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特价销售三菱FX2N-1PG-E Mitsubishi PLC控制器伺服运动控制器
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联系人：黄彦杰先生
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联系人:黄彦杰
职 位 :总经理
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价格：￥22
价格：面议
价格：￥1200
价格：￥100
价格：￥250
价格：￥1000
价格：￥4.4
加工定制：否
品牌：MITSUBI/三菱
型号：FX2N-1PG-E
工作电压：220（V）
输出频率：22（kHz）
产品认证：3x
特价销售三菱FX2N-1PG-E Mitsubishi PLC控制器伺服运动控制器
以下产品特价销售FX2N性能规格项目规格备注运转控制方法通过储存的程序周期运转I/O控制方法批次处理方法（当执行END指令时）I/O指令可以刷新运转处理时间基本指令：0.08&s应用指令：1.52至几百&s指令编程语言逻辑梯形图和指令清单使用步进梯形图能生成SFC类型程序程式容量8000步内置使用附加寄存器盒可扩展到16000步指令数目基本顺序指令：27步进梯形指令：2应用指令：128可用298条应用指令I/O配置硬体I/O配置256，依赖于用户的选择（软件可设定地址输入256、输出256）辅助继电器（M线圈）一般500点M0到M499锁定2572点M384至M3071特殊256点M状态继电器（S线圈）一般490点S0至S499锁定400点S500至S899初始10点S0至S9信号报警器100点S900至S999定时器（T）100毫秒范围：0至3276.7秒200点T0至T19910毫秒范围：0至3276.7秒46点T200至T2451毫秒保持型范围：0.001至32.767秒4点T246至T249100毫秒保持型范围：0至3276.7秒6点T250至T255计数器（C）一般16位范围：0至32767数200点C0至C199类型：16位上计数器锁定16位100点（子系统）C100至C199类型：16位上计数器一般32位范围：-至+数35点C200至C219类型：32位上/下计数器锁定32位15点C220至C234类型：32位上/下计数器高速计数器（C）单相范围：-+数一般规则：选择组合计数频率不大于20KHz.计数器组合注意所有的计数器都锁定。C235至C2406点单相c/w起始停止输入C241至C2455点双相C246至C2505点A/B相C251至C2525点数据寄存器（D）一般200点D0至D199类型：32位元件的16位数据存储寄存器锁定7800点D200至D7999类型：32位元件的16位数据存储寄存器文件寄存器7000点　D1000至D7999通过14块500程式步的参数设置类型：16位数据存储寄存器特殊256点从D8000至D8255类型：16位数据存储寄存器变址16点V0至V7和Z0至Z7类型：16位数据存储寄存器指标（P）用于CALL128点N0至P127用于中断6输入点、3定时器、6计数器100*至130*（上升触发*＝1，下降触发*＝0，**＝时间(单位：毫秒)）嵌套层次用于MC和MRC时8点N0至N7常数十进位K16位：-332位：-至+ 　十六进位H16位：-32768至+3276832位：-至+浮点32位：&1.175x10ˉ33，&3.403x1033（不能直接输入）交流电源、24V直流输入类型三菱Mitsubishi& FX2N-1PG-E 伺服运动控制脉冲输出模块特价销售专业销售三菱，，安川，欧姆龙，多摩川，松下，，台达（PLC、变频器、伺服电机、触摸屏、传感器、温控器、编码器等)电控产品可以来信咨询，同时承接设备改造及PLC程序编程及伺服变频器控制调试。机械手伺服控制器开发销售，，热诚欢迎你来信或者来电咨询公司：深圳市弘欣自动化科技有限公司联系人：黄彦杰/电话：7传真：1网站：.cn
深圳市弘欣自动化科技有限公司是一家专业代理各类工控产品，集技术改造、自动化工程设计、工控软件开发、技术服务于一体的高新科技。产品广泛应用于电子设备，医药机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等等现代工业领域。凭借经验丰富的销售和技术团队，已成为全国众多著名机柜厂、电子制造厂、设备厂、电信、建筑商及研发企业的重要供应商。
&&公司主营业务范围
机械手控制系统开发研究及销售
二轴伺服机械手控制系统
三轴伺服机械手控制系统
四轴伺服机械手控制系统
五六轴伺服机械手控制器系统
代理以下品牌产品如下：
三菱，欧姆龙，台达，西门子，多摩川，松下自动化控制产品
三菱张力控制器LE-30CTALE-40MTA-E&LM-10PD&LM-10TA
三菱张力传感器LX-015TD&LX-030TD&LX-050TD&LX-100TD
三菱变频器A700/F700/E700/D700系列
三菱PLCFX3U/FX2N/FX3G/FX3GA/FX1N/FX1S/A/Q系列
三菱模块FX2N/A/Q系列
