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基于双通道sp+fpga的数字信号处理系统.pdf64页
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基于双通道sp fpga的数字信号处理系统
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西安电子科技大学 学位论文创新性声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切法律责任。 本人签名: 日 期: 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内 容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后 结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 本人签名: 导师签名: 日
万方数据 摘要 摘要 数字信号处理广泛应用于各种科学和技术领域中,在如今的数字信号处理中 越来越重要的作用。随着信息技术、大规模集成电路和计算机的飞速发展,数字 信号处理技术取得了快速的发展。尤其是专用数字信号处理器DSP 和大规模可编 程器件FPGA 的发展更是促进了数字信号处理系统设计的快速发展。 本文介绍了数字信号处理系统目前发展的现状,以导航领域的数字处理作为 应用背景,经过研究制定设计方案,对各个模块电路进行设计,开发了基于双通 道DSP+FPGA 的数字信号处
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北京昌平线沿线招聘
公司地址:北京市昌平区沙河镇百葛路301号
电话直聘:010-16
职位描述:1、专科以上学历,机械工程相关专业,有较强的英文读写能力(俄文优先);&2、拥有10年阀门维修制造经验,熟练运用二维、三维绘图软件及其它办公软件;&3、熟悉阀门行业产品的开发和制造流程,能主导并优化开发项目,能够制定各类阀门的维修方案,精通API&6A&和6D阀门;&4、熟悉机械制图知识、材料力学知识、机械原理知识、工程材&料知识、阀门行业知识;&6、具有极强的组织协调能力、领导能力和人际沟通能力,思维敏捷,积极敬业;
学历要求:大专 |
工作年限:三年以上 |
工作性质:全职
[北京市 其他亚洲国家]
公司地址:北京市昌平区沙河镇百葛路301号
电话直聘:010-16
职位描述:任职资格:&1、&大学专科以上学历,机械工程专业优先;&2、&10年以上生产制造型企业工作经验,其中拥有5年以上车间主任工作经验,精通车间设备的操作和保养。&3、&熟悉阀门生产工艺,精通API&6A和6D以及井口阀门的生产制造和维修。&4、&领导和管理整个车间的人员及生产安排,要有良好的人际沟通能力,能吃苦,耐劳,勤快;&5、&抗压能力较强,有大型或正规阀门维修企业从业背景优先。&薪酬福利:---&岗位描述:&1、负责生产部的管理工作;&2、充分利用公司现有资源,合理安排人力、物力,保障生产...
学历要求:大专 |
工作年限:三年以上 |
工作性质:全职
公司地址:北京市昌平区沙河镇百葛路301号
电话直聘:010-16
职位描述:任职资格:&1、&大学专科以上学历,机械工程专业优先;&2、&5年以上生产制造型企业工作经验,其中拥有2年以阀门设备的操作和保养。&3、&熟悉阀门生产工艺,精通API&6A和6D以及井口阀门的生产制造和维修。&4、&,要有良好的人际沟通能力,能吃苦,耐劳,勤快;&5、&抗压能力较强,有大型或正规阀门维修企业从业背景优先。&薪酬福利:---&岗位描述:&1、负责生产部的管理工作;&2、充分利用公司现有资源,合理安排人力、物力,保障生产任务的按期完成优化生产流程及全方位提高生产效率;&3、负责抓好...
学历要求:中专 |
工作年限:一年以上 |
工作性质:全职
[北京市 东城区]
公司地址:昌平区沙河青年创业大厦7层
职位描述:岗位职责:&岗位职责:1.负责公司动画制作业务的市场推广及销售;2.通过电话或网络,开发、维护、巩固新老客户关系,及时、细致、深入地了解客户需求,为客户提供优质的服务;3.分析客户需求,为客户提供咨询服务,制定网络营销方案;4.根据公司要求完成销售目标。任职要求:1.乐于从事销售工作.&有强烈的事业心;2.良好的语言表达能力和沟通技巧;3.有责任感,强烈的上进心,能吃苦;做事坚持,有耐力,富有团队精神;4.良好的学习意识,能应对新的挑战,公司待遇:1、底薪+提成+奖金;...
