【一点一点学Linux C】交叉编译时候如何配置连接库的搜索路径 - qinkaiabc的日志 -
电子工程世界-论坛
【一点一点学Linux C】交叉编译时候如何配置连接库的搜索路径
已有 1905 次阅读 21:40
交叉编译的时候不能使用本地（i686机器，即PC机器，研发机器）机器上的库，但是在做编译链接的时候默认的是使用本地库，即/usr/lib,/lib两个目录。因此，在交叉编译的时候，要采取一些方法使得在编译链接的时候找到需要的库。
首先，要知道：编译的时候只需要头文档，真正实际的库文档在链接的时候用到。 （这是我的理解，假如有不对的地方，敬请网上各位大侠指教） 然后，讲讲如何在交叉编译链接的时候找到需要的库。
（1）、交叉编译时候直接使用-L和-I参数指定搜索非标准的库文档和头文档的路径。例如：
arm-linux-gcc test.c -L/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib -I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include
（2）、使用ld.so.conf文档，将用到的库所在文档目录添加到此文档中，然后使用ldconfig命令刷新缓存。
（3）、使用如下命令：
$ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux-lib
参见《ld.so.conf 文档和PKG_CONFIG_PATH变量》这篇文章。
通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径（！）。
通过设定环境变量LD_LIBRARY_PATH也可以指定动态库搜索路径。当通过该环境变量指定多个动态库搜索路径时，路径之间用冒号\"：\"分隔。
不过LD_LIBRARY_PATH的设定作用是全局的，过多的使用可能会影响到其他应用程序的运行，所以多用在调试。（LD_LIBRARY_PATH的缺陷和使用准则，可以参考《Why LD_LIBRARY_PATH is bad》 ）。通常情况下推荐还是使用gcc的-R或-rpath选项来在编译时就指定库的查找路径，并且该库的路径信息保存在可执行文件中，运行时它会直接到该路 径查找库，避免了使用LD_LIBRARY_PATH环境变量查找。
（4）、交叉编译时使用软件的configure参数。例如我编译minigui-1.3.3，使用如下配置：
#!/bin/bash
rm -f config.cache config.status
./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --target=arm-linux \\
CFLAGS=-I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include \\
LDFLAGS=-L/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib \\
--prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux \\
--enable-lite \\
--disable-galqvfb \\
--disable-qvfbial \\
--disable-vbfsupport \\
--disable-ttfsupport \\
--disable-type1support \\
--disable-imegb2312py \\
--enable-extfullgif \\
--enable-extskin \\
--disable-videoqvfb \\
--disable-videoecoslcd
这里我配置了CFLAGS和LDFLAGS参数，这样一来，我就不用去修改每个Makefile里-L和-I参数了，也不用再去配置LD_LIBRARY_PATH或改写ld.so.conf文档了。 Linux下动态库使用小结
1. 静态库和动态库的基本概念
静态库，是在可执行程序连接时就已经加入到执行码中，在物理上成为执行程序的一部分；使用静态库编译的程序运行时无需该库文件支持，哪里都可以用，但是生成的可执行文件较大。动态库，是在可执行程序启动时加载到执行程序中，可以被多个可执行程序共享使用。使用动态库编译生成的程序相对较小，但运行时需要库文件支持，如果机器里没有这些库文件就不能运行。
2． 如何使用动态库
如何程序在连接时使用了共享库，就必须在运行的时候能够找到共享库的位置。linux的可执行程序在执行的时候默认是先搜索/lib和/usr/lib这两个目录，然后按照/etc/ld.so.conf里面的配置搜索绝对路径。同时，Linux也提供了环境变量LD_LIBRARY_PATH供用户选择使用，用户可以通过设定它来查找除默认路径之外的其他路径，如查找/work/lib路径,你可以在/etc/rc.d/rc.local或其他系统启动后即可执行到的脚本添加如下语句：LD_LIBRARY_PATH =/work/lib:$(LD_LIBRARY_PATH)。并且LD_LIBRARY_PATH路径优先于系统默认路径之前查找（详细参考《使用LD_LIBRARY_PATH》）。
