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ug后处理制作全过程及重要参数
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数控编程的功能指令
发布日期： 15:32:04 浏览次数：5739
备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式的指令，为插补运算、刀具补偿、固定循环等作好准备。G指令由地址符G和其后的两位数字组成，从G00~G99共100种。JB/T3028―1999标准规定见表2-2所示。
G指令（代码）有两种：模态指令（代码）和非模态指令（代码）。模态代码又称续效代码，表内标有a、c、d…字母的表示所对应的第一列的G代码为模态代码，字母相同的为一组，同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。模态代码一经在一个程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出现同组的另一代码时才失效。表内标有“*”的表示对应的G代码为非模态代码，非模态代码只有在所出现的程序段有效。
对于同一台数控机床的数控装置来说，它所具有的G功能指令只是标准中的一部分，而且各机床由于性能要求不同，也各不一样。下面对常用的G指令及其编程方法作一介绍。
表2-2准备功能G代码（JB/T）
功能保持到被取消或被同样字母表示的程序指令所代替
功能仅在所出现的程序段内有作用
功能保持到被取消或被同样字母表示的程序指令所代替
功能仅在所出现的程序段内有作用
刀具偏置0/-
刀具偏置+/0
顺时针圆弧插补
刀具偏置-/0
逆时针圆弧插补
直线偏移注销
抛物线插补
直线偏移XY
直线偏移XZ
直线偏移YZ
准确定位1（精）
XY平面选择
准确定位2（中）
ZX平面选择
准确定位3（粗）
YZ平面选择
螺纹切削，等螺距
刀具偏置，内角
螺纹切削，增螺距
刀具偏置，外角
螺纹切削，减螺距
固定循环注销
刀具补偿/刀具偏置注销
刀具补偿（左）
刀具补偿（右）
刀具偏置（正）
刀具偏置（负）
时间倒数，进给率
刀具偏置+/+
每分钟进给
刀具偏置+/-
主轴每转进给
刀具偏置-/-
主轴恒线速度
刀具偏置-/+
主轴每分钟转数
刀具偏置0/+
注：1．“#”号表示如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。
2．如在直线切削控制中没有刀具补偿，则G43到G52可指定作其他用途。
3．在表中左栏括号中的字母（d）表示：可以被同栏中没有括号的字母d所注销或替代，也可被有括号的字母（d）所注销或替代。
4．G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。
5．控制机上没有G53到G59、G63功能时，可以指定其他用途。
（1）坐标系有关指令
①绝对尺寸与增量尺寸指令（G90/G91）
G90表示程序段中的尺寸字为绝对尺寸，G91表示程序段中的尺寸字为增量尺寸。G90是以各轴移动的终点位置坐标值编程，G91是以各轴的移动量直接编程。它们均为续效指令。
注意：有些数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝对尺寸编程时，尺寸字用X、Y、Z表示；当采用增量尺寸编程时，尺寸字用U、V、W表示。
②平面选择指令（G17、G18、G19）
G17、G18、G19分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，常用于确定圆弧插补平面、刀具半径补偿平面，它们均为续效指令。有的数控机床（如数控车床）只在一个平面内加工，则在程序中不必加入平面选择指令。立式数控铣床大都在XY平面内加工，故G17可以省略。
③工件坐标系设定指令（G92/G50）
G92指令是规定工件坐标系原点的指令，工件坐标系原点又称编程零点。当用绝对尺寸编程时，必须先建立一坐标系，用来确定刀具起点在坐标系中的坐标值。
格式：G92 X__ Y__ Z__；（数控铣床、加工中心）
