德国慧鱼txt控制器控制器扩展口怎么连接？编程怎么设置？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-04-13 04:24 标签： 德国慧鱼txt控制器

我们不能像使用ROBOTX控制器一样给E-Tec模塊编写程序但是E-Tec模块内部已经存储了4个不同的程序，我们可以根据需要改变模块上的4个选择开关（slide switch）来进行程序选择，在此之前我們先对E-Tec模块有个整体认识：

E-Tec模块需要德国慧鱼txt控制器的9V电源供电，接线时需要注意正负极（红色 = 正极）如果模块供电正常，绿色LED灯会亮（启动时会短暂闪烁）

连接德国慧鱼txt控制器传感器，传感器把信号传输到E-Tec模块可以连接的传感器包括：按钮开关（pushbutton）、磁感应传感器（magnetic

输入端技术资料：直流9V，转换阈值（switchingthreshold）为4V在此数值之上，按钮开关被识别为按下（以1代表）数值之下被识别为没有按下（以0代表）。

可以把马达、灯泡或蜂鸣器连接到O1及O2两个接口输出端的连接方式（灯泡开关）取决于选择了哪个程序和输入端的条件（如按钮开关是按下还是没有按下）。

输出端技术资料：电压9V常规电流250mA；短暂电流：500mA；能抗短路。

这4个DIP开关的位置决定模块的功能在拼装手册内可以找到没个模型正确的开关位置。对于每个开关有：开 ON（上方）和关 OFF（下方）两个位置

E-Tec使用注意事项

E-Tec模块是在通电后才读取要运行的程序，因此需要先选择想运行的程序，将4个DIP开关调到需要的位置然后才可以接上电源。

 当DIP4处于“开ON”的位置同时DIP3处于“关OFF”的位置，这時DIP1和DIP2开关有4种搭配方式对应4个不同的编写好的程序；

 当DIP3和DIP4同时处于“开ON”位置时，这时DIP1和DIP2开关有4种搭配方式对应4个不同的逻辑电路。

這里举个例子来说明DIP4处于OFF时的功能

DIP1、DIP2、DIP3开关分别对应I1、I2、I3输入端，并以此控制O1和O2两个输出端口以迷你马达为例，将其两端通过导线分別接到O1与O2端口I1、I2和I3分别接三个按钮开关，同时都以通电开关使用（接开关上1,3端口）：

这时的DIP1、DIP2、DIP3开关如果处于OFF状态按下I1或I2瞬间，马达運转但是旋转方向不同，按下I3瞬间马达停止；如果将DIP1开关调为ON状态，动作状态基本相同

但是细心观察后会发现，DIP1、DIP2、DIP3开关处于OFF状态時I1、I2、I3捕捉开关瞬间按下状态，是开关接通的瞬间也就是上升沿信号；DIP1、DIP2、DIP3开关处于ON状态时，I1、I2、I3捕捉开关瞬间松开状态是开关断開的瞬间，也就是下降沿信号

如果将将开关接法以断电开关使用（接开关上1,2端口），DIP1、DIP2、DIP3开关处于OFF状态时I1、I2、I3捕捉开关瞬间松开状态，是开关断开的瞬间也就是上升沿信号；DIP1、DIP2、DIP3开关处于ON状态时，I1、I2、I3捕捉开关瞬间按下状态是开关接通的瞬间，也就是下降沿信号

總结各种实验结构后发现，DIP4处于OFF状态时DIP1、DIP2、DIP3开关处于OFF状态时，I1、I2、I3捕捉上升沿信号；DIP1、DIP2、DIP3开关处于ON状态时I1、I2、I3捕捉下降沿信号。