学历要求:高中 |
工作年限:不限 |
工作性质:全职
[石景山区]
公司地址:大连沙河口西安路天兴罗斯福
职位描述:我们是尚德机构——全国最大的职业培训机构,我们是一家互联网型教育公司。&我们的工作地点:北京市朝阳区东土城路12号怡和阳光大厦,地铁13号线柳芳站向南200米,&我们的产品有:自考、各种职业资格证的考试(教师证、会计证、人力资源师等等)以及计算机技能的培训&我们的授课形式:面授、录播和在线直播。&我们的销售方式是被动销售,公司提供优质客户资源,不需要自己找客户,且客户都是意向客户,成单率高。&我们的工作时间是8:50—17:50(中午包含午休),一周双休。&我们提供给你:&1、...
学历要求:大专 |
工作年限:一年以上 |
薪水:面议 |
工作性质:全职
[北京市 昌平区]
公司地址:销售一部:北京市昌平区沙河镇老牛湾工业区 联系人:张苗苗
职位描述:任职要求:&1、国际贸易、英语等大专相关专业;&2、同等职位8年以上经历,市场开拓能力强,具备组建、培养及管理团队能力;&3、有组织参展经验,具备熟练的英语应用及对话能力;&4、具有良好的团队和敬业精神,积极进取,组织及策划能力强;&5、年薪30万以上;&5、具有空气净化产品外贸业务经验者优先;&6、条件稍逊者可应聘外贸业务员一职。
学历要求:本科 |
工作年限:三年以上 |
工作性质:全职
公司地址:北京市昌平南邵镇南中路16号(地铁昌平线南邵站附近) 公司主
职位描述:岗位职责:&1&、针对系统内(国网、南网)及系统外特高压直流、柔性直流,开展市场开拓及重大项目跟踪;&2&、针对国网公司、南网公司及设计单位(经研院、联研院等)开展市场维护工作;&3&、负责组织协调:项目投标、合同谈判及签订、回款管理、售后服务工作。&任职要求:&1、&电力及电力电子相关专业,有高压、超&/&特高压领域从业经验者优先考虑;&2、&配电领域综合能力优秀者优先考虑;&3&、具有优秀的语言、书面表达能力;&4&、具备独立解决复杂问题的能力,思路清晰、执行力强、有大局观。...
学历要求:本科 |
工作年限:五年以上 |
薪水:面议 |
工作性质:全职
[北京市 昌平区]
公司地址:北京昌平区沙河镇沙河地铁兆丰家园西区北门底商
职位描述:岗位职责:&1、通过电话沟通开发客户资源;&2、通过进行初级指导性销售;&3、公司提供客户资源,不需要自己找客户(无需外出拜访客户)&任职资格:&1.性格开朗,有活力、有自信、有理想、有目标、有团队协作精神;&2.语言表达能力强,有良好的电话沟通技巧和团队协作精神;&3.有严格的自律性,能独立完成工作;&4.有无经验均可;但一定要有一颗奋斗的心。&工作时间及福利待遇&无责底薪3500+提成+双休&1、朝九晚六&双休&法定节假日休(适应加班,高薪是要付出双倍努力的哦!&看好你哦!)&2、社险...
学历要求:不限 |
工作年限:一年以上 |
工作性质:不限
[北京市 昌平区]
公司地址:北京昌平区沙河镇沙河地铁兆丰家园西区北门底商
职位描述:岗位职责:&1、通过电话沟通开发客户资源;&2、通过进行初级指导性销售;&3、公司提供客户资源,不需要自己找客户(无需外出拜访客户)&任职资格:&1.性格开朗,有活力、有自信、有理想、有目标、有团队协作精神;&2.语言表达能力强,有良好的电话沟通技巧和团队协作精神;&3.有严格的自律性,能独立完成工作;&4.有无经验均可;但一定要有一颗奋斗的心。&工作时间及福利待遇&1、朝九晚六&双休&法定节假日休(适应加班,高薪是要付出双倍努力的哦!&看好你哦!)午休一个小时&2、社险(五险)+假...
学历要求:中专 |
工作年限:不限 |
工作性质:不限
公司地址:北京市昌平南邵镇南中路16号(地铁昌平线南邵站附近) 公司主
职位描述:岗位职责:&负责工程生产物料领用、车间物料盘点、线边库管理等。&任职要求:&1、大专及以上学历,电气、机械相关专业;&2、2年以上工作经验,具有一定物料管理经验优先;&3、能够看懂机械图纸;&4、能够吃苦耐劳,细心。&公司主页:(英文网站)&1、四惠东-朝阳公园桥(北)-望京西-昌平基地&2、华亨-八角(八角桥东北角)-八大处-昌平基地&3、望京--北苑易初莲花--立水桥--平西府--北七家路口--昌平基地&4、惠新东桥(西)-大屯路第五大道-天通苑-昌平基地&5、官园桥(...
