绕掉障碍物。“一开始，我们排在第二名，在第二阶段，我们凭借自己的出色表现把比分反超，最终拿到冠军。”中科大参赛选手张栋翔如是说。
　　上届冠军澳大利亚强队再度卫冕
　　当天上午10时30分许，在标准平台组决赛中，澳大利亚UNSW（新南威尔士大学）与德国B-Human（第二人类）上演巅峰对决，最终上届冠军UNSW以3：1的优势再次摘得桂冠。
　　伴随主裁判哨声响起，身着黑色球衣的B-Human队和黄色球衣的UNSW队机器人悉数入场。现场，每对有5名小巧灵活的机器人“NAO”组成，分别担任前锋、后卫、守门员等，他们依靠各自输入的程序，可以自动识别红外的足球位置好坏，并计划动作和涉及球门。只见一开场，黄队便占据主动，攻势猛烈，不时带球射门，开场10分钟内便率先打破僵局进了一球。当然，曾屡获机器人世界杯赛冠军的B-Human队也不是吃素的，下半场一上场，该队机器人便主动进攻，尽管带球射门后被黄队守门员挡住，又继续找机会推射破门，将比分扳平。
　　比赛中，双方争抢激烈，见到对手带球前进，机器人立刻阻击，即便发生碰撞摔倒后，也会自己爬起来接着投入比赛。除了在赛场中迈着小碎步“奔跑”的球员，身着1号球衣的门将也是十分敬业，每每发现对方进球，或双腿一弯坐地或一个扑倒。现场激烈的战况，让观众不时爆发阵阵掌声。最终，在距离比赛最后几分钟内，黄队机器人乘胜追击，屡屡突破对方防线，练下两城，最终以3：1锁定胜局。澳大利亚UNSW队领队老师布莱德&霍尔表示，今年克服了过去机器人容易踩到对方而摔倒的问题，这是此次赢得比赛的关键所在。
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