KUKA_SIM_PRO与MasterCAM比较58
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KUKA_SIM_PRO与MasterCAM比较58
KUKA.SimPro与Robotmaster比；一．适用的机器人；KUKA.SimPro专为库卡机器人离线编程而开；RobotMaster支持由Motoman公司、；二．操控性；Kukasimpro；?使用集入的过滤器将CAD数据从其他系统载入或者；从我自己使用的过程来看，首先，在该软件中进行建模；RobotMastercam；Robotmaster，由I
KUKA.Sim Pro与Robotmaster比对报告一．适用的机器人KUKA.Sim Pro 专为库卡机器人离线编程而开发。通过与 KUKA.OfficeLite 实时对接，该产品实现了虚拟的库卡控制、周期时间分析和机器人程序的生成。KUKA.Sim Pro 是 KRSim 的改进版本。 RobotMaster支持由Motoman公司、Fanuc公司、ABB公司、Kuka公司和Staubli公司提供的机 器人。 二．操控性Kuka sim pro???? 使用集入的过滤器将 CAD 数据从其他系统载入或者借助 KUKA.Sim Pro 的 CAD 工具自己创建部件。
使用与 KUKA.Sim Layout 一起提供的大量电子目录组件或者从网上下载模型。库卡还为客户提供了网络空间，这样客户之间就可以相互分享组件。
电子目录的大多数组件有不同的规格。比如可以加入一个防护栏并根据需要调整其高度和宽度。这种模块化模型避免了重新绘制组件，从而节省了大量时间。
从电子目录中将组件拖至机器人作业单元并点击其他组件的“power-snap”点放置组件。从我自己使用的过程来看，首先，在该软件中进行建模不是“明智之举”，虽然可以调用其他三维建模软件生成的模型，但是该软件所支持的数模格式是极其有限的（仅支持STL格式）。其次，在该软件中进行装配工作也比较繁琐。RobotMastercamRobotmaster，由In-House Solutions公司发行，它可为机器人提供CAD/CAM为基础的脱机编程。它完全是在数控机床的Mastercam CAM软件中运行的。Mastercam软件是由CNC Software公司开发的(2008年，CIMdata公司对CAM软件行业的分析排名表明：Mastercam销量再次排名世界第一，是CAD／CAM软件行业持续11年销量第一软件巨头），是一款广泛使用的CAM产品，它以一个CAD几何文件开始（兼容多种通用软件格式），可创建2~5轴的刀具路径，用于相应工件的加工。从本质上来说， 为机器人编程是从使用Mastercam软件的功能性开始的，并利用这个功能操控刀具的切削运动和方向，好像为数控加工创建一个普通的刀具路径。然后将这 个加工刀具的路径转换成机器人的工作方式，并将其位置和方向结合在一起（见图）。 曾经为数控机床编程的加工车间将会发现CAM软件为机器人脱机编程创造了一个非常方便的工作环境RobotMastercam集成在著名的CAM软件MASTERCAM中，而MASTERCAM是以操作方便、上手快、编制程序准确、适应性好、修改方便而著称。 三．价格及功能KUKA SIM PRO售价8.8万元人民币。? 可以做KUKA机器人的码垛、物流运输模拟仿真、模拟示教盒的操作，可以脱离现场对客户进行KUKA机器人地操作培训，可以进行离线编程但过程比较繁琐。借助库卡虚拟机器人控制系统 KUKA.OfficeLite 在 KRL 内直接编写机器人程序，这样就省去了后处理程序。在“现场”生成的机器人程序可一比一导入 KUKA.OfficeLite，这样就可以在 KUKA.Sim Pro 中验看程序。 KUKA.Sim Pro 实时与库卡虚拟控制系统 KUKA.OfficeLite 连接。该程序与真正在库卡机器人控制系统上运行的软件几乎完全相同。这样，周期时间可预先精确得知。 MASTERCAM+RobotMaster售价17.48万人民币。包括二维、三维、多轴刀路的生成――给三轴、多轴数控铣床、车床编制加工程序、模拟机器人动作、生成机器人应用程序。Robotmaster软件模块让编程员从预先配置的机器人数据库中提取能代表伸缩式机械手各种制作和模型的数据。一般来说，Mastercam软件采用“机床组群” 中的定义来确定为特定机床编程的刀具路径输出。然而在这种情况下，机器人编程模块能够使CAM软件处理预先配置的机器人，并将其作为机床结构专业化类型的 定义。这就能够让它利用机器人独特的结构体系，它不像一般CNC机床的结构体系。用户也必须确定其他的一些项目，例如像机器人的臂端工具。当为一台数控机床编程时，为机器人编程的其他模块将为编程人员提供一般所需要遵循的其余步骤。通过模拟装置，让用户验证和优化机器人程序，然后 检查其发生碰撞的可能性等。