学历要求:大专 |
工作年限:一年以上 |
薪水:面议 |
工作性质:全职
公司地址:北京市昌平南邵镇南中路16号(地铁昌平线南邵站附近) 公司主
职位描述:岗位职责:&1、按照工作安排,完成针对系统内(国网、南网)及系统外特高压直流、柔性直流相关业务的具体工作;&2、配合完成与系统内外各级相关单位的商务工作;&3、配合完成项目跟踪、投标、谈判、回款等工作。&任职要求:&1、&电力及电力电子相关专业,有高压、超/特高压领域从业经验者优先考虑;&2、&配电领域综合能力优秀者优先考虑;&3、&具有良好的语言、书面表达能力,能并行解决繁杂问题;&4、&思路清晰、细致耐心、执行力强,能适应频繁出差。&公司主页:(英文...
学历要求:本科 |
工作年限:一年以上 |
薪水:面议 |
工作性质:全职
公司地址:北京市昌平南邵镇南中路16号(地铁昌平线南邵站附近) 公司主
职位描述:进行换流阀子系统和直流输电系统可靠性研究。&1、熟练掌握一门编程语言;&2、对直流输电系统有一定的认识;&3、有大型软件开发经验者优先。
学历要求:硕士 |
工作年限:一年以上 |
薪水:面议 |
工作性质:全职
公司地址:北京市昌平南邵镇南中路16号(地铁昌平线南邵站附近) 公司主
职位描述:岗位职责:&1、换流阀产品组装;&2、工艺卡片编写等&3、工程现场技术支持&4、售后服务支持&任职资格:&1、大专以上学历,机械及电气类相关专业;&2、有一定高压电气相关专业知识,能看懂装配图纸;&3、有较强的学习能力吃苦耐劳,不恐高;&4、有责任心和上进心,工作认真负责,具有良好的职业道德;&5、能熟练应用Auto&CAD或其它制图软件者优先。&公司主页:&&(英文网站)&班车路线:&1&、四惠东&-&朝阳公园桥(北)&-&望京西&-&昌平基地&2&、华亨&-&八角(八角桥东北角)&-...
学历要求:大专 |
工作年限:不限 |
薪水:面议 |
工作性质:全职
公司地址:北京市昌平南邵镇南中路16号(地铁昌平线南邵站附近) 公司主
职位描述:1、设计和调试动模板卡、仿真器通信板卡数模转换接口板卡硬件电路;&2、调试通信软硬件电路;&3、编写和调试通信程序,AD采样程序等;&4、调试pi控制器等,进行试验。&1、硕士或本科毕业工作三年以上;&2、从事基于DSP、FPGA等处理器的电路板卡软硬件开发设计、软硬件编写,理解电力电子控制硬件电路和算法,能编写和调试通信程序等。
学历要求:硕士 |
工作年限:三年以上 |
薪水:面议 |
工作性质:全职
公司地址:北京市昌平南邵镇南中路16号(地铁昌平线南邵站附近) 公司主
职位描述:岗位职责:&1、针对系统内(国网、南网)及系统外特高压直流、柔性直流,开展项目跟踪;&2、与各网省公司、电科院、设计院和其他工程相关单位进行商务沟通;&3、负责项目投标、合同谈判及签订、回款及售后服务等工作。&任职要求:&1、电力及电力电子相关专业,有高压、超/特高压领域从业经验者优先考虑;&2、配电领域综合能力优秀者优先考虑;&3、具有良好的语言、书面表达能力、为人热情有亲和力;&4、思路清晰、执行力强,能承受较大工作压力。&公司主页:(英文网站)
学历要求:本科 |
工作年限:三年以上 |
薪水:面议 |
工作性质:全职
公司地址:北京市昌平南邵镇南中路16号(地铁昌平线南邵站附近) 公司主
职位描述:岗位职责:&1、负责根据本专业方向对新项目质量要求制定部件及产品进货检验、过程、出厂、现场安装调试阶段质量控制计划及方案。&2、负责本专业方向常规项目的部件及产品进货检验、过程、出厂、现场安装调试阶段的质量检验工作并能够指导新员工完成质量检验工作、监控进度并解决新员工在检验中遇到的问题。&3、负责根据本专业方向项目质量要求制定供应商质量管理要求,包括供应商导入、前期辅导、日常监控、绩效评定,产品测试等,并指导合格供应商逐渐提高产品的质量水平。&4、利用统计技术,...