三菱伺服电机MR-J2S/J3/ES/JE/J4系列
三菱触摸屏GOT1000/GT10/GT11/GT15/GT17/GT16系列
三菱数控系统M70系列
西门子PLC*变频器伺服电机
欧姆龙温控器
可编程控制器、欧姆龙输入模块、欧姆龙输出模块、欧姆龙CPU单元、欧姆龙触摸屏，欧姆龙传感器：欧姆龙接近开关、欧姆龙光电开关、欧姆龙光纤线、欧姆龙光纤放大器、欧姆龙限位开关、欧姆龙行程开关、欧姆龙微动开关
多摩川
多系列伺服电机
?AC伺服电机
●步进电机（2相/5相）
●带编码器步进电机
●直流电机
●直流伺服电机
●LVDT/RVDT（模拟直线/旋转位置检测仪）
●系列化同步器（模拟角度检测仪）
●系列化编码器（数字角度检测器）
?光学编码器（/增量编码器）旋转编码器、磁感应编码器
威纶人机界面
MT6050i、MT6056i、MT6070i、MT6100i（普及性）MT8000（高级带以太网系列）
MT6000series(通用型)、TK6000series(通用型)、MT8000series（网络型）、MT8000Xseries(专业型)
eMT3070A、TK6070iP、MT8070iE（全新7寸产品）TK6050iP、MT6050iP、MT8050iP（全新4.3寸产品）MT8100iE(全新10寸产品）MT8121iE（12.1寸产品）MT8150iE（15寸产品）
技术服务：
可根据客户的要求，提供上门服务,以最优的价格,最快的速度为客户解决技术问题.同时承接各种整套自动化系统的设计、制作、安装调试等工程。提供自动化产品的专业维修、自动化系统的技术维护及技术咨询等!
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深圳市弘欣自动化科技有限公司
价格：￥7300
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价格：￥88
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价格：￥49
价格：￥11
价格：￥7500
日-17日上海新国际博览中心
日-8日中国国际展览中心（老馆）
日-11日国家会议中心
日-15日合肥滨湖国际会展中心
日-26日上海新国际博览中心
日-7日国家会展中心（上海）
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日-17日上海新国际博览中心
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技术支持：三菱FX3U PLC
三菱FX3U PLC
韩玉航&先生
电话：86-021-510897
传真：86-021-
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& 供应信息& 三菱FX3U PLC
发布日期：
三菱FX3U PLC 详细说明
FX1S系列PLC把优良的特点融合进一个很小的控制器中。FX1S适用于最小的封装，它是希望低成本的用户在有限的I/0范围内寻求功能强大的控制的首选目标。FX1S提供多达30个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在常用的紧凑型PLC不能应用的地方。FX1S体积虽小，但功能强大：● 主机点数 10/14/20 /30，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源。● 2000步存储容量，是以前的FX0S的2.5倍● 定位和脉冲输出功能一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。● 通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加。并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出。● 网络和数据通信功能通过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接，比如RS485，422，232 。
FX1N系列是功能很强大的微PLC，，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块和能源控制等重要的应用方面非常完美。● 主机点数14/24/40/60，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，可扩展到128点。●8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块，最大可扩展到多达128I/O点。●定位和脉冲输出功能一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。● 通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加。并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出。●网络和数据通信功能通 过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接。●CC-LINK通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。