模拟装置可演示机器人和工件或整个工作单元的模型，包括多台机床和工装夹具。最后以特定机器人所要求的格式，由一特殊的后处理器来编辑程序文件，以及采用什么类型的机器人。 机器人编程的应用领域包括修整、焊接、喷涂、油漆、抛光、去毛刺/修边、调配、磨削和铣削。实践证明，采用机器人铣削加工，对模具、图样和其他工件的生产是非常实用的，因为机器人已经变得更加结实和更加精确了。按照软件开发商的说法，它可为CAD模型自动生成铣削加工程序，然后按照刀具形状、刀具 直径、切削深度和切削次数的变化进行修改和调整。机器人可执行粗加工和精加工操作，以及对刀具作必要的改变以完成每一个程序。 四．结论KUKA SIM PRO以机器人动作仿真为主，目前激光部用deneb软件做仿真的工作基本可以满足要求。该软件的插件office lite值得关注，因为其可以模拟KUKA示教盒，能极大的方便我们售后人员对客户的机器人操作培训（通过电脑模拟示教盒，在机器人未安装完备的情况下即可开展培训，节约时间，减少碰撞的发生）。其离线编程功能不是它的重点。 RobotMaster软件是作为一款“插件”植入到MasterCam软件中的，而MasterCam软件既可以为机器人编制离线程序，又可以为数控机床编制加工程序，其在编程领域丰富的经验是值得信任的。正如数控加工那样，机器人编程应当建筑在CAM软件的基础之上，只有这样做才比较合适。 常百包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、应用写作文书、外语学习资料、专业论文、文学作品欣赏、KUKA_SIM_PRO与MasterCAM比较58等内容。
　Cimatron,Mastercam,proe,Pmill,UG软件的介绍与比较_机械/仪表_工程科技_专业资料...由于它的造型比不上 UG 与 PRO/E, 所以极少人用来造型,一般都是用来编程的... 　先采用 Pro/Engineer 进行模具设计,后用 MasterCAM 进行模具加工已成为国内外流行的模 具 CAD/CAM 方式。 通过手机盖模具设计和加工实例, 阐述了使用这两种软件... 　ProENGINEER与MasterCAM、AutoCAD、UG之间图样相互转换的途径_理学_高等教育_教育专区。ProENGINEER与MasterCAM、UG之间图样相互转换的途径MasterCAM... 　储物桶模具设计与数控加工(三维ProE与MasterCAM自动编程)_工学_高等教育_教育专区。本科毕业设计(论文)通过答辩 毕业设计说明书(论文)中文摘要 本文用 Pro/E 完成... 　储物桶模具设计与数控加工(三维ProE与MasterCAM自动编程)_工学_高等教育_教育专区。本科毕业设计(论文)通过答辩 毕业设计说明书(论文)中文摘要 本文用 Pro/E 完成... 　图2 输入 IGES 格式文件对话框 3.1.2 MasterCAM 图样导入 Pro/ENGINEER 实现过程 (1)在 MasterCAM 中打开要输出的文档。 (2)单击“File→Converters→IGES→... 　Pro/E 模具开模设计; (3) 三维模具结构设计; (4) 凹、凸模的 MasterCAM ...加工预留量为 0;设 定最大切削间距为 0.1,加工角度为 90°,生成图 5.2.... 　mastercamx3后处理的优化及修改教程_其它考试_资格考试...同程序代码,或限定主轴和进给速度的最大与最小极限..., protretinc, e$0 L& q* B+ N1 W `* h ... 　Pro/E 模具开模设计; (3) 三维模具结构设计; (4) 凹、凸模的 MasterCAM ...尺寸比较小,一般地 d=0.5mm～1.8mm,当熔料通过时, 有很高的剪切速率和摩擦...谁有办公软件office2003免费版的，请发给我,邮箱是;本人一定给个好评，谢谢！_百度知道
谁有办公软件office2003免费版的，请发给我,邮箱是;本人一定给个好评，谢谢！
急用！在线等！！！
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你收到了吗？如果没有的话请追问，我给你发一份……
已发，请回执……
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产品密钥？谢谢
你直接安装就行。
不可以的！
你把压缩包解压出来在安装，里面有个SN的文档。你可以使用这个里面的。
我有，文件太大，不能发送，加QQ，
邮箱给我，我给你····
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中尉, 积分 4, 距离下一级还需 4 积分
