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基于MIP553的无电解电容高亮度LED驱动电源设计方案
来源：IC猫
作者：IC猫日 11:30
[导读] 本文针对现有LED驱动电路存在电解电容限制寿命的不足，提出了一种无电解电容的高亮度LED驱动电路的设计方案，目的是为了提高驱动电源的寿命、简化电路、降低成本以及提高功率密度。
　　LED电源的挑战
　　LED作为新型的电光源，在制作大型发光立体字和发光标识中有着明显的优势，其控制电压低，成本低，可靠性高。虽然LED产品在国内外市场有着愈演愈烈的 发展趋势，但是LED照明毕竟是新兴的产业，目前还没有广泛的普及，因此LED驱动电源不可避免的在各方面存在着挑战：首先，由于LED的正向电压会随着 电流和温度而变化，其&色点&也会随着电流和温度而漂移，为了保证LED的正常工作，就要求其驱动器无论在输入条件和正向电压如何变化的情况下都要限制电 流。其次，如果需要LED调光，通常采用的是脉宽调制调光技术，典型的PWM频率是1~3kHz.最后，LED驱动电路的功率处理能力必须充足，且功能强 固，可以承受多种故障条件，易于实现。
　　本文所介绍的方案采用Panasonic松下MIP553内置PFC可调光LED驱动电路的芯片，与外部非隔离底边斩波电路合成作为基本的电路结构，输出稳定的电流用以满足LED工作的需要。同时设计保护电路来保护负载。实验结果表明，控制器芯片能稳定工作，并且可以实现27V的恒压输出和350mA的恒流输出。
　　LED电源的基本工作原理
　　采用BUCK变换器、IPD控制实现开关电源，输出恒定的电流和电压，驱动LED灯。电路的总体框图如图1所示。
　　主电路部分，在市电之后紧接着接了一个滤波器，它的作用是滤除电源中的高次谐波以及电源中的浪涌，使得控制电路受电源的干扰小。输入整流部分采用一体式的整流桥，通过二极管的单向导通的特性将电平在零点上下浮动的交流电转换为单向的脉动的直流电，再在滤波电容和电感的作用下，输出直流电压。经过 MIP553和BUCK电路的调节和控制后输出供LED使用的电压。
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.All Rights Reserved有这么一款机器人，能通过两个轮子平衡站立，能跳舞，能搬东西，能识别手势做不同动作，是不是也觉得很科幻，这一次不再是科幻电影，而是真实的，它就是由美国机器人制造公司WowWee推出的双轮蓝牙控制可编程的超萌玩具机器人：MiP。Mip包装盒子中英文各一套说明书和快速入门指南，配件比较简单，除了Mip外，还配了一个盘子和类似支架的小配件。注明，电池要另购。先来看看那个小支架的用途，可以插在机器人背后，因为在没有通电情况下，Mip是无法站立的，就需要靠这个支架支持。盘子并不是用Mip的手臂托起，而是有个扣子镶嵌在肚子上，什么作用，等会玩下就知道了。电池是安装在机器人背部一个电池仓内（四节七号电池），螺丝设计的特别棒，固定电池仓的四个螺丝拧松后居然是掉不出来的，这样就避免了螺丝在安装过程中丢失。通电后Mip才显得更有灵气了，特别是那两只眼睛，虽然表情上变现不出来，但Mip两只眼睛一闪一闪，透露的灵气，让你总感觉它是活的。整个机器人的平衡，都是靠底下的两个轮子，当机器人平衡后，会一直晃动，就好比做杂技的独轮车，我们也看表演者其实一直需要晃动才能保持平衡。Mip的手臂设计有点遗憾，手肘是不能动的，而且手臂的摆动也只能靠人去调整，如果手臂也能小幅度的运动，可能就这款机器人会更加逼真。玩转MipMip 有两种玩法，一种是通过手机APP控制，一种是在特定的情景下，通过拍手或者其他动作来控制机器人。那下面细看下手机APP是如何来玩转Mip的吧。整个APP的UI设计还是挺卡通可爱的，初始页进去后，能看到两侧两个小机器在打排球，中间是要连Mip的蓝牙地址，如果蓝牙地址正确，下面打个勾就可以。连接成功后会先进入一个驱动模式，就是可以通过手机上左右两个按钮来控制机器人的行驶路线。比如此时给在书房看书的老婆送颗巧克力，或者什么零食，是不是感觉很贴心。点击右上角机器人的头像，下面会出现10中不同的模式。小罐子和翩翩起舞，小罐子是在APP上设置各种心情，而Mip也会随着心情出现不同的语言和动作。如果在“翩翩起舞”就是通过APP在手机上点歌，Mip就能跟着音乐节奏自己跳舞。屹立不倒模式，在手机APP上会出现机关枪，但试过一直不知道怎么用？是不是有两个MIP的人一起玩呢？如果有两台Mip,就可以玩拳击，虽然手不能动，但可以脚下的轮子来控制身体来撞击，可惜只有一台，没法体验。路径，就是在手机上划一条路线，Mip就会按照划好的路线前进，这里需要把路线划的幅度大一点，如果很小，路线会出现错误。堆积如山，是将前面提到的小盘子装在Mip的肚子上，然后在盘子上不停的放东西，看谁放的东西多，通过APP可以比赛。