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基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计
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你可能喜欢昨天收到了心仪企业的口头offer, 回首当初什么都不会开始学编程, 到现在恰好五年. 整天在社区晃悠, 看了不少的总结, 在这个时间点, 我也写一份自己的总结吧.我一直在社区分享, 所以, 这篇总结也是本着一种分享的态度, 希望相比我还年轻的同学们, 可以从中找到一些让自己成长更快的文字.先介绍下背景:1.2008年3月开始学习编程, 目前2013年3月;2.2009年6月计算机专业本科毕业;3.大学期间, 基本稳拿班级倒数第一, 高考英语49分, 大学英语除了补考没及格过.接着, 是一份总结:1.5年间60%以上的时间, 每天凌晨2-4点睡觉;2.为学习编程花费的总时间超过6000小时;3.手写了超过50万行代码;4.记录了超过100万字学习笔记;录制了两份视频教程;6.翻译了小型技术文档5份以上, 5个php扩展的官方文档, jqueryui官方文档一份, 书籍7.供职过4家公司;8.获得两次优秀员工;下面是这几年的流水, 本人没有过硬的文采, 只是以流水的方式记录, 希望可以激励到别人, 仅此而已:2008年03月 — 2008年10月, 一个偶然的机会, 看到了北京尚学堂的java视频教程, 以此为起点, 我开始了自己的编程学习之路. 5月份汶川地震, 我在甘肃, 学校给通宵电, 在这段时间, 我就基本很少去学校上课了, 每天晚上学习到凌晨5-6点, 接着睡到10-11点, 每天两袋1.3元的方便面, 其余所有的时间都用来学习. 这段时间, 我学会了基本的程序设计, 更重要的是, 视频中, 马士兵老是给我灌输了影响我后来最重要的两个观念: 1) 不要怕英文, 出错信息, 文档, 都是学习英文的机会; 2) 不要怕出错, 出错就是学习的机会. 在后来的5年中, 我一直坚持, 我是从基本每个英文单词都要查翻译软件, 到现在能翻译一些东西的. 同样, 我在碰到问题的时候, 都是自己跟踪源代码去解决. 这两个观念直接决定了我今天可以进入自己心仪的企业.2008年10月 — 2009年1月, 这 段时间, 宿舍搬到了校本部, 没有通宵电了. 学校一位老师找我们帮他做项目, 他为我们提供了他的宿舍, 很烂, 但我依然搬进去了, 就为了通宵电, 我住进了这个阴森森的宿舍, 恐惧缠绕着我, 但我依旧坚持. 白天帮老师做项目, 晚上继续自己的学习. 同样, 我也很感谢这位老师, 虽然他只给了我们很少的报酬, 但是, 我知道, 我得到的远远不是这些报酬可以比拟的. 这里这种很容易满足的心里也是很重要的, 我奉劝各位职场新人, 刚开始不要期望什么, 放低身段, 去做自己的积累就好了. (想起从社区里看到的一句话: 现在的你, 凭什么翘着二郎腿, 你应该放下你的腿, 身体前倾, 时刻保持战斗姿态)2009年02月, 一个小插曲, 我独自一人来到北京, 开始了第一次真正意义的独立, 我来找工作. 我开始在网上投了10多份简历, 没有回信. 接着我就急了, 直接从网上找招聘的公司, 查地图, 直接去公司面试, 一般都还是会给面试机会的. 最好的成绩是一家表示能给到3000左右, 但后来也没信了. 这段时间, 我有两个收获: 1) 我打印了一整本的, 20天的时间, 把基础的数据结构与算法读了一遍; 2) 在一个完全陌生的城市, 我独自一人, 查招聘信息, 查地图, 找公司, 厚颜无耻的霸王面, 这一切都是对我处世能力的极大提升.2009年03月 — 2009年06月, 回 到学校, 仍然没有工作. 我继续在老师的小黑屋, 实现了所有我找工作时学习的数据结构与算法. 接着, 就进入了毕业季, 每天都泡在酒精中, 浑浑噩噩. 这段时间, 老婆把工作签到了山东淄博, 我也联系了一家淄博的公司, 准备毕业后去面试. 这段时间, 和高中的毕业季一样, 是值得怀念的, 放松, 惬意.2009年06月 — 2010年03月, 我来到了淄博, 找到了之前联系的公司, 面试没有通过. 淄博是一个小城市, 做软件开发的没有几家, 还好, 山东人好, 虽然没有面试通过, 但我依然可以借宿在公司宿舍找工作, 就这样, 我放下了所有的尊严, 在别人的宿舍借住, 15天后, 我找到了我的第一家公司. 公司有30人左右, 做国家电网的项目, 老板人很好, 我还得到了一台笔记本电脑, 并且可以带回家. 