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&&各位大佬：# }* `9 ?; O" }$ v+ \
& && &&&工业机器人都是用什么软件编程啊？
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大校, 积分 480, 距离下一级还需 20 积分
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我不是大佬，我知道有ABB的RobotStudio，应该是可编程，可仿真
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一般是机器人生产厂家专用的软件进行编程，教示。9 S0 |# ?6 [4 G0 K" L; k
用一个控制器去操作机器人移动时，在那个控制器上进行编程。) u& R4 P4 r: a" d- J
MOVJ X=100 Y=50 Z=0 A=0 B=45 C=30& && & //各軸動作to X=100 Y=50 Z=0
MOVL X=200 Y=80 Z=11 A=0 B=30 C=0& && & //直線補間to X=200 Y=80 Z=11
5 F. e7 k2 j0 v, T
有些和数控机床的语言相近，但不完全一样。
我思，因我在。
日有所思，日有所得，以和为贵，以人为本。
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中尉, 积分 1, 距离下一级还需 7 积分
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示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷。
人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。
以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb 公司的IGRIP 、RobotSimulatoins 公司的WORKSPACE 及Tecnomatix 公司的ROBOCAD 。$ k1 r3 v/ T1 l0 }% a
仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人
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1）通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。8 U2 D/ S, Y$ f, c& y
譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。$ ?& R: b4 C! ~, w2 e
2）为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如二楼提到的ABB离线仿真软件RobotStudio，以及KUKA机器人公司的KUKA.OfficeLite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。
3）还有一类仿真软件就是扫街大侠提到了类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统。
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中尉, 积分 4, 距离下一级还需 4 积分
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谢谢，了解了点点啊
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中尉, 积分 2, 距离下一级还需 6 积分
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3 v- J& d7 C6 u5 n- j" O
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少校, 积分 88, 距离下一级还需 12 积分
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个人觉得MarkCui的解释非常专业啊！赞一个啊！
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中尉, 积分 1, 距离下一级还需 7 积分
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RobotMaster完美支持工业机器人离线编程！/ P1 P: j2 c7 B% N, m& d3 ]
