带机械手的加工中心刀库维修，假如我现在用1号刀，我用2号刀的时候，机械手把1号刀放在了刀库2号刀位上，再用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-12-28 20:51 标签： 加工中心刀库回零
加工中心随机自动换刀方式的实现--《装备维修技术》2015年03期
加工中心随机自动换刀方式的实现
【摘要】：本文针对某卧式加工中心刀库自动换刀的需要,综合分析后采取随机换刀方式,重点进行了刀具自动交换控制方式的设计;详细设计了随机选刀中刀库数据表刷新过程及PMC程序;详细分析了凸轮机械手换刀装置运用双臂回转机械手的工作过程。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TG659【正文快照】：
1引言刀库及自动换刀装置作为数控加工中心重要的功能部件之一,是数控加工中心效率和自动化
程度指标的重要决定性因素。加工中心自动换刀系统的控制主要由刀库选刀控制(T指令)和刀具交换(M06指令)组成,目前刀库选刀有顺序选刀、固定刀套换刀和随机选刀三种方式。顺序选刀方
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加工中心换刀刀库库乱刀是什么原因
换刀库乱刀问题解析
我朋友现在有一台，发那科0i-md系统的，是机械手的刀库，一共是24把刀，最近出了毛病，也不知道什么原因，目前机械手刀库老乱刀，D参数表，数据表，定时器C参数表都设定了的，还是乱，很奇怪的。
加工中心换刀刀库库乱刀解决方案
1、看一下计数器开关是否松动,有没有卡刀现象，如果有就容易乱刀.
2、检查你的夹。松刀信号，刀套上下信号，定位信号。
4、如果有高低档转换功能，也要检查下高低档信号。在出现报警的时候，看T图是哪个信号没有到达或者一闪烁造成。还有一种可能就是T图编制的 不严密。
6、如果这台立式加工中心是别人在使用，要问一下他们有没有私自私自将刀库正反转电机相序给调了，如果有这样做的话，刀库只能往一个方向旋转所以就不能就近寻刀，刀库也就乱了。
7，打开梯形图看了一下有没有什么问题,看ROT上的DIR已经作了短路径换刀选择，有问题及时解决。加工中心刀库控制与管理_图文_百度文库
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加工中心刀库控制与管理
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&&详​细​介​绍​了​加​工​中​心​刀​库​的​机​械​结​构​和​原​理​,​是​本​科​阶​段​数​控​技​术​课​程​的​经​典​学​习​材​料​。
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刀库机械手的调节：道斯的130Q加工中心在自动换刀时会出现：（1）往刀库插刀卡刀（2）在等待位伸出后停止
在其中机械臂在旋转结尾时动作缓慢。怎样调节机械手的两个旋转油缸，使其动作正常
我有更好的答案
或者你调节一下油缸行程，实在不行你进入程序修改一下看看阀有没有问题，是不是赌了，做个延时程序
我认为是换刀的电池阀坏了
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