我每天加班到9点, 然后回家继续学习大凌晨2点左右. 公司的工作相对轻松, 当然, 工资也很少, 只有1.5k. 老婆每周末都过来, 我们虽然没有钱, 经常要靠吃方便面度日, 但我们很幸福. 这段时间, 我学习了python, javascript, 翻译了jqueryui的文档, 录制了一套python的视频教程, 录制了一份fullcalendar的视频教程, 我的生活非常的充实, 当然, 我还有另一个收获: 我学会了吃苦. 冬天, 我住的小屋窗户基本起不到保暖作用, 买个小电暖也起不了多少作用, 屋里水龙头都已经结冰, 我很长时间每天需要吃两包方便面, 但我依然坚持学习, 因为我知道有一天我将不再这样.2010年03月 — 2011年03月, 从 后来很多次建议来看, 不得不说老婆很有眼光. 她建议我去北京找工作, 我请了3天假, 再一次来到了北京, 不同于上一次, 我现在有大半年经验, 我翻译过文档, 录制过视频教程, 有一定资本了. 然而, 事情并不是那么顺利, 当时期望的用友并没有通过, 在用友面试完后, 我就觉得自己一无是处. 无奈, 只能退而求其次, 来到一家刚创业的游戏公司. 跟这家公司谈完薪水后, 我先给妈妈打了电话, 5.5k, 已经到了妈妈不能相信的地步. 就这样, 我正式的踏入了北京的土地. 一年中, 我更多的是为公司付出, 自己以javascript研发进入, 后来页面制作也的我搞, php后来我也要做, 服务器我还要搞, 不得不说, 非常锻炼人. 还是前面的态度, 我觉得这种锻炼就是我最大的收获, 从这里开始, 我正式的转向php开发.到2011年3月的时候, 已经觉得公司很不行了, 又碰巧老婆怀孕, 不得不考虑结婚的事情, 因此, 我就辞职, 回家结婚.2011年04月 — 2012年03月, 婚后的生活很好, 我又找到了一份工作, 这家公司相对比较大, 2000+的规模. 不过有一些体制内的特质, 我进入的薪资是6k, 全年能拿到18薪以上, 公司的福利待遇都很完善, 工作也相对轻松, 我的领导人也很好, 技术也很好, 就这样, 在这家公司, 我又开始了自己的学习之路. 我继续每天凌晨2-3点睡觉, 完成了这几年最重要的积累: unix环境高级编程, unix网络编程, php内核和扩展, shell/awk/sed等等最基础的东西. 同样, 在大公司中, 我也学会了更多的团队协作, 同事关系方面的东西. 2012年03月, 公司一位副总跳槽, 就这样, 我们小组集体来到了下一家公司.2012年03月 — 2013年03月, 新的公司, 项目还没有上线, 已有的东西问题诸多, 我们被委以重任, 6.1日上线. 旧的团队存在诸多问题, 士气不振, 技术水平不足. 我们在6.1之前完成了很重要的几件事: 1) 提升团队士气; 2) 整理旧的框架不好的东西; 3) 修改大量的 4) 规范工作流程; 5) 规划未来的技术框架. 虽然后来看做的东西一般, 但在这么短的时间完成这一切, 我觉得实在难得. 虽然我一直自我感觉对自己更多的提升是自己业余时间的学习, 但不可否认, 在这家公司的一年中, 我在团队建设, 团队管理, 团队协作方面也有了质的变化. 在这家公司, 我的薪资得到了很大的提升, 达到了18K, 这是我从来都没有想过的事情. 所以, 我想给诸位职场新人说, 你不要一开始就想要这要那, 只要你做的够好, 终有一天, 你会发现你得到的远比失去的要多.后面这两家公司中, 我觉得更重要的是我学会了一种处世方式, 首先学会听别人说话, 然后自己做感悟, 做提升.流水的结束, 就是在昨天, 我收到了自己心仪公司的口头offer, 并且也已经给现在的公司提出了离职. 和leader聊了一会儿, 大家都还挺开心.在 前5年中, 我用的网名是selfimpr, 是self-improvement简写而来, 含义是: 自强不息. 5年中, 我从所有可能激励我的地方去激励自己, 让自己可以一直坚持走到今天. 这几天, 我在考虑, 用一个词总结我的前5年. 我想, 这个词就是”积累”.这也正是我想给这个行业的后来者说的, “积累”, 并且要是不计回报的积累, 因为你一旦太过计较回报, 你的心就很难平静, 往往就会半途而废.此外, 还有一点要说的是, 比我基础更差的同学估计也很难找了, 所以, 能不能学有所成, 关键不在你是否有基础, 而在于你付出了多少.接下来, 我已经更换了自己的网名goosman, 是从swan goose演化而来, 我不知道”鸿鹄”用英语怎么说, 就用了这个单词, 希望我可以像书中所说, 利用自己前5年的积累, 一展鸿鹄之志.　