FX1N/C-PLC
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。●超高速的运算速度(0.08μs/step)，丰富的软件元件，程序容量:内置8000步 ，最大可扩充至16000步。● 主机点数16/32/48/64/80/128，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，最大可扩展到256点。●采用各种特殊功能模块，可达到高性能的高速计数，定位控制，温度控制等功能。●CC-LINK通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。
FX2N/C-PLC
三菱FX3U/C系列PLC◆CPU处理速度达到了0.065us/基本指令。◆内置了高达64K步的大容量RAM存储器。◆大幅增加了内部软元件的数量。◆强化了指令的功能，提供了多达209条应用指令，包括像与三菱变频器通讯，CRC计算，产生随机数等等。◆晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：带DOG搜索的原点回归（DSZR），中断单速定位（DVIT）和表格设定定位（TBL），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便◆内置6点同时100kHz的高速计数功能，双相计数时可以进行4倍频计数强大的扩展性】◆增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，最多可以同时使用3个通信口（包括编程口）◆新增了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便。 在FX3U的左侧最多可以连接10台特殊适配器。◆通过CC-Link网络的扩展可以实现最多达384点（包括远程I/O在内）的控制。 ◆可以选装高性能的显示模块（FX3U-7DM）可以显示用户自定义的英文、数字和日文汉字信息，最多能够显示：半角16个字符(全角8个字符)× 4行。在该模块上可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定，存储器卡盒与内置RAM间程序的传送、比较等操作。另外，还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。 【符合CE和UL/cUL标准】以前的FX1S，1N，2N的-001版本没有CE，UL/cUL认证，给出口带了影响，新的FX3U具有这些认证。 　
产品特点:● 节省空间：其体积仅相当于以前ANS系列PLC的60%● 节省配线：优越的模块插口设置可节省配线时间和空间● 安装灵活：有多种主基板和扩展基板供选择● 强大的网络功能：相比前产品更为支持CC-LINK，在软件GX-Developer的设置下，可以方便地使用CC-LINK模块，减小编程时间。并且支持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太网等等。● 高性能模块：提供有多种特殊功能模块，功能更为强大。并且有相关设置软件，编程及调试更加方便 CPU分类： 基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）● 支持的I/O点数为1024点（Q00JCPU为256点）● Q00JCPU是一个由CPU、电源和主基板(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU模块。● Q-CPU的程序效率（程序长度）为A系列的2倍● 件元件的存储器为19K字，允许软元件在16K字范围内任意分配。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字，能处理大容量的数据。● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。● 由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。● Q PLC编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向A系列PLC那样用FROM/TO指令编程● Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K，支持ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB编程 高性能模式（Q02CPU，Q02H/06H/12H/25HCPU）● 支持的本地I/O达4096点，最快指令仅34纳秒● 程序容量从28K-252K步（1步=4byte）● 支持结构化编程，最大程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换● 