学历要求:本科 |
工作年限:不限 |
薪水:面议 |
工作性质:实习
[北京市 昌平区]
公司地址:北京昌平区沙河镇沙河地铁兆丰家园西区北门底商
职位描述:岗位职责:&1、根据公司提供的客户电话,向客户推广公司的产品服务&2、赠送公司产品,指导客户安装。预约讲解时间。&3、录入客户信息及归档!&任职资格:&底薪3000+高提成(上不封顶哦!)&1.性格开朗,有活力、有自信、有理想、有目标、有团队协作精神;&2.语言表达能力强,有良好的电话沟通技巧和团队协作精神;&3.有严格的自律性,能独立完成工作;&4.有无经验均可;但一定要有一颗奋斗的心。&工作时间及福利待遇&无责任底薪3000+提成&1、朝九晚六&双休&法定节假日休(适应加班,高薪是要付...
学历要求:不限 |
工作年限:不限 |
薪水:面议 |
工作性质:不限
[北京市 昌平区]
公司地址:北京昌平区沙河镇沙河地铁兆丰家园西区北门底商
职位描述:无责底薪3000+全勤200+高提成+现金奖(上不封顶哦!&)&岗位职责:&1、根据公司提供的客户电话,向客户推广公司的产品服务&2、赠送公司产品,指导客户安装。预约讲解时间。&3、录入客户信息及归档!&任职资格:&1.性格开朗,有活力、有自信、有理想、有目标、有团队协作精神;&2.语言表达能力强,有良好的电话沟通技巧和团队协作精神;&3.有严格的自律性,能独立完成工作;&4.有无经验均可;但一定要有一颗奋斗的心。&工作时间及福利待遇&1、朝九晚六&双休&法定节假日休(适应加班,高薪是要付...
学历要求:不限 |
工作年限:不限 |
工作性质:不限
[北京市 昌平区]
公司地址:北京昌平区沙河镇沙河地铁兆丰家园西区北门底商
职位描述:岗位职责:&1、根据公司提供的客户电话,向客户推广公司的产品服务&2、赠送公司产品,指导客户安装。预约讲解时间。&3、录入客户信息及归档!&任职资格:&1.性格开朗,有活力、有自信、有理想、有目标、有团队协作精神;&2.语言表达能力强,有良好的电话沟通技巧和团队协作精神;&3.有严格的自律性,能独立完成工作;&4.有无经验均可;但一定要有一颗奋斗的心。&工作时间及福利待遇&无责任底薪3000+提成&1、朝九晚六&双休&法定节假日休(适应加班,高薪是要付出双倍努力的哦!&看好你哦!)&2、...
学历要求:中专 |
工作年限:不限 |
工作性质:不限
[北京市 昌平区]
公司地址:北京昌平区沙河镇沙河地铁兆丰家园西区北门底商
职位描述:底薪3000&+全勤200&+高提成+现金奖(上不封顶哦!)&岗位职责:&1、根据公司提供的客户电话,向客户推广公司的产品服务;&赠送公司产品,指导客户安装;预约讲解时间&(不含销售性质&)。&2、录入客户信息及归档!&任职资格:&1.性格开朗,有活力、有自信、有理想、有目标、有团队协作精神;&2.语言表达能力强,有良好的电话沟通技巧和团队协作精神;&3.有严格的自律性,能独立完成工作;&4.有无经验均可;但一定要有一颗奋斗的心。&工作时间及福利待遇&1、朝九晚六&双休&法定节假日休(适应加...