这个还挺好玩的，而且到了一定的时间，Mip在负重情况下会转圈，把盘子上的东西甩掉，最后还好发出很搞笑的声音，可惜是英文。那很多不喜欢手机，或者还没有拥有手机的人群是不是不能玩了呢，那肯定不是，Mip现在是定义为儿童玩具，那当然可以不用手机玩啊，就在调节其中一个轮子，拨一圈，肚子上的颜色就会变好，不同的颜色表明是不同的模式。蓝色是默认模式，此时可以通过手势来控制，拍手，或者手在Mip前面做不同动作，就会有不同的反应。红色是智勇双全，就是用手背在前面引下，机器人就会跟过来，如果拍手，会发出一种声音，但至今没明白什么意思。但黄色，是太空漫步，到了这个模式下，Mip就是不停的按着内置的程序路线运动。深黄色，主要是在Mip移动中，如果用手挡下，就会转开，还能用手控制方向。浅蓝色是翩翩起舞模式，会自动播放内置的音乐，并随着不同的音乐节奏能够跳舞。白色这次手势不再说躲避了，而是通过手势，Mip一直跟随你，所以叫如影随行。粉红色是堆积如山，玩法和手机控制一样，可以比下谁搭的比较好，或者搭的东西谁多。玩了后总结下吧：发现一些不足，手势也非常标准才能控制，而且如果放在地上玩，控制起来更难，最重要是手臂不会动，跳舞就看上去不够灵活。不过这一切也不是很重要，重要的是我儿子很喜欢特别是跳舞那个，每次拍下手，WowWee就开跳了，自己也跟着跳，那个嗨，本来就是个玩具，所以最重要是喜欢，不用太纠结。我们总该用点什么不然就错过了这个丰腴的时代如果你正在想着应该用点什么来改变自己的生活那你已经找对地方了搜索“独物”或“duwume”关注独物公众号我们来聊一聊！　
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生活新添乐趣 WowWee MiP 机器人评测
1生活新乐趣 WowWee MiP 机器人
说到机器人可能大家都会联想到大型工厂的机械手，或是科技竞赛中的机器人足球比赛。很难想象智能机器人能成为玩具走入寻常百姓家，而目前市场一款MiP智能机器人是WowWee和加州大学圣地亚哥分校的Coordinated Robotics实验室共同研发的结果。MiP拥有可自动调节的平衡感和移动，这是因为它采用了mobile inverted pendulum原理，类似于如今市场上许多平衡车，MiP机器人可以自如的站立在各种平面上。
那除了自动平衡和行走之外，这款机器人还能给我们带来什么惊喜呢？我们这就进入WowWee MiP 机器人的详细评测吧。
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2还真像个人 WowWee MiP 机器人外观
WowWee MiP 机器人造型和我们想象中的机器人非常相似，可以说是一个超萌的机器人。头部的造型让我们想起了《机器人总动员》中伊娃的样子，MiP有黑白两种配色，身长约18厘米，脚被两个圆形的大轮子所取代。MiP的躯干包括一个指示灯和两条小断胳膊。MiP虽然很小，胳膊很短，也没有腿，但是却具备了不少有趣的技术。
WowWee MiP 机器人
当我们给MiP喂饱电池后，机器人的眼睛和胸前的指示灯会随之亮起，顿时一个活灵活现的机器人展现在我们面前。
WowWee MiP 机器人头部
WowWee MiP 机器人胸前指示灯
在机器人的背面有一个电源开关，开关下方还有一个喇叭，表明这款机器人产品应该还会说话。当我们打开电源后，所有的操作都将由端来控制。
WowWee MiP 机器人
WowWee MiP 需要四节七号电池
3开机有惊喜 WowWee MiP 机器人功能
在没有人为辅助的情况下，MiP可用两个轮子就可以非常好的保持平衡或者移动。不过要注意的是，虽然MiP可以自己保持平衡，但首先，你得让它先立起来。
WowWee MiP 机器人行动中
WowWee MiP 机器人力气还是挺大的
MiP机器人的核心还在于移动端的APP，首先通过蓝牙将MiP与APP相连，应用打开后，APP会自动搜索附近的MiP机器人，产品的ID会显示在手机屏幕上。
WowWee MiP APP进入搜索阶段
找到附近机器人
成功连接后，我们就能像操控有些赛车玩具一样命令MiP机器人自由行走了。
机器人操作界面
MiP共有7种模式，这7种模式分别是：Stack(堆叠)，可以在MiP的托盘上放置物品;Track(跟随)，MiP会跟着你来回跑;Dance(舞蹈)、Roam(漫步)、Cage(笼子，用手或障碍物挡住MiP的去路)，以及Tricks手势驱动编程模式。
机器人各种模式
WowWee MiP 机器人是一款非常适合成人娱乐消遣以及儿童开发智力的智能机器人产品，除了常规的行走之外，WowWee MiP 还具备游戏和娱乐模式，我们也相信随着产品正式进入中国市场一定会给千家万户带来更多的欢乐。
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