内置标准RAM及ROM，文件寄存器数量128K，且可扩展到1M● 具有12M USB及115K RS232编程接口（Q02只有RS232编程口）● 内部软元件约30K，可自由设定● 支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PC CPU● 支持100M以太网，另有WEB SERVER模块，可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC，进行程序监控、读写等远程维护功能● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纤双环网，通讯距离达30KM，同时支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络，最远距离2500米● 除支持开放式现场总线CC-LINK外，还支持主要的工业网络，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等● 各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如BASIC模块，支持BASIC语言，很容易写通讯程序 过程控制CPU● Q12PHCPU/Q25PHCPU两种CPU● 52种控制算法，自整定PID，可取代DCS● 全新的编程软件PX-DEVELOPER，完全功能块编程（类似DCS组太），且可与梯形图结合● 高速的回路控制（10MS），回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个）● 具有高性能Q CPU的全部性能● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块● 在线模块更换功能 冗余CPU● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU两种CPU● 具有过程控制CPU的全部功能● 冗余电源、冗余网络、冗余CPU● 使用简单，双CPU自动同步● 以太网、MELSECNET/H、CPU、电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40MS　　 三菱CC-LINK产品
“CC-Link协会”是一个非盈利性机构（NPO），由众多开发“CC-Link”产品的制造商会员组成，它建立的目的是在全球推广CC-Link。CC-Link是一种可以同时高速处理控制和信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。CC-Link中国推广中心网站 | 推广中心产品介绍页面 CC-link 特点：1. 减少配线，提高效率2. 广泛的多厂商设备使用环境3. 高速的输入输出响应4. 距离延长自由自在5. 丰富的RAS*功能（RAS：可靠性，有效性，可维护性）
三菱电机设计并生产了众多的CC-Link产品，并且在中国进行了积极的推广： 多种主站PLC模块，三菱的A/Q/FX系列PLC均有相关主站：
各种各样的I/O模块，模拟量模块，定位模块，温度控制模块，高速计数模块，中继模块等等：
三菱电机自动化销售的大部分产品，比如人机界面，伺服系统，交流变频器等，均能连接到CC-LINK 并且通过设置软件，比如“GX-Developer”就可以轻松设置，使用方便，减少了编程的工作量
上海功灿自动化科技有限公司
韩玉航&先生&经理
86-021-510897
上海市松江区古楼公路号602室
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如何把三菱fx3u高速计数器里的值读出来
　　给你举个例子吧，mov c235 d0 传送高速计数器c235 的数到数据寄存器D0 只想读取一次需要在mov后面加P　　高速计数器是指能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号，它的工作原理与普通计数器类似，只是计数通道的响应时间更短，一般以KHZ的频率来计数，比如精度是20KHZ等。高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读。在S7-200 PLC中，常以HCO等来表示和计算。
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只想读取一次需要在mov后面加P
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72三菱FX3G FX3U(定位控制篇)-25
FX3G?FX3U?FX3UC用户手册[定位控制；6机械原点回归-DSZR/ZRN指令；6.2带DOG搜索的原点回归-DSZR指令；1.原点回归动作；说明原点回归动作；通用事项；1)指定原点回归方向；根据原点回归方向指定标志位(M8342)的ON/；3)向原点回归方向指定标志位(M8342)指定的；*1，就开始减速，直到减速到爬行速度(D8345；内置定位功