G50 X__ Z__；（数控车床）
坐标值X、Y、Z为刀位点在工件坐标系中的初始位置。执行G92指令时，机床不动作，即X、Y、Z轴均不移动，但CRT显示器上的坐标值发生了变化。
注意：有些数控机床直接采用零点偏置指令（G54~G59）来设定工件坐标系。
④零点偏置指令（G54~G59）
G54~G59可设定的零点偏置给出工件零点在机床坐标系中的位置（工件零点以机床零点为基准的偏移量）。工件装夹到机床上后，通过对刀求出偏移量，并通过操作面板输入到规定的数据区，程序可以通过选择相应的功能G54~G59激活此值。
图2-9所示是工件坐标系与机床坐标系之间的关系，假设编程人员使用G54设定工件坐标系编程，并要求刀具运动到工件坐标系中X100.0 Y50.0 Z200.0的位置，程序可以写成：
G90 G54 G00 X100.0 Y50.0 Z200.0；
图2-9工件坐标系
快速点定位指令（G00）
G00指令用于命令刀具以点定位控制的方式从刀具所在点用最快的速度运动到程序上规定的位置，运动中无轨迹要求。不同的坐标轴运动可以不协调。
格式：G00 α__ β__ γ__；
式中，α、β、γ分别是X、Y、Z或U、V、W。
注意：G00是续效指令，只有后面的指令给定了G01、G02或G03时，G00才无效。指定G00的程序段无需指定进给速度指令F，如果指定了，无效。G00移动的速度已由生产厂家设定好，一般不允许修改。
（3）直线插补指令（G01）
G01用以指令两个坐标（或三个坐标）以联动的方式，按程序段中规定的进给速度F，插补加工出任意斜率的直线。刀具的当前位置是直线的起点，在程序段中指定的是终点的尺寸字。在G01程序段中必须指定进给速度F，且G01与F都是续效指令。
格式：G01 α__ β__ γ__ F__；
式中，α、β、γ意义同上，F指令指定移动速度。
（4）圆弧插补指令（G02/G03）
圆弧插补指令G02、G03分别指令刀具相对于工件顺时针及逆时针运动进行圆弧加工。顺、逆圆弧的判别方法是：在圆弧插补中沿垂直于要加工圆弧所在平面的坐标轴由正方向向负方向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，如图2-10（数控车床）及图2-11（数控铣床与加工中心）所示。在数控车床中，如从上往下看，顺、逆方向正好与常规的相反，在编程中必须注意这一点。圆弧插补程序段应包括圆弧的顺逆圆插补指令、圆弧的终点坐标以及圆心坐标（或半径）。
图2-10 数控车床的G02与G03 图2-11 数控铣床（加工中心）的G02与G03
格式：G17 G02/G03 X__ Y__ R__(或I__ J__) F__；（XY平面圆弧）
G18 G02/G03 X__ Z__ R__(或I__ K__) F__；（XZ平面圆弧）
G19 G02/G03 Y__ Z__ R__(或J__ K__) F__；（YZ平面圆弧）
在数控车床中，G18可省略；在数控铣床（或加工中心）中，G17可省略。
X、Y、Z是圆弧终点坐标值，其值可以用绝对尺寸也可以用增量尺寸。R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角小于180°时，R取正值；当圆心角等于或大于180°时，R取负值。I、J、K分别表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向的坐标增量，其值与G90无关。
注意：I、J、K为零时可以省略；在同一程序段中，如I、J、K与R同时出现时，R有效。用R编程时，不能加工整圆（即封闭圆），加工整圆时，只能用圆心坐标I、J、K编程。
（5）暂停（延迟）指令（G04）
G04指令可以使刀具暂时停止进给（但主轴仍然在转动），经过指令的暂停时间后再继续执行下一程序段。此指令常用于切槽、钻孔到孔底、锪平底孔等对表面粗糙度有要求的场合。
格式：G04 ?ψ__；
式中，ψ为地址符，常用X或P表示。后面的暂停时间单位为s或ms，也可以是刀具或工件的转数，具体参见数控系统的规定。
（6）刀具半径补偿指令（G41/G42、G40）