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综述：今天无意中上来论坛，看到好多关于日本车和民族情感的帖子，看了之后有些感想和看法，在这里和各位分享一下：首先说明，本人原是丰田独资“（中国）投资有限公司售后服务部”的员工，在今年初，公司转制后，正式转入一汽与丰田合资的“汽车销售有限公司售后服务部”工作。如果有人对我的身份表示怀疑或认为我在散布什么言论的话，大可不必。因为以下内容只是我个人的观点。
　　首先我们不谈民族情感，客观的来分析一下日本的汽车。很多人喜欢把欧系车和日系车相比较，但我觉得由于地域文化差异不同，车辆设计的方针也不同，很难说孰优孰劣。比如日本车给人感觉不坚固，但车头钢架结构部分不一定越坚固越好，当车辆被撞击后能迅速变形吸收冲击能量最好。以我在日本企业工作所见所知，日本的汽车技术还是有些独到的东西的，、燃料电池等技术含量也算蛮高的，日本厂家售后服务系统也相当完善，在欧美地区，日本车的返修率和顾客满意度远高于欧系车。在这些方面，确实很值得我们国内的汽车厂家学习。
　　但是，有一点我想说，做为一个中国人，我希望提醒大家注意的是：什么是日本车！什么是日本人对待中国市场的态度！！！日本车是好，但质量好的是那些日本国内销售的和销往欧美的车，而不是销往中国的车！！！我去日本进修的时候看到日本大街上跑的丰田车质量确实好，可那和我们国内生产的丰田车是两码事。
　　知道么，在我们公司内部有一个词叫“典型的丰田卖给中国的车”。什么意思？欧系车怎么做我不明白，但日本人卖到中国来的车比卖往欧美的车要差N倍！大家可以对比对比欧美版的丰田车和国产的丰田车就知道了，甚至销往中东的车都比国内产的好。（销往欧洲的丰田车辆代码最后一位字母是W，北美是A，中东是V，中国是C，在仓内的铭牌上有刻。）懂行点的人都知道，在霸道（PRADO）和佳美（CAY）的车上，都装有VSC（车辆稳定控制），TRC（牵引力控制），BA（辅助）等系统，但在国产丰田车上一个都看不到！拿本月底就要上市的还未正式发布的丰田（COROLLA）来说，全球单一车型销量冠军！多好的一款车，拿到中国来变成了什么玩意！！我1月底在北京和四台花冠样车足足相处了两周时间，感触太深了。这款花冠是以台湾花冠为蓝本，改动后卖到中国，我去年去了台湾，看过台湾版花冠的实车，差太远了。我们技术组的同事在看完这款车后只说了一句话：“典型的丰田卖给中国的车”。看得到的部分做的很好，可看不到的部分例如底盘的质量比台湾还粗糙N倍！而且在台湾有的VSC、TRC、BA、EMPS（电子辅助）全都没有了！粗糙点还可以说是国内的加工质量还不高，可没有电子系统说明什么？说明日本人对中国消费者的态度！台湾的质量本就不如日本国内，我们连台湾都不如，日本本只是把落后的东西扔给我们！要不是为了和欧美厂商竞争，恐怕连这些都做不到！
　　再说说威弛，前身是所谓的“专门为中国市场度身定造的”丰田T-1。天大的笑话！中国的市场就这么差么？搭载N年前的日本国内都不用了的连-I都没有的1.5L的5A发动机，底盘和安全系统基本没什么新技术可言，装了个华丽不实用的DVD导航就卖19万，我们都没有想到这样的车，竟然可以达到这样的销量，日本人早在偷着笑了。我甚至可以告诉大家威弛在国内的返修率和索赔率非常之高，和丰田车在北美的质量绝对不可同日而语！
　　还有价格，很多人说日本车便宜？那是在国外！佳美2.4四缸顶级豪华运动版在澳洲卖32000澳园，约人民币192000元，3.0六缸顶级运动版39000澳圆，约人民币234000元。而在台湾，佳美3.0六缸DVD导航豪华版卖约人民币26万。在国内呢？即使广汽和丰田谈成了在广州产佳美，也不可能卖到这么低的价钱，如果可以，技术含量绝对低下。
　　说了这么多，我无意评判每个人的买车原则，我也不想打击谁，我只想让这里的每一个人了解什么是日本人对中国市场的态度。中国有句老话“人善被人欺，马善被人骑”，有些人你对他好可他并不领你的情，因为他骨子里就看不起你。那就是日本人。请各位别忘了，日本人曾说过一句话：一流产品在国内，二流产品往欧美，三流产品销亚洲，压仓的……高价卖给中国人！！
　　这里只是，开什么车是个人的权利，我不反对大家开日本车，因为那是我们的权利，但我希望每个中国人都记住：热爱自己的祖国也是我们每个人的义务和责任！！日本产品好，不代表卖给中国的产品好；日本人好，不代表他们会对中国人好！
　　忘记历史就是背叛，勿忘国耻！！！
我人在北美,在我的影响下我80的朋友拒绝购买日本品牌车。
我希望每一个个华人，在有提代品的前提下，尽量不要购买日本品牌的产品。因为这也涉及到你的荣誉
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