FX3G?FX3U?FX3UC 用户手册[定位控制篇]内置定位功能6 机械原点回归- DSZR/ZRN指令6.2 带DOG搜索的原点回归 - DSZR指令1.原点回归动作说明原点回归动作。如果使用Y001、Y002、Y003时，则请根据使用的输出编号，→ 关于相关标志位，参考4.1节～4.4节、或者6.2.2项A通用事项1)指定原点回归方向。根据原点回归方向指定标志位(M8342)的ON/OFF来指定原点回归方向。2)执行原点回归用DSZR指令。3)向原点回归方向指定标志位(M8342)指定的方向，以原点回归速度(D8347, D8346)指定的速度移动。4)*1，就开始减速，直到减速到爬行速度(D8345)。5)B内置定位功能连接例*1后，*2，则立即停止附录此外，如果近点信号和零点信号指定了相同的输入，那么和ZRN指令一样，不使用零点信号，在近点信号(DOG)从ON到OFF*1时，立即停止脉冲的输出。6)清零信号输出功能(M8341)有效(ON)时，在脉冲输出停止后lms以内，清零信号(Y004)在「20ms+1个运算周期(ms)」的时间内保持为ON。7)当前值寄存器(D)变为“0(清零)”。8)指令执行结束标志位(M8029)为ON，结束原点回归动作。→ 关于指令执行结束标志位的使用方法，参考4.7.4项*1.这是近点信号逻辑反转标志位M8345为OFF时的说明该逻辑反转标志位为ON时，请将“ON”改读成“OFF”，“OFF”改读成“ON”。*2.这是零点信号的逻辑M8346为OFF时的说明。该逻辑反转标志位为ON时，请将“ON”改读成“OFF”，“OFF”改读成“ON”。B - 85FX3G?FX3U?FX3UC 用户手册[定位控制篇]内置定位功能6 机械原点回归- DSZR/ZRN指令6.2 带DOG搜索的原点回归 - DSZR指令2.DOG搜索功能设计有正转限位、反转限位时，执行使用了DOG搜索功能的原点回归。此时，因原点回归的开始位置不同，原定回归动作也各不同。1)开始位置在通过DOG前的时候a)通过执行原点回归用指令，开始原点回归动作。b)以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。c)一旦检测出DOG的前端，就开始减速到爬行速度。d)检测出DOG的后端后，在检测出第一个零点信号时停止。2)开始位置在通过DOG内的时候a)通过执行原点回归用指令，开始原点回归动作。b)以原点回归速度，向与原点回归方向相反的方向开始移动。c)检测出DOG的前端后减速停止。(离开DOG。)d)以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。(再次进入DOG。)e)一旦检测出DOG的前端，就开始减速到爬行速度。f)检测出DOG的后端后，在检测出第一个零点信号时停止。3)开始位置在近点信号OFF(通过DOG后)的时候a)通过执行原点回归用指令，开始原点回归动作。b)以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。c)检测出反转限位1(反转极限)时减速停止。d)以原点回归速度，向与原点回归方向相反的方向开始移动。e)检测出DOG的前端后减速停止。(检出(离开)DOG。)f)以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。(再次进入DOG。)g)一旦检测出DOG的前端，就开始减速到爬行速度。h)检测出DOG的后端后，在检测出第一个零点信号时停止。4)原点回归方向的限位开关(正转限位1或者反转限位1)为ON的时候a)通过执行原点回归用指令，开始原点回归动作。b)以原点回归速度，向与原点回归方向相反的方向开始移动。c)检测出DOG的前端后减速停止。(检出(离开)DOG。)d)以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。(再次进入DOG。)e)一旦检测出DOG的前端，就开始减速到爬行速度。f)检测出DOG的后端后，在检测出第一个零点信号时停止。B - 86FX3G?FX3U?FX3UC 用户手册[定位控制篇]内置定位功能6 机械原点回归- DSZR/ZRN指令6.2 带DOG搜索的原点回归 - DSZR指令6.2.4注意要点→ 关于编程时的注意事项，参考4.7节A通用事项?*1，那么以lms周期(中断)监视信号(DOG)的后端检出。在下列条件时，近点信号(DOG)的后端检出受到输入常数以及顺控程序的运算时间的影响。-指定了X020以后的输入编号或者辅助继电器等其它的软元件时。*1.FX3U-16M□, FX3UC-16M□为X000～X007。FX3G基本单元为X000～X007。B内置定位功能?设计近点信号(DOG)时，请考虑有足够为ON的时间能充分减速到爬行速度。该指令在DOG的前端开始减速到爬行速度，在「DOG的后端」或者「从DOG的后端开始检测出第一个零点信号」时停止，清除当前值寄存器。在DOG的后端前，没有能够减速到爬行速度时，会导致停止位置偏移。?近点信号(DOG)请设在正转限位1(LSR)和反转限位1(LSR)之间。近点信号(DOG)、反转限位1(LSR), 正转限位1(LSF)未形成下图所示关系时，可能无法执行希望的动作。附录连接例?----高速计数器输入中断脉冲捕捉SPD指令-DVIT指令*2-ZRN指令*2.