在加工曲线轮廓时，利用刀具补偿指令可不必求出刀具中心的运动轨迹，只按被加工工件的轮廓曲线编程，同时在程序中给出刀具半径补偿指令，就可加工出具有轮廓曲线的工件，使编程工作大大简化。另外，当刀具磨损或刀具重磨以及中途更换刀具后，使刀具直径变小，这时利用刀具半径补偿功能，只需在控制面板上用刀补开关或键盘手工输入方式改变刀具半径补偿值即可（可不必修改已编好的程序）。G41为左偏刀具半径补偿指令，即沿刀具运动方向看（设工件不动），刀具位于工件轮廓的左边；G42为右偏刀补指令；G40为刀具半径补偿注销指令，即使用该指令后，让G41或G42指定的刀补无效，使刀具中心与编程轨迹重合。图2-12为刀具半径补偿示例。利用刀具半径补偿功能可用同一程序、同一把刀具进行粗精加工。设精加工余量为Δ，则粗加工时手工输入的刀具补偿量为r＋Δ（r为刀具半径），精加工时输入的刀具补偿量为r，如图2-13所示。此外，利用刀补功能还可进行阴、阳模具的加工。用G42指令得到阳模轨迹，用G41指令得到阴模轨迹。这样，使用同一加工程序可以加工基本尺寸相同的内外两种轮廓的模具。
图2-12刀具半径补偿示例 图2-13刀具半径补偿功能示例
格式：G00（或G01） G41 X__ Y__ D__；（左刀补）
G00（或G01） G42 X__ Y__ D__；（右刀补）
G00（或G01） G40 X__ Y__；（刀补注销）
式中D为补偿号，即存放刀补值的存储器地址号。刀补号和对应的补偿值可用MDI输入。
（7）刀具长度补偿指令（G43/G44）
刀具长度补偿指令一般用于刀具的轴向补偿。其作用是使刀具在轴向的实际位移量大于或小于程序给定值，即输入的补偿量与程序给定的坐标值相加（G43）或相减（G44）。给定的程序坐标值与输入的补偿值都可正可负，由需要而定。
格式：G43/G44 Z__ H__；
式中的Z值是程序中的指令值；H为补偿代号，是刀具补偿存储器的地址号，在该存储器的补偿地址号中存储着补偿值。执行G43或G44指令的结果如图2-14所示。
G43时：Z实际值=Z指令值＋（H__）
G44时：Z实际值=Z指令值－（H__）
刀具长度补偿可采用取消刀补指令G40或用G43 H00和G44 H00注销。
（8）固定循环指令
在G功能代码中，常选用G80~G89作为固定循环指令。有些数控车床，采用G33~G35与G70~G79作为固定循环指令。固定循环指令可简化程序，提高编程质量。例如车螺纹时，刀具切入、切螺纹、刀具径向（可斜向）退出再快速返回四个固定的连续动作，只需用一条固定循环指令去执行，这样可使程序段数减少三
辅助功能指令
辅助功能M指令是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关、工件或刀具的夹紧或松开等功能。辅助功能指令由地址符M和其后的两位数字组成。JB/T3028―1999标准中规定如表2-3。M指令常因生产厂家及机床的结构和规格不同而各异。下面对一些常用的M功能指令作一说明。
表2-3辅助功能M代码（JB/T）
功能开始时间
功能保持到被注销或被代替
功能仅在程序段内有用
功能开始时间
功能保持到被注销或被代替
功能仅在程序段内有用
与指令运动同时
在指令运动完成后
与指令运动同时
在指令运动完成后
主轴速度范围1
主轴顺时针转动
主轴速度范围2
主轴逆时针转动
2号冷却液开
进给率修正旁路
1号冷却液开
3号冷却液开
4号冷却液开
刀具直线位移，位置1
刀具直线位移，位置2
主轴顺时针转，冷却液开
主轴逆时针转，冷却液开
工件直线位移，位置1
工件直线位移，位置2
主轴定向停止
工件角度位移，位置1
工件角度位移，位置2
注：1．“#”号表示如选作特殊用途，必须在程序说明中说明。
2．M90~M99可指定为特殊用途。
（1）程序停止指令（M00）
M00实际上是一个暂停指令。当执行有M00指令的程序段后，主轴停转、进给停止、切削液关、程序停止。程序运行停止后，模态（续效）信息全部被保存，利用机床的“启动”键，便可继续执行后续的程序。该指令经常用于加工过程中测量工件的尺寸、工件调头、手动变速等操作。
（2）计划（选择）停止指令（M01）