学历要求:不限 |
工作年限:不限 |
工作性质:不限
[北京市 昌平区]
公司地址:海淀区中关村生命科学园
职位描述:岗位职责:&1.有效的贯彻执行公司政策和流程,以及准备市场部门各种会议与会议记录。&2.负责部门文档的建设与管理,以及为市场人员提供行政服务和支持。&3.有效挖掘市场信息,并及时把相关信息反馈给上级领导。&4.协助市场经理策划与设计市场方案和市场调研工作。&5.收集、统计合定期汇客户信息。&6.协助市场经理处理日常市场工作和部门内务,以及按时完成上级交待的任务。&7.负责本部门与其他部门的协调工作,以及传达通知、通告等文件。&8.协助部门组织各项市场推广活动。&9.协助市场经理进...
学历要求:本科 |
工作年限:三年以上 |
工作性质:全职
公司地址:北京市昌平区沙河青年创业大厦
职位描述:岗位职责:&1、负责行政公文、会议纪要、工作报告等起草及日常文秘、信息报送工作;&2、协助经理处理人事招聘工作;&3、协助经理进行员工绩效考核;&4、做好部门协调工作;&任职资格:&1、大专以上学历,行政管理或相关工作经验者优先考虑;&2、有较好的沟通表达能力及服务意识,具有两年及以上行政助理的工作经验者优先考虑;&3、工作有条理,细致、认真、有责任心,办事严谨;&4、熟练电脑操作及Office办公软件,具备基本的网络知识;&5、熟悉办公室行政管理知识及工作流程,熟悉公文写作格...
学历要求:大专 |
工作年限:一年以上 |
工作性质:全职
[保定市 望都县]
公司地址:昌平区中关村生命科学园博雅CC大厦A座7层
职位描述:岗位职责:&负责区域内的业务拓展工作,制定销售策略.责任心强,执行力强。有较好的沟通能力。有工作经验优先.基本工资+绩效提成,。
学历要求:大专 |
工作年限:一年以上 |
工作性质:全职
[北京市 东城区]
公司地址:北京昌平区沙河镇沙河地铁兆丰家园西区北门底商
职位描述:1、通过电话沟通开发客户资源;2、通过进行初级指导性销售;3、公司提供客户资源,不需要自己找客户(无需外出拜访客户&1.性格开朗,有活力、有自信、有理想、有目标、有团队协作精神;2.语言表达能力强,有良好的电话沟通技巧和团队协作精神;3.有严格的自律性,能独立完成工作;4.有无经验均可;但一定要有一颗奋斗的心。工作时间及福利待遇无责任底薪3500+提成1、朝九晚六&双休&法定节假日休(适应加班,高薪是要付出双倍努力的哦!&看好你哦!)2、社险(五险)+假期旅游+带薪培训。3、社...
学历要求:中专 |
工作年限:不限 |
工作性质:全职
[北京市 昌平区]
公司地址:昌平区百善镇沙河机场路王庄工业园
职位描述:岗位职责:主要负责公司政府项目申报资料的编写、整理、归档,和领导交代的其他事项。&任职资格:有一定的文案书写编辑能力,能独立的完成文案的书写编辑和整理。&工作时间:
学历要求:本科 |
工作年限:三年以上 |
薪水:面议 |
工作性质:不限
公司地址:海淀区中关村生命科学园
职位描述:岗位职责:&1、了解互联网及通信行业&2、完成资料查阅、采编、稿件撰写、编辑、终审、修改和校对等工作&2、具备基础的图片处理能力&3、有一定的文字功底,能写方案、策划&4、协助部门主管解决编校过程中出现的问题&任职要求:&1、较高的职业素养、敬业精神及团队精神,擅于沟通&2、较强的专题策划、信息采编整合和写作能力&3、熟悉基本的办公软件,熟悉微信、微博等操作&4、对互联网了解、并对其热爱&6、对PS/AI熟悉者加分
学历要求:本科 |
工作年限:不限 |
薪水:面议 |
工作性质:全职
公司地址:北京市海淀区西二旗中关村软件园
职位描述:岗位职责:&1.&根据项目要求或分工,对专利信息进行检索及汇总;&2.&对药学细分领域(药物合成、药物制剂、药理、生物药等)专利信息进行整理及分析。&岗位要求:&1.&药学、化学相关专业本科及以上学历;&2.&对专利检索及分析有浓厚兴趣;&3.&具有良好的英语或者日语水平,能够阅读并理解所学专业英文科技文献;&4.&工作态度认真,责任心强,工作认真细致
学历要求:本科 |
工作年限:不限 |
薪水:面议 |
工作性质:全职
[北京市 昌平区]
公司地址:昌平区中关村生命科学园创新大厦B205室
职位描述:月薪:4500+提成&岗位职责:&1.&负责所在区域内的销售工作,完成公司制定的各项销售任务;&2.&搜集辖区内客户信息,开发新客户;&3.&定期拜访客户,建立、发展及维护重点客户关系;&4.&完成催款、收款,确保销售款项的回收,接受并协助处理客户投诉;&5.&配合市场部做好所辖销售区域内的相关市场活动,收集市场信息并及时反馈给公司;&6.&制定工作计划,定期进行工作总结、完成相关销售报告。&任职资格:&1.&本科及以上学历,生物专业或营销专业;有生物背景,具有分子生物学相关行业销售2年以...