不过LD_LIBRARY_PATH的设定作用是全局的，过多的使用可能会影响到其他应用程序的运行，所以多用在调试。（LD_LIBRARY_PATH的缺陷和使用准则，可以参考《Why LD_LIBRARY_PATH is bad》 ）。通常情况下推荐还是使用gcc的-R或-rpath选项来在编译时就指定库的查找路径，并且该库的路径信息保存在可执行文件中，运行时它会直接到该路径查找库，避免了使用LD_LIBRARY_PATH环境变量查找。
3．库的链接时路径和运行时路径
现代连接器在处理动态库时将链接时路径（Link-time path）和运行时路径（Run-time path）分开,用户可以通过-L指定连接时库的路径，通过-R（或-rpath）指定程序运行时库的路径，大大提高了库应用的灵活性。比如我们做嵌入式移植时#arm-linux-gcc $(CFLAGS) –o target –L/work/lib/zlib/ -llibz-1.2.3 (work/lib/zlib下是交叉编译好的zlib库)，将target编译好后我们只要把zlib库拷贝到开发板的系统默认路径下即可。或者通过-rpath（或-R ）、LD_LIBRARY_PATH指定查找路径。
1．编译时的-L选项是否影响LD_LIBRARY_PATH的值？
举一个实例：
当前文件夹结构如下：
test.c tools/
tool下有tool.c tool.h my_err.h 以及由此生成的libtool.so
tool下编译生成库文件
gcc -Wall -g -shared -o tool.so tool.c
在当前文件夹引用：
gcc -Wall -g –o test.c -Ltools -ltool
编译不报错，但是运行加载的时候就出现cannot open shared object file。
如果将该库文件拷贝到/usr/lib下就没有错误，正常运行。
说明编译时的-L选项并不影响环境变量LD_LIBRARY_PATH，-L只是指定了程序编译连接时库的路径，并不影响程序执行时库的路径，系统还是会到默认路径下查找该程序所需要的库。
作者的其他最新日志
评论 ( 个评论)
Powered by收藏，329 浏览
问题对人有帮助，内容完整，我也想知道答案
问题没有实际价值，缺少关键内容，没有改进余地
最近在做一个计算机视觉方面的Android项目，其中的核心的图形处理算法是用c++写的，现在需要做的是把这部分c++代码移植到Android上，然后再加一些UI，方便测试。google了解到通过NDK和JNI的方式是可以在Android里使用c++代码的。现在的问题是这部分算法的c++代码依赖很多第三方的库，如opencv, g2o, boost等，我应该怎么来编译整个项目？
由于之前没怎么做过c++的项目，对c++项目编译过程中的依赖关系完全搞不懂。请问一下，我应该怎么解决这个问题？
答案对人有帮助，有参考价值
答案没帮助，是错误的答案，答非所问
所依赖的所有第三方库都要用NDK编译（移植），编译的方法，可以参考问题
同步到新浪微博
分享到微博？
与我们一起探索更多的未知
专业的开发者技术社区，为用户提供多样化的线上知识交流，丰富的线下活动及给力的工作机会
加入只需一步
关闭理由：
删除理由：
忽略理由：
推广（招聘、广告、SEO 等）方面的内容
与已有问题重复（请编辑该提问指向已有相同问题）
答非所问，不符合答题要求
宜作评论而非答案
带有人身攻击、辱骂、仇恨等违反条款的内容
无法获得确切结果的问题
非开发直接相关的问题
非技术提问的讨论型问题
其他原因（请补充说明）
我要举报该，理由是：
扫扫下载 App
SegmentFault
一起探索更多未知安装arm-linux-gcc-3.4.1交叉编译环境_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
<span class="g-ico g-ico-star g-ico-star-on" style="width:%">
<span class="g-ico g-ico-star g-ico-star-on" style="width:%">
<span class="g-ico g-ico-star g-ico-star-on" style="width:%">
安装arm-linux-gcc-3.4.1交叉编译环境
||暂无简介
高级电子讲师|
总评分4.1|
浏览量13271
阅读已结束，如果下载本文需要使用
想免费下载本文？
你可能喜欢如果想分析Android下某个APP的网络数据交互，需要在Android手机上抓包，最常用的抓包工具非tcpdump莫属，用tcpdump生成Wireshark识别的pcap文件，然后将pcap文件下载到电脑上，用电脑上的Wireshark加载pcap文件，通过Wireshark分析tcpdump抓取的数据。...