该指令的作用与M00相似，但它必须是在预先按下操作面板上的“选择停止”按钮并执行到M01指令的情况下，才会停止执行程序。如果不按下“选择停止”按钮，M01指令无效，程序继续执行。该指令常用于工件关键性尺寸的停机抽样检查等，当检查完毕后，按“启动”键可继续执行以后的程序。
（3）程序结束指令（M02、M30）
该指令用在程序的最后一个程序段中。当全部程序结束后，用此指令可使主轴、进给及切削液全部停止，并使机床复位。M30与M02基本相同，但M30能自动返回程序起始位置，为加工下一个工件作好准备。
（4）与主轴有关的指令（M03、M04、M05）
M03表示主轴正转，M04表示主轴反转。所谓正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针转动；而主轴反转时，观察到的转向则相反。M05为主轴停止，它是在该程序段其他指令执行完以后才执行的。
M00、M01、M02和M30的区别与联系:
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
（5）换刀指令（M06）
M06是手动或自动换刀指令，它不包括刀具选择功能，但兼有主轴停转和关闭切削液的功能，常用于加工中心换刀前的准备工作。
（6）与切削液有关的指令（M07、M08、M09）
M07为2号切削液（雾状）开或切屑收集器开，M08为1号切削液（液状）开或切屑收集器开，M09为切削液关。
（7）与主轴、切削液有关的复合指令（M13、M14）
M13为主轴正转，切削液开；M14为主轴反转，切削液开。
（8）运动部件的夹紧及松开指令（M10、M11）
M10为运动部件的夹紧；M11为运动部件的松开。
（9）主轴定向停止指令（M19）
M19使主轴准确地停止在预定的角度位置上。这个指令主要用于点位控制的数控机床和自动换刀的数控机床，如数控坐标镗床、加工中心等。
（10）与子程序有关的指令（M98、M99）
M98为调用子程序指令，M99为子程序结束并返回到主程序的指令 F、S、T功能指令
利用字母（地址）F、S、T后面指令一个数值，分别指定进给速度、主轴转速和所选用刀具与刀补号。在一个程序段中，F、S、T代码中均只能有一个，并将接受的代码信号传送给机床。
（1）进给功能F
F功能指令用来指定坐标轴移动的进给速度。一般有两种表示方法：
①代码法? F后面跟两位数字，表示机床进给量数列的序号，它不直接表示进给速度的大小。
②直接指定法? F后面跟的数字就是进给速度的大小，如F300即表示进给速度为300mm/min。这种表示方法较为直观，目前大多数机床均采用这种方法。
F代码为续效代码，一经设定后如未被重新指定，则表示先前所设定的进给速度继续有效。F代码指令值如超过制造厂商所设定的范围时，则以厂商所设定的最高或最低进给速度为实际进给速度。
（2）主轴转速功能S
S功能指令用来指定主轴转速，用字母S和其后的1~4位数字表示。有恒转速（单位r/min）和恒线速度（单位m/min）两种指令方式。S代码只是设定主轴转速的大小，并不会使主轴回转，必须有M03（主轴正转）或M04（主轴反转）指令时，主轴才开始旋转。
（3）刀具功能T
在自动换刀的数控机床中，该指令用于选择所需的刀具，同时还可用来指定刀具补偿号。一般加工中心程序中T代码的数字直接表示选择的刀具号码，如T10表示10号刀；数控车床程序中的T代码后的数字既包含所选择刀具号，也包含刀具补偿号，如T0806表示选择8号刀，调用6号刀具补偿参数进行长度和半径补偿。由于不同的数控系统有不同的指令方法和含义，具体应用时应参照数控机床的编程说明书。
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3秒自动关闭窗口数控铣床G02G03中R代表什么意思,还有和I.J.K的区别._百度作业帮
数控铣床G02G03中R代表什么意思,还有和I.J.K的区别.
数控铣床G02G03中R代表什么意思,还有和I.J.K的区别.
G02/03后面带的R指的是G02/03圆弧插补走的圆弧大小,一般为小于180度的圆弧,I、J、K分别是起点相对圆心的向量值,I为X轴方向、J为Y方向、K为Z方向（I=圆心X坐标减起点X坐标、J=圆心Y坐标减起点Y坐标、K=圆心Z坐标减起点Z坐标）