学历要求:本科 |
工作年限:一年以上 |
工作性质:全职
公司地址:北京市昌平区中关村生命科学园北大医疗产业园14号楼5层
职位描述:岗位职责:&1、负责公司科研项目的相关数据分析;&2、分析方案制定及执行;&3、流程开发、升级以及相关的维护;&4、数据库设计、开发以及维护;&任职要求:&1、具有生物信息学、数学、计算机软件相关专业本科以上学历;&2、熟悉常用的统计分析软件;&3、熟悉常用的生物网站;&4、具有一定的编程能力(Java、perl、c、python至少会一种)&5、熟悉Lihux操作系统、数据结构和常用算法、熟悉常用生物信息学软件及数据库。
学历要求:大专 |
工作年限:一年以上 |
工作性质:不限
公司地址:北京市昌平区中关村生命科学园北大医疗产业园14号楼5层
职位描述:任职资格:&1、大专以上学历,生物、医药、医学、营销、医学检验等相关专业;&2、从事过诊断试剂、药品、医疗器械销售者优先;&3、应届毕业生亦可。&岗位职责:&1、对所属区域的销售业务全面负责;&2、努力开拓市场,发展和维护客户,完成销售部、大区经理下达的销售任务指标;&3、对业务范围内的贷款回笼和对账工作负首要责任,努力完成回款任务指标;&4、对所负责市场的状况、产品情况及竞争厂家的市场状态有调查、了解、分析、上报等。
学历要求:大专 |
工作年限:一年以上 |
工作性质:不限
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&[] - FPGA或CPLD读取SD卡的IP核,基于wishbone接口,支持SDHC2.0,包含了使用说明,为Verilog语言编写
&[] - 基于fpga的双口ram读写,详细介绍ram模块的使用,以及接线和时序的控制。
&[] - RocketIO在嵌入式系统中使用的说明文档RocketIO_Transceiver_User_Guide
&[] - RocketIO的SATA物理层高速串行传输实现SATA physical layer
&[] - xilinx用户指南for ML505/ML506/ML507
&[] - 实用的RAPID IO技术资料,值得参考关于RapidIO【转】
RapidIO技术最初是由Freescale 和Mercury
共同研发的一项互连技术,其研发初衷是作为处理器的前端总线,用与处理器之间的互连,但在标准制定之初,其创建者就意识到了RapidIO还可以做为系统级互连的高效前端总线而使用。1999年完成第一个标准的制定,2003
年5月,Mercury Computer Systems公司首次推出使用Rapid IO技术的多处理器系统ImpactRT 3100
表明Rapid IO已由一个标准制定阶段进展到产品阶段,到目前为止,Rapid
IO已经成为电信,通迅以及嵌入式系统内的芯片与芯片之间,板与板之间的背板互连技术的生力军。
  RapidIO是针对嵌入式系统的独特互连需求而提出的,那么我们首先来说明嵌入式系统互连的一些基本需求:嵌入式系统需要的是一种标准化的互连设计,要满足以下几个基本的特点:高效率、低系统成本,点对点或是点对多点的通信,支持DMA操作,支持消息传递模式交换数据,支持分散处理和多主控系统,支持多种拓朴结构;另外,高稳定性和QOS也是选择嵌入式系统总线的基本原则。而这些恰是Rapid
IO期望满足的方向。所以Rapid
IO在制定之初即确定了以下几个基本原则:一是轻量型的传输协议,使协议尽量简单;二是对软件的制约要少,层次结构清晰;三是专注与机箱内部芯片与芯片之间,板与板之间的互连。Rapid
IO协议由逻辑层、传输层和物理层构成。最明显的一个特点就是Rapid
IO采用了单一的公用传输层规范来相容、会聚不同的逻辑层和物理层,单一的逻辑层实体增强了Rapid
IO的适应性。逻辑层规范位与最高层,定义全部协议和包的格式,它们为端点器件发起和完成事务提供必要的信息。传输层规范在中间层,定义RapidIO地址空间和在端点器件间传输所需的路由信息。物理层规范在整个分级结构层的底部,包括器件级接口的细节,如包传输机制、流量控制、电气特性和低级错误管理。
