求任九四元数 旋转矩阵公式式(11一19)

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-12-03 12:44 标签： 旋转矩阵彩票公式
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任何型网络游戏都比白金要具体楼主自看
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设是任何维的一般旋转矩阵:两个向量的点积在它们都被一个旋转矩阵操作之后保持不变:从而得出旋转矩阵的逆矩阵是它的转置矩阵:这里的是单位矩阵。一个矩阵是旋转矩阵，当且仅当它是正交矩阵并且它的行列式是单位一。正交矩阵的行列式是±1；如果行列式是1，则它包含了一个反射而不是真旋转矩阵。旋转矩阵是正交矩阵，如果它的列向量形成的一个正交基，就是说在任何两个列向量之间的标量积是零(正交性)而每个列向量的大小是单位一(单位向量)。任何旋转向量可以表示为斜对称矩阵A的指数:这里的指数是以泰勒级数定义的而是以矩阵乘法定义的。A矩阵叫做旋转的“生成元”。旋转矩阵的李代数是它的生成元的代数，它就是斜对称矩阵的代数。生成元可以通过M的矩阵对数来找到。编辑本段二维空间在二维空间中，旋转可以用一...
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(1)根据规律可知,1+3=[(1+3)/2]²=2²;1+3+5=[(1+5)/2]²=3²;1+3+5+…+(2n-1)={[1+(2n-1)]}²=n².即：n²=225,则：n=15.(2)11+13+15+17+…+25=(1+3+5+…+25）-（1+3+5+…+9）=[（1+25）/2]²-[（1+9）/2]²=13²-5²=144

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