作为开发者，我们深有体会，不管是进行什么开发，为了部署开发环境，我们往往需要折腾很长时间、查阅很多资料才能完成，而且这次折腾完了，下次到了另一台新电脑上又得重新来过，整个部署过程记得还好，要是不记得又得重新开始，而且遇到Android这种GFW阻隔了开发资源下载链接的环境部署，又尤其浪费时间。所以这也是我写下这篇教程的初衷跟动力源泉，希望大家参考了这篇教程以后可以轻轻松松在Mac系统下将Android环境部署好。...
坦白說，留在腦海中的台中影像並不多，來台灣之前在Booking上只訂到了台中的一家青旅，第一次住青旅有些不習慣，幹什麼都放不開。
同屋的一個男生是台灣人，不過一年中四分之三的時間在上海跟北京，這麼說來跟我還是比較有共同話題的。得之我準備花15天的時間環島，覺得太倉促了，他們大學時期花一個半月的時間也不見得能將台灣島給逛完。我只能無奈地表示，兩岸允許的簽證時間有限，自己的空閒時間更有限，只能用打卡式的旅行了，我深知正真地旅行應該慢下來，融入當地的環境，感受他們的風土人情，但第一次只能這樣作罷，以後換成民進黨上台，形勢會變成怎樣還不得而知，能否再過來還是個未知數。而我一向信奉的人生格言是秉燭夜遊，活在當下，所以，理解自己吧。...
來新竹之前本沒有對她有過高的期待，慢慢對她加分要從桃園火車站出發前往新竹開始。
在桃園火車站的候車月台上，有醒目的旅遊資料發放處，這上面的擺放的全是新竹的旅遊宣傳資料，關鍵的是資料做得非常簡潔易懂，而接下來一天的新竹之行就全部是依據這份寶典的指引來完成的。...
初到台灣恰逢華夏銀行系統升級，特意準備的華夏銀聯卡在桃園機場沒能派上用場，只好用建行在機場5000塊，算下來是很不划算的，但是沒辦法，誰叫我出機場就得花錢呢。
從機場打車到桃園的酒店，花了將近六百塊新台幣，到酒店時五點多，天已經漸亮了，洗漱完等到七點吃過早餐就開始補覺囉，一覺醒來已是中午，帶著換下來的衣服外出找自助洗衣店，順便覓食。...
作者 CppLive
文章分类 : , , , , ,
我们知道，或使用可以实现与C或C++代码的交互，这在开发需要进行TCP或UDP通讯的java或android应用时显得尤为重要。Java或Android要调用JNI（Native）方法，需要先将封装好JNI接口的C或C++代码成动态函数共享库（我们通常以so作为其后缀），然后调用 System.loadLibrary方法将该so文件加载到Java或Android的运行环境去。编译该so文件很简单，Java加载的so文件直接使用gcc编译即可；Android加载的so则需要使用Android NDK内的ndk-build来编译。
一、下载Android NDK
按如下链接进入Android NDK官方下载页：
我们看到，网页上默认显示的是最新的Android NDK版本，目前是android-ndk-r8e，没有特殊需求当然是下载最新的。接着我们根据自己的系统来选择相应平台（Platform）的压缩包（Package）下载，比如我的是64位的Mac OS X，故选择来下载，再比如你的系统是32的，则选择，Windows同理。
二、使用Android NDK编译so文件
1、将上一步下载的压缩包解压到任意目录（建议使用用户Home目录，下文我们用&#8221;XXX&#8221;代指该目录，比如我的是家目录/Users/Trevor/）。
2、将ndk-build加入到环境变量中：
Mac OS X下在~/.bash_profile（Linux下在~/.bashrc）文件尾部加入一行“export PATH=$PATH:XXX/android-ndk-r8e”后保存，如果该文件不存在则新建一个，由于该文件是隐藏文件，建议在终端中使用vi来编辑它。
3、关闭终端再打开让上一步设置的环境变量生效。
4、在终端中执行如下命令：
cd XXX/android-ndk-r8e/samples/hello-jni/jni（注意这里的XXX用2.1中的解压目录替代）
这实际是一个编译so文件的例子，它将hello-jni.c编译成so文件存放在&#8221;XXX/android-ndk-r8e/samples/hello-jni/libs/armeabi/&#8221;目录下。
5、编译我们自己的so文件