  物理层定义了串行和并行两个实体,得到广泛应用的只有串行方式,尤其是用在背板互连的场合,串行方式可以在两个连接器之间允许80-100cm的连线,单链路传输带宽可达10Gbps。目前Rapid
IO的标准是Version1.3,在未来的Version2.0规范中定义了更高的传输速率,可以得到更高的传输带宽。
  串行物理层定义了器件间的全双工串行链路,在每个方向上支持1个串行差分对称为1个通道(1x),或同时支持4个并行的串行差分对称为4通道(4x),接口的电气特性采用成熟的XAUI(10GbE
Attachment Unit
Interface)接口,编码方式采用的是8B/10B编码,对链路的管理,包括流量控制,包定界和错误报告等使用专用的8B/10B码(即K码),接收端从链路上提取时钟信息,无需独立的时钟线。每一个通道支持三种不同的传送波特率1.25G,2.5G,3.125G(与之相对应的数据速率分别是1.0G,2.0G,2.5Gbps)。
  RapidIO的传输操作是基与请求和响应机制,包(packet)是系统中端点器件的通信单元。首先由发起者产生一个传输请求,请求包被传输到相邻的交换器件,从而进入交换结构,通过交换机构这个完整的请求包被转发到目标器件。目标器件根据请求完成相应操作后,发送相应的响应包,经过交换机构传回到发起者。此时一个完整的传输过程完成。Rapid
IO是一种基与可靠传送的协议,每一个数据据包的传送均要求对端在物理层上响应一个控制符号包,此包是一个4个字节的数据包,表明了数据包的传送状态,数据包是否被对方接方,还是要求重新发送或是包未被接收。发送方和接收方均可以使用控制符号包来获得对方的状态。
RapidIO的第二层是传输层,实现RapidIO数据包的路由、传送。所有的逻辑层协议均使用单一的传输层实体来实现,这样无论逻辑层怎么变化,或是采用何种方式来封装应用,都可以用单一的传输层实体来实现,即使有新的逻辑层规范出现,也可以用这个单一的传输层来实现。
RapidIO的路由和交换是通过每个终端设备的ID号来实现的。每一个终端都会分配一个唯一的ID号,当一个终端发出一个数据包时,在它的包头中包含有目的终端的ID号和发送源端的ID号。每一个交换器在它的每一个端口上都有一个交换路由表,根据此表就可以决定此数据包由那一个端口送出。每个端口的路由表需要在系统初始化时进行配置,这与以太网相比,显得不是非常的灵活和智能,但正是如此,使得系统的路由实现变得非常简单。同样对与组播功能的实现也变得简单,只是由单一的传输层就可以实现了。
  RapidIO的传输层包头中的另一个字节是HOP_COUNT,是用来实现终端对交换器的初始化和路由配置,RapidIO交换器的配置可以用任一个与之相连的终端进行配置,当交换器收到一个数据包时,它会首先判断收到包的HOP_COUNT值,如果此值是0则由此交换器终结此数据包,交换器利用此数据包的数据进行读写操作;如果此值不是0,则交换器将此值减一,然后按照目的ID值查路由表进行转发。如果是要对级连的多个交换器进行配置,可以在发送这些维护包时设置HOP_COUNT为01,2等对与之相连的第一个交换器,第二个交换器以及第三个交换器,以此类推。
  在RapidIO的体系结构中定义了6种基本操作,用来执行相应操作的事务和对操作的描述。这6种操作包括:NREAD(读),NWRITE(写),NWRITE_R(写操作,但操作结术前需要等等一个响应);SWRITE(流写,面向大数据量DMA传送);Atomic(原子操作:读-修改-写);Maintenance(维护包,以Rapid
IO专用寄存器为目标的事务,如:系统发现,初始化、配置以及系统维护)。
  在消息传递系统中,经常使用两种机制将命令或数据从一个器件到另一个器件,一个是DMA(直接内存访问),另一个是messaging(消息)。使用消息传送时,发送端只须访问目标,而不需要象DMA方式那样,还需对目标的地址空间的可见性。
