用神经网络辨识建模后怎么用于控制系统建模与辨识pdf作为被控对象

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-11-13 04:52 标签： 系统建模与辨识pdf
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仿真算例中的被控对象是系统的数学模型吗
本人初入控制工程专业，对以下几个概念不清楚：
1、仿真算例中的被控对象表达式是受控系统的数学模型吗
2、系统辨识和系统模型之间的联系和区别是什么
3、当系统模型不知道时，应如何对系统进行处理，以得到其控制器
求指导，谢谢
附加问题：
请问动力系统的一般形式：
1、x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)x(k);
y(k)=C(k)x(k)+D(k)x(k)
2、x(k+1)=f(x(k),u(k));
y(k)=g(x(k),u(k))
属于系统的数学模型吗；遇到这种形式，可以认为系统的数学模型是已知的吗？什么样形式的表达式可以看成是数学模型已知的情形？ 在数学模型中，参数是否需要已知；若已知模型，需要解答什么问题；模型已知时，变量的初始值需要已知吗 1、是的
2、这个不懂没做过辨识
3、在楼下回复 : Originally posted by 微笑去坚持 at
附加问题：
请问动力系统的一般形式：
1、x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)x(k);
y(k)=C(k)x(k)+D(k)x(k)
2、x(k+1)=f(x(k),u(k));
y(k)=g(x(k),u(k))
属于系统的数学模型吗；遇到这种形式，可以认为系统的数学模型是 ... 系统模型未知要看是哪种未知。
1、一种是仅参数未知，那基于Lyapunov理论用传统的自适应控制方法设计控制器就可以了。
2、还有就是函数未知，甚至是同时包括未知动态、未知参数等的整体未知，这样的问题叫不确定性问题，可以用一些逼进器来逼近~。 : Originally posted by 微笑去坚持 at
附加问题：
请问动力系统的一般形式：
1、x(k+1)=A(k)x(k)+B(k)x(k);
y(k)=C(k)x(k)+D(k)x(k)
2、x(k+1)=f(x(k),u(k));
y(k)=g(x(k),u(k))
属于系统的数学模型吗；遇到这种形式，可以认为系统的数学模型是 ... 模型是否已知看已知条件怎么给的？A(k),B(k),C(k),D(k)是已知的mixing就是已知的，这些未知系统就是未知的~！ : Originally posted by yingkou12161 at
模型是否已知看已知条件怎么给的？A(k),B(k),C(k),D(k)是已知的mixing就是已知的，这些未知系统就是未知的~！... 模型是否已知看已知条件怎么给的？A(k),B(k),C(k),D(k)是已知的mixing就是已知的，这些未知系统就是未知的~！ 1、仿真算例中的被控对象表达式是受控系统的数学模型吗
2、系统辨识和系统模型之间的联系和区别是什么
3、当系统模型不知道时，应如何对系统进行处理，以得到其控制器
2、但系统模型有些参数未知时，需要采用系统辨识的方法把这些参数估计出来。从而得到完整的系统模型，以便后来的控制器设计和仿真、优化等用途。
3、系统模型不知道时，需建立对象的模型，通过机理建模、或数据建模（如阶跃响应方法）、或混合建模（灰箱模型）等方法把模型建立，才能进行相关的控制设计。
（仅供参考） : Originally posted by threight at
1、仿真算例中的被控对象表达式是受控系统的数学模型吗
2、系统辨识和系统模型之间的联系和区别是什么
3、当系统模型不知道时，应如何对系统进行处理，以得到其控制器
2、但系统模型有些参数未 ... 谢谢你的解答，再问：
1、什么是含有时不变参数的不确定性系统？与时不变系统的区别和联系是什么？
2、什么是含有时变参数的不确定性系统？与时变系统的区别和联系是什么？ 首先，要先了解什么是不确定性系统（含不确定参数，如模型参数不确定的系统）。如果这些参数是随时间不变化的，称为含有时不变参数的不确定性系统。反之亦然。
含有时不变参数的不确定性系统，与时不变系统的区别是前者是不确定系统，而后者的系统没有不确定参数。
个人理解，仅供参考。 : Originally posted by threight at
首先，要先了解什么是不确定性系统（含不确定参数，如模型参数不确定的系统）。如果这些参数是随时间不变化的，称为含有时不变参数的不确定性系统。反之亦然。
含有时不变参数的不确定性系统，与时不变系统的区别 ... 有些不理解。是否可以这样理解，非线性时变不确定系统是指参数表达式未知，在仿真、研究首先要对参数表达式进行在线辨识；而非线性时变确定系统是指参数表达式已知，但是参数表达式要随着时间变化。 : Originally posted by threight at
首先，要先了解什么是不确定性系统（含不确定参数，如模型参数不确定的系统）。如果这些参数是随时间不变化的，称为含有时不变参数的不确定性系统。反之亦然。
含有时不变参数的不确定性系统，与时不变系统的区别 ... 另外，能否对非线性时不变确定系统，非线性时不变不确定系统，非线性时变确定系统，非线性时变不确定系统 各举一例进行解答，谢谢基于改进型RBF神经网络辨识的PID控制_李绍铭_百度文库
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基于改进型RBF神经网络辨识的PID控制_李绍铭
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