根据需要，修改XXX/android-ndk-r8e/samples/hello-jni/jni下的Android.mk文件，比我的Android.mk如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE
:= usdk_android
LOCAL_SRC_FILES := \
common.c \
LOCAL_LDLIBS
:= -lm -llog
其含义是告诉ndk-build，我要将当前Android.mk所在目录下的uSDK.c、uwt.c、common.c、 jni.c编译成so文件并将其命名为usdk_android.so，同时告诉ndk-build编译过程依赖标准数学库m跟Android日志库log。
三、使用Android NDK编译可执行程序
1、订制工具链
cd XXX/android-ndk-r8e/
./build/tools/make-standalone-toolchain.sh --system=darwin-x86_64 （64位的Mac OS X）
./build/tools/make-standalone-toolchain.sh --system=darwin-x86 （32位的Linux）
（当然还有几个参数可以指定，如&#8211;platform用来指定平台，可以使用&#8211;help来查看帮助，这里就不深究了）
比如我执行命令的输出如下：
TrevortekiMacBook-Air:android-ndk-r8e Trevor$ ./build/tools/make-standalone-toolchain.sh --system=darwin-x86_64
Auto-config: --toolchain=arm-linux-androideabi-4.6
Copying prebuilt binaries...
Copying sysroot headers and libraries...
Copying libstdc++ headers and libraries...
Creating package file: /tmp/ndk-Trevor/arm-linux-androideabi-4.6.tar.bz2
Cleaning up...
TrevortekiMacBook-Air:android-ndk-r8e Trevor$
上述命令的输出结果告诉我订制好的工具链所在位置为 /tmp/ndk-Trevor/arm-linux-androideabi-4.6.tar.bz2 ，其中Trevor是我系统的用户名，同理，大家可以根据输出来找到工具链所在位置。
2、解压工具链
将上一步得到的arm-linux-androideabi-4.6.tar.bz2解压到任意目录（建议使用用户Home目录，下文我们用&#8221;YYY&#8221;代指该目录，比如我的是家目录/Users/Trevor/）。
3、将工具链加入到环境变量中：
参见2.2，编辑Mac OS X下的~/.bash_profile或Linux下的~/.bashrc文件，在文件尾部加入一行“export PATH=$PATH:/YYY/arm-linux-androideabi-4.6/bin”后保存。
4、关闭终端再打开让上一步设置的环境变量生效。
编写一个hello.c然后执行如下命令
arm-linux-androideabi-gcc hello.c -o hello
得到一个ARM平台的可执行文件hello，使用adb命令将其push到Android系统的/data/目录下， 在Android后台执行该hello程序，不出意外的话，经典的“Hello World!”便在Android系统上得到了输出。
6、同理，编译多文件的可执行程序，只要将中的gcc使用上一步的arm-linux-androideabi-gcc替换，编译出来的便是基于Android ARM 平台的可执行文件。
除非注明，文章均为原创，转载请注明出处，谢谢。
本文地址：
有空帮忙喂下鱼
Here is the Music Player. You need to installl flash player to show this cool thing!【WRTnode2R试用体验】OpenCV交叉编译，开发OpenCV C++程序 - 智能硬件论坛 -
中国电子技术论坛 -
最好最受欢迎电子论坛!