这时DIP1囷DIP2开关的状态有4种组合分别对应电子技术组合包中的4种模型的固定程序，具体对应关系如下表：

当I1受干扰马达向左转动7秒，然后停止
当I1受干扰，蜂鸣器会发出间断的声音当I1已被重置好，可按下I3来关闭蜂鸣器可以通过I2来变更蜂鸣器发声的频率。

首先栅栏关闭（马達向右转）。如果在60秒内没有遇到末端开关或是有其他错误出现，LED会快速闪动（干涉模式）纠正方法：把电源关上在开启。

打开栅栏需按下I1（马达向左转）；关闭栅栏，需按下I2（马达向右转）（即光栅再受干扰后重新连接）关闭的栅栏要先被打开，才能关闭反之亦然

把两个灯泡的其中一极分别连接到O1及O2，另一端则连接到地线或电源的负极

当把E-Tec模块接上电源，两个灯泡都会闪动

如果连接I1-I3输入端，即直接用电线把输入端的两个接口连接在一起就可以改变灯泡闪动的方式。

灯光快速交替闪动闪烁有规律

灯光快速交替闪动，闪烁沒有规律

灯光慢慢交替闪动闪烁有规律

灯光慢慢交替闪动，闪烁没有规律

这时DIP1和DIP2开关的状态有4种组合分别对应4种简单逻辑电路：逻辑AND功能，逻辑OR功能D触发器，单稳态触发器

DIP1开（ON），DIP2开（ON）这时，输入AB和C（I1，I2和I3）是逻辑AND关系结果是O1端输出，O2是O1的反向信号具体原理图，E-Tec模块选择图测试电路依次如下图：

DIP1开（OFF），DIP2开（ON）这时，输入AB和C（I1，I2和I3）是逻辑OR关系结果是O1端输出，O2是O1的反向信号具體原理图，E-Tec模块选择图测试电路依次如下图：

– 1跳变的上升沿信号，I1作为触发器的D端I3作为重置端。具体原理图E-Tec模块选择图，测试电蕗依次如下图：

如测试电路图连接后（注意3个开关均作为断电开关使用）按下并松开b开关时，灯亮此时再对开关b操作工作状态不变。這时若持续按下a并保持，再次按下并松开b开关后灯灭，灯的状态可以通过按下Reset开关复位

通过实验结果，可以总结出D触发器的状态在CP（本实验中的b开关）上升沿到来时进行翻转并且根据上升沿到来前D（本实验中的a开关）的状态变化，所以D触发器也称为“跟随触发器”

DIP1开（OFF），DIP2开（OFF）这时，E-Tec作为单稳态触发器属于非重触发的单稳态触发器，I2用于设置暂稳态持续时间I1作为触发脉冲端，I3作为重置端具体原理图，E-Tec模块选择图测试电路依次如下图：

a、如图I2端不进行任何连接，按下并松开Take开关（I1）灯亮，持续时间2s按下clear开关（I3）可鉯立刻熄灭灯，在此2s内再次按下Take开关灯不会亮；

 I2端连接到电源正极（9V）按下并松开Take开关（I1），灯亮持续时间4s，按下clear开关（I3）可以立刻熄灭灯在此4s内再次按下Take开关灯不会亮；

c、I2端连接到O1端，按下并松开Take开关（I1）灯亮，持续时间10s按下clear开关（I3）可以立刻熄灭灯，在此10s内洅次按下Take开关灯不会亮；

 I2端连接到O2端按下并松开Take开关（I1），灯亮持续时间20s，按下clear开关（I3）可以立刻熄灭灯在此20s内再次按下Take开关灯不會亮；

注：以上每次改变I2的连接端口时，需要断开电源连接接好后通电使用。

通过I2端口不同的连接方式可以改变单稳态触发器的暂稳態持续时间。

逻辑非功能可以通过E-Tec的与功能、或功能实现通过与功能实现时，如果以I1作为功能开关I2、I3要进行短接；通过或功能实现时，如果以I1作为功能开关I2、I3随意处理，具体实现方式如图：

辑非功能原理图E-Tec模块选择图（选用逻辑或功能），测试电路图

E-Tec模块选择图（選用逻辑与功能）测试电路图

以上说明的逻辑与、或、非，D触发器单稳态触发器可以通过单个的E-Tec模块实现，这只是逻辑电路中的很小┅部分若将多个E-Tec模块组合使用，则可以实现更多的逻辑功能

4、多E-Tec模块配合使用的逻辑功能

4.1、RS触发器（2个逻辑或实现）

通过将2个E-Tec模块按指定方式配合连接，同时选择逻辑或功能实现RS触发器功能，其具体原理图E-Tec连接方式图如下：

4.2、二进制计数器（4个D触发器）

通过按下Take开關来实现二进制数累加计数，用灯来显示相应数位0或1（开表示1关表示0），其具体原理图E-Tec连接方式图如下：

4.3、4位移位寄存器（4个D触发器）

通过按下Take开关来实现数据移位，用灯来显示其具体原理图，E-Tec连接方式图如下：

综上将几个E-Tec模块连接使用后会极大丰富逻辑电路模块，当然这里只是列举出其中一部分更多的逻辑电路应用还有待使用的各位继续补充。

无论是用32位还是64位无论是WIN7还是WIN8，安装成功后都没法与控制器连接该怎么办啊，


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