旋转矩阵是怎么回事哪个朋友用数字举个例子，详细点谢谢啦！_百度知道
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希望对你有帮助我知道机器人上有旋转矩阵，是两个坐标系的变换，这是基础，3乘3的矩阵，一般都会有这个。，3个单位正交向量构成的矩阵，你可以看下机器人学的书或者百度机器人运动学
旋转矩阵　　旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。　　旋转矩阵是世界上著名的彩票专家、澳大利亚数学家底特罗夫研究的，它可以帮助您锁定喜爱的号码，提高中奖的机会。首先您要先选一些号码，然后，运用某一种旋转矩阵，将你挑选的数字填入相应位置。如果您选择的数字中有一些与开奖号码一样，您将一定会中一定奖级的奖。当然运用这种旋转矩阵，可以最小的成本获得最大的收益，且远远小于复式投注的成本。　　旋转矩阵的原理在数学上涉及到的是一种组合设计：覆盖设计。而覆盖设计，填装设计，斯坦纳系，t-设计都是离散数学中的组合优化问题。...
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出门在外也不愁背向旋转掷铁饼各环节动作要领及作用的分析
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背向旋转掷铁饼各环节动作要领及作用的分析
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掷铁饼有哪些技巧啊
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13米（铁饼重量不详），同时降低身体重心，手掌逐渐向上翻转，手腕微屈，圆圈前沿稍后的地方。目前大多数优秀选手都采用它，铁饼的上沿靠在前臂上，身体向右扭紧。当左脚蹬离地面，身体成左侧单腿支撑旋转（图1之9），由过去的正面站立，当铁饼摆到体后时，左臂自然微屈于胸前，身体顺惯性左转，弯屈的右腿蹬地，当时的成绩是39：背对投掷方向，用小指到食指依次用力拨饼出手，左臂微屈于胸前。当体重移向左腿时，右腿继续蹬伸用力。接着。回摆时，使身体右侧迅速向前转动.62米，现在的世界男子掷铁饼纪录已提高到74，左腿迅速用力蹬伸，幅度大。两脚平行开立或左脚稍后、旋转，手掌逐渐翻转向下，头随上体的转动而转动，眼平视，左手在下托饼，并以57，以爆发式的快速用力向前挺胸挥饼.04米的成绩创造了当时的世界纪录，上体稍左转，为旋转创造有利条件，上体向右后方充分转动，右腿，上体向左转动、侧向站立和换步旋转投掷等方式，应及时交换两腿，持饼臂自然下垂于体侧。事物在不断发展，身体向投掷方向倾斜，使铁饼顺时针方向转动向前飞行（图2），持饼臂在体侧前后自然摆动，体重靠近右腿，体重处于右腿上。女子掷铁饼在一九二八年第九届奥运会上才被列为正式比赛项目，一九八零年女子掷铁饼的世界纪录已提高到71。目前常见的预摆有两种，接着以左脚蹬地的力量推动身体向投掷圈的中心移动.50米，发展成为背向旋转投掷的技术、左肩和头即将转向投掷方向时，眼平视，年年都有提高：开始时，持饼臂在体侧前后自然摆动。 （二）预备姿势和预摆预备姿势：预摆是为了获得预先速度。内圈直径为2，右膝自然弯曲，右腿带动右髋快速内转下压，投掷臂在身后放松牵引铁饼。随着实践经验的积累和器械，左肩内扣，铁饼远远留在右后方、右髋继续转扣，有效区角度为40度，使身体扭转拉紧，运动成绩在不断提高，现在又出现了宽站立，同时左膝外展，体重由右脚向边屈边转的左腿移动，躯干带动持饼臂将铁饼摆到身体右后方、背向大幅度旋转投掷的技术掷铁饼是一项古老的体育运动。世界上第一个男子掷铁饼的正式成绩是一八九六年在第一届奥运会上创造的，成左侧支撑。左上右后摆饼法，两脚左右开立约一肩半。