目前支持的工业机器人品牌有 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli、Comau、DENSO、MITSUBISHI，OTC 。还可针对不同品牌的工业机器人客户化定制&&电话：壹叁陆 贰零贰贰 贰贰叁伍&&杜先生 136_
针对如：工业机器人激光切割(金属，如厨具行业)，厚板吸塑行业的切边，游艇模具行业，吸塑行业激光切割，工业机器人水切割，大型主题公园模型加工等，工业机器人抛光，打磨，均有完美的解决方案和行业应用典范。
Powered by通过 KUKA.OfficeLite，可在任何一台计算机上对库卡机器人进行离线编程并对其进行优化。KUKA.OfficeLite 与库卡系统软件 KR C4 几乎完全相同。通过应用原库卡 SmartHMI 和 KRL 语言句法，其离线操作和编程与机器人操作与编程完全相符。KUKA.OfficeLite 以预装的虚拟镜像提供并可用 Vmware 软件加载。创建的 KRL 程序可&#2 传输到库卡机器人控制系统中。
特性这一编程系统具有与库卡系统软件相同的特性：
可使用相应库卡系统软件版本的全部功能, 但不能连接外围硬件设备（例如基于以太网的现场总线）。
通过程序编译器和翻译器进行 KRL 句法检查；生成可执行 KRL 应用程序。
对机器人应用程序的实时控制， 由此可以进行周期时间优化。
程序优化 - 库卡技术软件可以随时安装使用。
这样，标准计算机上供使用的是一套完整的库卡系统软件。
可模拟数字输入端信号，以测试 KRL 程序中的信号查询。
KUKA.OfficeLite 不能用于控制真正的机器人。
应用领域KUKA.OfficeLite 是虚拟的库卡机器人控制器，优先用于离线编程和应用研发。 然而，它也可应用于：
KUKA.Sim Pro 2.2（KUKA.OfficeLite 在供货范围内）
库卡机器人培训
应用研发
可连接 KUKA.Work Visual 3.0 或更高版本应用
系统要求PC 的最低配置：
WIN 7 - 64Bit
至少双核的 CPU（无超线程技术）
至少 4 GB 内存（RAM）
至少 15 GB HDD 硬盘空间
vmware Player 5.0 或 vmware Workstation 9.0（不支持 VirtualBox、VirtualPC 等）
需要 KUKA.WorkVisual 3.0 或更高版本
KUKA.OfficeLite 以虚拟 vmware® 镜像提供。
安装资料（英文版、德文版）。
vmware® 软件不在供货范围内
库卡技术软件不在供货范围内
KUKA.Work Visual 不在供货范围内
可用版本（不包括试用版）
KUKA.OfficeLite KSS 8.2 N、MK DVD（件号&#-459）
KUKA.OfficeLite KSS 8.2 F、MK DVD（件号&#-342）
KUKA.OfficeLite KSS 8.3 N、MK DVD DL（件号&#-362）
KUKA.OfficeLite KSS 8.3 F、MK DVD DL（件号&#6-310)
KUKA.OfficeLite VSS 8.2 N、MK DVD（件号&#-237）- VW Group
KUKA.OfficeLite VSS 8.2 F、MK DVD（件号&#-347）- VW Group
N - 节点锁定& / 单一计算机授权F - 浮点& / 服务器授权
提示不支持 SafeOperation。
KUKA Roboter GmbH
电话: +49 821 797-4000
传真: +49 821 797-4040谁有CAD制图软件？可否发给我一份，谢谢！_百度知道
谁有CAD制图软件？可否发给我一份，谢谢！
提问者采纳
你好。我给你发一份，注意查收。你下载后解压就可以安装使用了。有什么问题在找我。希望对你有帮助。用后采纳我答案
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64位win7系统安装CAD2010的吧
用注册机的时候注意三点 一：注册机要放在安装CAD的那个文件夹里
二：关闭杀毒软件 右键注册机
以管理员身份运行 三：先点击M开头的那一个
再点G开头的那一个 运算得出才能成功的注册成功 我上次愣是为这个注册头都大了 就因为三个条件没有同时满足
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其他2条回答
怎么安装？
你要200*的？32位系统还是64的？！
2007还是？目前64位的就2007好用，我的就是2007的，你要2009也有……
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