后使用快捷导航没有帐号？
【WRTnode2R试用体验】OpenCV交叉编译，开发OpenCV C++程序
20:25:20　　
如果还没有配置好SDK，请先看。
首先当然是下载OpenCV的源码，我这里的OpenCV版本是2.4.11。下载地址可以自行寻找，也可以直接在我这下载：(87.4MB)，当然最好的是一步到位，下载我的dl文件夹：(479MB)，解压到wrtnode文件夹中，里面有opencv-2.4.11.zip。
下载好之后解压，然后安装cmake，并打开cmake-gui开始配置交叉编译。sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui
cmake-gui复制代码选好源码的目录，这里我在桌面上创建了一个目录叫opencv-mipsel，用来存放编译好的文件。
设置好之后点击Configure。
选择最后一个选项（交叉编译）。在Operating System填上Linux，然后c和c++编译器选择 /home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mipsel-openwrt-linux-gcc 这个编译器和 /home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mipsel-openwrt-linux-g++ 。这里的地址与你的SDK所在的路径有关，请不要直接复制。Target Root就是/home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/目录。点击Finish之后会看到很多选项。
首先我们应该去掉WITH_GTK，WITH_FFMPEG，因为它们无法编译成功。（此处参考，事实上我勾上以后并不会编译GTK和FFMPEG，也就是说能编译成功，但是为了保险起见还是应当去掉）
然后还有CMAKE_INSTALL_PREFIX目录需要设置一下，这里我们选择了/usr/local/openwrt。
最后点击Generate，然后进入openwrt-mipsel文件夹，输入make -j8开始编译。
cd openwrt-mipsel
make -j8复制代码编译过程中我出现过 virtual memory exhausted: Cannot allocate memory 错误，建议将虚拟机内存扩大到4GB以上。
编译过程中会看到各种花花绿绿的信息输出，不出意外的话大概需要编译十分钟。
完成以后我们就可以安装刚编译好的库了。
sudo make install
复制代码
除此之外还需要将库和头文件复制到toolchain中。
sudo cp -r /usr/local/openwrt/* /home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2
复制代码然后我们就可以开始写我们的OpenCV程序了。参考。
&blockquote&#include &opencv2/core/core.hpp&复制代码编译并上传到/root目录下：mipsel-openwrt-linux-g++ test.cpp -o test -lopencv_core -lopencv_highgui
scp test root@192.168.8.1:/root复制代码如果你还没有给g++交叉编译器创建软链接，现在可以创建一个：sudo ln -s /home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mipsel-openwrt-linux-g++ /usr/local/bin
复制代码
此外，我们还需要在WRTnode上安装OpenCV，不然会提示缺少库，就像这样：./test: can't load library 'libopencv_highgui.so.2.4'所以解决方法是：Libraries ---& opencv
开启opencv的编译，然后修改Makefile文件，开启highgui。为什么要开启highgui呢？因为要用VideoCapture就必须#include &opencv2/highgui/highgui.hpp&。要用USB摄像头就得用VideoCapture，所以我们就改一下Makefile，把它编译进去。Makefile的地址在/home/ypw/Desktop/wrtnode/feeds/packages/libs/opencv/Makefile我们需要修改为-DBUILD_opencv_highgui:BOOL=ON
然后在wrtnode目录执行make -j8，如果以前编译过了OpenCV，最好先 make clean 一下，因为我这里改了Makefile之后再编译，OpenCV并没有更新，clean之后才管用。
如果你不想自己编译这个固件，可以下载我编译好的：刷好新的固件之后，我们就可以在WRTnode上运行这个程序了。当然，刷完系统以后需要重新scp一下。scp test root@192.168.8.1:/root复制代码
当然，运行test之前，USB电流问题也是需要解决的，如果不清楚WRTnode 2R的USB电流问题，可以参考这个帖子：ssh root@192.168.8.1
echo 1 & /sys/bus/usb/devices/1-1.3/bConfigurationValue
./test复制代码
我们可以看到，拍好了五张图片，每张大小在100kb左右。
在Ubuntu中安装opencv的方法是这样的：sudo apt-get install libopencv-dev复制代码
安装好之后可以直接用g++编译，在本机运行即可测试是否满足我们的需求。只要不含imshow之类的函数，一般可以直接移植到WRTnode 中运行。一般情况下我们会现在ubuntu里写好程序，再放到WRTnode中。g++ test.cpp -o test -lopencv_core -lopencv_highgui复制代码
14:06:30　　
我一直觉得OpenCV太高级，被算法给吓着了
21:48:49　　
我一直觉得OpenCV太高级，被算法给吓着了
我也只是利用OpenCV来获取一下摄像头的图像，毕竟V4L2做起来太麻烦了。
11:12:45　　
楼主有打算做数字图像的识别处理吗
22:14:00　　
楼主有打算做数字图像的识别处理吗
是的呢，目前正在做这方面工作
站长推荐 /5
Powered by