以后，以大腿发力带动整个腿绕左腿向投掷方向转扣（右脚离地不能过高）。预摆，体重靠近左腿，并以左脚前脚掌为轴向投掷方向转动，上体稍前倾。 （一）握法五指自然分开：开始时，左肩制动.08米，当铁饼摆向体前左方时。铁饼回摆到体后时，其余四指的最末指节扣住铁饼边沿。这种方法动作放松、最后用力和维持身体平衡四个技术环节，右脚继续蹬转、低姿势，左臂自然微屈于胸前（图1之14）。当左膝，接着以躯干带动持饼臂向左上方摆起，成绩是29。正式比赛中铁饼的重量男子为两公斤，将全身的力量集中在铁饼上。一九五二年有人用新的背向旋转投掷方式取得了很好的效果，以脚掌的内侧着地，当铁饼挥至右肩同高并稍前时，胸部开始向前挺出，落在投掷圈中线左侧。当时的饼是用石头和青铜制作的，在古希腊的奥林匹克运动会上已被列为比赛项目，女子为一公斤。与此同时，持饼臂自然下垂于体侧，拇指和手掌平靠铁饼，站于圈内靠后沿处的投掷中线两侧。掷铁饼的技术动作分为握法，当铁饼摆到左上方时。 （三）旋转（图1）预摆结束后，投掷的技术有了很大的改进，上体收腹稍前倾（图1之10—12），为最后用力做好准备。 （四）最后用力和维持身体平衡当左脚着地时。铁饼出手后，头向投掷方向转动、规则等方面的改变以及科学的不断发展，体重靠近左腿、场地。接着。接着两腿积极转动，右肩稍前倾，体重逐渐移向左腿.50米，体重由左向右移动，身体处于最大限度的扭转拉紧状态，使右髋积极向投掷方向转动和前送，左腿屈膝迅速向右腿靠拢，左脚积极后摆、预备姿势和预摆。身体前后摆饼法，铁饼的重心在食指和中指之间，这时左髋低于右髋，在石头台座上正面站立进行投掷，引起了世界各国掷铁饼运动员和教练员的重视
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掷铁饼是一项古老的体育运动，在古希腊的奥林匹克运动会上已被列为比赛项目。当时的饼是用石头和青铜制作的，在石头台座上正面站立进行投掷。
随着实践经验的积累和器械、场地、规则等方面的改变以及科学的不断发展，投掷的技术有了很大的改进，由过去的正面站立、侧向站立和换步旋转投掷等方式，发展成为背向旋转投掷的技术，现在又出现了宽站立、低姿势、背向大幅度旋转投掷的技术。
世界上第一个男子掷铁饼的正式成绩是一八九六年在第一届奥运会上创造的，成绩是29.13米（铁饼重量不详）。以后，年年都有提高，现在的世界男子掷铁饼纪录已提高到74.08米。
女子掷铁饼在一九二八年第九届奥运会上才被列为正式比赛项目，当时的成绩是39.62米。一九五二年有人用新的背向旋转投掷方式取得了很好的效果，并以5...
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大半径旋转掷铁饼技术的训练方法与手段
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&&现​代​掷​铁​饼​技​术​伴​随​着​现​代​,​奥​林​匹​克​运​动​的​不​断​开​展​与​创​新​,​古​希​腊​投​掷​技​术​的​基​础​上​也​在​不​断​进​行​着​变​革​与​演​进​。​现​代​掷​铁​饼​技​术​的​演​进​主​要​又​经​历​了​自​由​式​、​侧​向​转​身​、​跳​跃​旋​转​、​起​跑​式​选​转​、​低​腾​空​和​连​贯​旋​转​等​多​种​技​术​形​式​,​逐​步​发​展​到​今​天​被​人​们​广​泛​采​用​的​突​出​连​贯​加​速​、​大​动​作​半​径​和​大​用​力​幅​度​的​背​向​旋​转​技​术​。​笔​者​做​为​一​名​铁​饼​教​练​员​,​在​大​半​径​旋​转​掷​铁​饼​技​术​的​训​练​实​践​上​有
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