只对应FX3U、FX3UC可编程控制器。?因为使用伺服电机的零点信号，所以请按照以下关系调整DOG的后端和零点信号。或者在需要对原点位置做微调时，请调整近点信号(DOG)的位置。?请使爬行速度足够的慢。原点回归用指令的停止是不进行减速停止的，所以如果爬行速度过快，会由于惯性导致停止位置偏移。?如果在指令的执行过程中改变操作数的内容，那么不会反映到动作上。想要将改变的内容反映到动作上时，请先断开指令的指令触点，然后再次置ON。?如果在原点回归过程中，指令驱动触点变为OFF，则减速停止。此时，指令执行结束标志位M8029不置ON。?脉冲输出中监控(BUSY／READY)为ON时，使用该输出的定位用指令(包括PLSR、PLSY)不能执行。此外，即使指令驱动触点为OFF，在脉冲输出中监控(BUSY/READY)为ON期间，也请不要执行指定了同一输出编号的定位指令(包括PLSR/PLSY)。?以下情况时，指令执行异常结束标志位M8329为ON，结束指令的执行。→ 关于指令执行异常结束标志位的使用方法，参考4.7.4项-用DOG搜索功能无法检测出近点信号(DOG)时，减速停止。此时，指令执行异常结束标志位M8329置ON，结束指令的执行。B - 87FX3G?FX3U?FX3UC 用户手册[定位控制篇]内置定位功能6 机械原点回归- DSZR/ZRN指令6.3 原点回归 - ZRN指令6.3原点回归 - ZRN指令该指令在Ver.2.20以上的FX3U?FX3UC可编程控制器或者FX3G可编程控制器中可以改变清零信号的输出端。6.3.1指令格式1.指令格式2.设定数据*1.设定范围:16位运算时，10～32,767(Hz)32位运算时如下所示。脉冲输出端FX3U可编程控制器高速输出特殊适配器FX3G?FX3U?FX3UC可编程控制器基本单元(晶体管输出)设定范围10～200,000(Hz)10～100,000(Hz)3.对象软元件▲1:D□.b只对应FX3U, FX3UC可编程控制器。但是不可以修饰变址(V、Z)。▲2:请指定基本单元的晶体管输出Y000，Y001，Y002*1、或者高速输出特殊适配器*2的Y000，Y001，Y002*3，Y003*3。*1.*2.*3.使用14点，24点型FX3G可编程控制器时，不能使用Y002。高速输入输出特殊适配器只可以连接FX3U可编程控制器。在高速输出特殊适配器中使用Y002、Y003的时候，需要第2台高速输出特殊适配器。▲3:只对应FX3U, FX3UC可编程控制器。要点?使用继电器输出型的FX3U系列基本单元时，需要高速输出特殊适配器 。高速输出特殊适配器的输出为差动线性驱动。B - 88FX3G?FX3U?FX3UC 用户手册[定位控制篇]内置定位功能6 机械原点回归- DSZR/ZRN指令6.3 原点回归 - ZRN指令6.3.2相关软元件一览A通用事项1.特殊辅助继电器相关特殊辅助继电器如下表所示。Y000、Y001、Y002、Y003为脉冲输出端软元件。软元件编号Y000Y001Y002*1MM43M49M.*3.*4.M53M59M8465M63M69M8466M73M79M指令执行结束标志位指令执行异常结束标志位脉冲输出中监控(BUSY/READY)清零信号输出功能有效*3正转极限反转极限定位指令驱动中脉冲停止指令*3清零信号软元件指定功能有效*3*4名称属性参考B内置定位功能读出专用4.4.2项读出专用4.4.2项读出专用4.4.3项可驱动可驱动可驱动可驱动可驱动4.3.4项4.3.1项4.3.1项4.3.2项4.3.4项附录连接例读出专用4.4.4项使用14点、24点型FX3G可编程控制器时不能使用Y002。在FX3U可编程控制器上连接了2台FX3U-2HSY-ADP时，与脉冲输出端Y003相关的软元件有效。RUN→STOP时，清除。Ver.2.20以上的FX3U?FX3UC可编程控制器，或者FX3G可编程控制器对应。2.特殊数据寄存器相关特殊数据寄存器如下表所示。Y000、Y001、Y002、Y003为脉冲输出端软元件。软元件编号Y000Y001Y002*1Y003*2D8340低位D8350低位D8360低位D8370低位D8341高位D8351高位D8361高位D8371高位D8342D8352D8362D8372D8343低位D8353低位D8363低位D8373低位D8344高位D8354高位D8364高位D8374高位D64*1.*2.*3.D65D66D67名称当前值寄存器[PLS]基底速度[Hz]最高速度[Hz]加速时间[ms]减速时间[ms]清零信号软元件指定*3数据长32位16位32位16位16位16位-初始值参考04.4.1项04.2.6项100,项项项4.3.4项使用14点、24点型FX3G可编程控制器时不能使用Y002。在FX3U可编程控制器上连接了2台FX3U-2HSY-ADP时，与脉冲输出端Y003相关的软元件有效。Ver.2.20以上的FX3U?FX3UC可编程控制器，或者FX3G可编程控制器对应。B - 89包含各类专业文献、应用写作文书、高等教育、各类资格考试、行业资料、文学作品欣赏、专业论文、72三菱FX3G FX3U(定位控制篇)等内容。　
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