  RapidIO定义了两种不同的包格式用与消息事务,第10类包格式(door
bell)和第11类包格式,doorbell非常适合传送8bit或16bit短信息,可以用与处理器的中断等。第11类消息数据所最大的载荷是4096字节,可以由16个消息事务组成,每个最大载荷是256字节。Rapid
IO可以支持4个讯息信箱(mailbox),每个信箱可以最多装入4个信件,这样发送方可以同时发送4个信件到同一个目标信箱。
  除此,Rapid IO也具备Data Streaming的逻辑层协议,为封装和传输通过Rapid
IO交换器的数据流提供一种标准方法。支持独立流事务,通过SAR功能支持长度可变的PDU,且与内部的PDU协议无关,提供对虚拟流识别功能;Rapid
IO流是由源ID、目的ID与传送链路组成的逻辑结构,为了支持固定、较小的包长,必须对较长PDU分段处理,数据流支持分段传输以及重组还原操作,在段落类型上主要有:开始(Start)、继续(Continuation)和结术(End)当然可能会有多个继续段。虚拟流被定义为协议数据单元定序集,可以对各个数据流进行识别,在输入输出器件对之间可以只存在一个单独的流,系统也可以为每一用户和流量类型的组合分配一个单独的流,使用虚拟流标识最多可标识四百万个流,特定的流量级别可以提供基与优先级、延迟和吞吐率等要素的流量商定,可以根据中最高位的优先次序处理交换结构中的流量。
   流量控制是任何互连技术的重要内容,Rapid
IO提供了链路级的流量控制和端到端的流量控制两种方式,由与业务流与物理连接和系统拓朴结构相关,规定流量控制为Rapid
IO物理层规范的内容,同时定义了重传、限速和基与信用三种流控方式,保证Rapid
IO数据流的正确传送。除了链路级的流量控制处,同时Rapid
IO也定义了端到端的流量控制机制,链路级流控管理紧相连的两个器件,但对与来自多个源,发往同一个或多个目的地的流量会很大程度上降低系统的性能,端到端的流量控制使用由交换或是端点器件产生的特殊拥塞包来控制流量,通过交换器件将拥塞控制包传回到源端,源端可根据收到的控制包暂停发送数据包一定时间,通过限制源头流量来达到流量控制的目的。单一的Rapid
IO传输层结构使得拥塞数据控制包的传送变得非常简单,交换结构只是把他当作普通数据包进行传送,但包的优先级可能不同。
  无线基础设施如基站、媒体网关等,是典型的高性能嵌入式通信系统,它们对互连的带宽、时延、复杂度、灵活性和可靠性都有非常高的要求。而串行RapidIO正是满足这些要求的最佳选择。在传统的基站中,DSP与ASIC或FPGA之间的互连一般用外部存储器接口(EMIF);DSP之间或DSP与主机之间一般用HPI或PCI互连。它们的主要缺点是:带宽小、信号线多、主从模式接口、不支持对等传输。另外,DSP不能直接进行背板传输。使用SRIO则可有效的解决这些问题,大大提高无线基站的互连性能。图8显示了一种无线基站基带互连框图。在这里,SRIO实现了大部分器件之间的互连,甚至可支持DSP进行直接背板传输。通过SRIO交换器件互连可以进一步提高基带处理的灵活性,这种互连有利与实现先进的基带处理资源池架构,数据可被送到任何一个通过SRIO交换器互连的处理器中,从而达到各个处理器的负载均衡,更加有效的利用系统的整体处理能力。
  综上所述,对嵌入式系统尤其是无线基础设施,串行RapidIO是最佳的互连技术。高达10Gb/s的带宽、低时延和低软件复杂度满足了飞速发展的通信技术对性能的苛刻需求;串行差分模拟信号技术满足了痰统对引脚数量的限制,及对背板传输的需求;灵活的点对点对等互连、交换互连,和可选的1.25G/
2.5G/3.125G三种速度能满足多种不同应用的需求。
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