求助单片机C语言大神看一下循迹小车的程序_技术宅吧_百度贴吧
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求助单片机C语言大神看一下循迹小车的程序
本人大三，自己和同学智能循迹小车，三个模块已经连线完成，这个程序烧进去，小车只有右轮加速和减速的状态，左轮不动是怎么回事，求大神帮助！！！#include&reg52.h&//包含必要头文件sbit you1=P0^0;//定义单片机控制右边电机的引脚sbit you2=P0^1;//定义单片机控制右边电机的引脚sbit zuo1=P0^2;//定义单片机控制左边电机的引脚sbit zuo2=P0^3;//定义单片机控制左边电机的引脚sbit y=P1^0;//定义单片机连接循迹板右边光电管的引脚sbit z=P1^1;//定义单片机连接循迹板左边光电管的引脚sbit q=P1^2;//定义单片机连接循迹板前边光电管的引脚void delay(int z)//pwm中使用的延时函数{int i,j;for(i=2;i&0;i--)for(j=z;j&0;j--); }void qian()//左右轮协同前进子函数{;you1=0;you2=1;zuo1=0;zuo2=1delay(10-1);//pwm调速 此为pwm有效值you1=1;you2=1;zuo1=1;zuo2=1;delay(1);//pwm调速 此为pwm无效值 则此时pwm=9/10=90% }void zuo()//左右轮协同左转子函数{you1=0;you2=1;zuo1=1;zuo2=0;delay(10-1);//pwm调速 此为pwm有效值you1=1;you2=1;zuo1=1;zuo2=1;delay(1);//pwm调速 此为pwm无效值 则此时pwm=9/10=90% }void you()//左右轮协同右转子函数{you1=1;you2=0;zuo1=0;zuo2=1;delay(10-1);//pwm调速 此为pwm有效值you1=1;you2=1;zuo1=1;zuo2=1;delay(1);//pwm调速 此为pwm无效值 则此时pwm=9/10=90%}void down()//左右轮都停止转动{you1=1;you2=1;zuo1=1;zuo2=1;} void main()//主函数{(1)//死循环{qian();//调用前进子函数，使小车光电管不满足以下几个条件时都处于前进状态((z==0)&&(y==1)&&(q==1))//判断当左边光电管遇到黑线，{ //右边和前边的光电管遇到白线时左转zuo();//调用左转函数}((z==1)&&(y==0)&&(q==1))//判断当右边光电管遇到黑线，{ //左边和前边的光电管遇到白线时右转 you();//调用右转函数}((z==0)&&(y==0)&&(q==1))//判断当左边光电管遇到黑线，右边 光电管也遇到黑线，前边的光电管遇到白线时停止 { down();//调用停止函数}((z==0)&&(y==0)&&(q==0))//判断当左边、右边、前边光电管同 时遇到黑线，即遇到十字路口，小车前进 { qian();//调用前进函数}}}
1l柒女神@逐鹿女
05年长安福特蒙迪欧 换...
19万的车分期付款落地25...
12年6月份的马六，5万公...
别说我是穷屌，大神，这...
昨晚在等红绿灯时，挂空...
之前发过贴子，让吧务删...
你觉得它可以运行嘛？这...
这个，首先。。不明觉厉
还是直接去c语言吧问。技术宅吧要遇到c语言大神不简单.....
右转单片机吧～～
我想说 你仔细检查线路。 看你问题应该你线和单片机输出口不对应
先检查线路连接，另外看看I/O到底有没有输出电平。然后再查程序
只懂一点点的C。。。对单片机完全不懂。。。。你可以详细说说你的问题吗？----------------------------当前WLAN网络信号较弱是否切换到其他网络？----------------------------　　确定　　|　　取消----------------------------
LOL不但是个坑爹的游戏 还是个不科学的游戏....！！！1.我堂堂一个大石头人，竟然被蛇女石化了~..2.我一个开飞机的，竟然踩到了地上的陷阱-.-3.我一个大火男竟然能被点燃死...天理何在！4.我是一只大冰鸟竟然被一个养猪的给冻结冰了 这不科学~5.我就一瞎子竟然还能被致盲..我到底能瞎多少次~..6.我嘴巴这么大的巨口竟然被一只虫子吃了...7.吸血鬼竟然能从我机器人身上吸出血来，逆天么~8.琴女就一哑巴为何还能被沉默..可怜的残疾人..9.我一散播瘟疫病毒的老鼠竟然还能被毒死~10.为什么我一雪人死在了冰鸟的冰天雪地里。11.为什么火男可以过河道..12.为什么四五个点燃都烧不死稻草人- -13.我大火男的w竟然融化不了一道冰墙..火力不够么14.我堂堂一个曙光女神竟然顶不住小光辉的终极闪光。。15.我堂堂一个大龙女竟然咬不过一只小狼...16.我一个玩弄荆棘的竟然踩到一个蘑菇就跪了。 17.龙女竟然会去打龙，不怕被逐出家门！18.我堂堂大总统奥巴马居然会跟一个不法分子对线，怎么会这样，水起来。
程序看起来不错啊……会不会是硬件问题……
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为兴趣而生，贴吧更懂你。&或求高手帮我看一下这一个c语言程序，到底是哪里出错了。_百度知道
求高手帮我看一下这一个c语言程序，到底是哪里出错了。
#include &stdio.h&void main(){ printf(&input data t:&); scanf(&%f&,&t);
switch(int(t)) {
case 6: printf(&it is time to get up.\n&);
case 7: printf(&it is time to go to school\n&);
printf(&good morning.\n&);
printf(&it is noon.it is time to rest\n&);
printf(&good evening\n&);
printf(&it is time to home and have homework\n&);
printf(&good night\n&);}}
#include &stdio.h&void main(){printf(&input data t:&);scanf(&%d&,&t);
switch(int(t)){
case 6: printf(&it is time to get up.\n&);
case 7: printf(&it is time to go to school\n&);
//跳出循环，要不他执行完这句接着执行下面其他case语句
printf(&good morning.\n&);
printf(&it is noon.it is time to rest\n&);
printf(&good evening\n&);
printf(&it is time to home and have homework\n&);
printf(&good night\n&);}}
运行的时候还是有错，说是调试错误。debug error
你那检查你软件是不是有问题。
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其他4条回答
错误位置：
switch(int(t))错误原因：强制类型转换的格式应该是 (类型)(表达式)，需要将类型也用括号括起来：
switch( (int) (t) )同时，注意在break在switch语句的中的作用与使用。
运行的时候还是有错，说是调试错误。debug error
如果还有错误，未必是代码的问题了，可能是你所创建的项目有其他问题。可以重新创建一个新项目，把代码复制过去，重新调试运行看看。
#include &stdio.h&
void main()
printf(&input data t:&);
scanf(&%d&,&t);
case 6: printf(&it is time to get up.\n&);
case 7: printf(&it is time to go to school\n&);
printf(&good morning.\n&);
printf(&it is noon.it is time to rest\n&);
printf(&good evening\n&);
printf(&it is time to home and have homework\n&);
printf(&good night\n&);
switch后括号内必须为整型，你把t直接声明...
break加在case一行中第一个分号后。
运行的时候还是有错，说是调试错误。debug error
你把错误信息贴出来。
没有加break的话，case语句会从上到下执行下去，本程序中会把所有的printf语句执行一遍。
这个break加在哪里呢，
举个例子：case 6:
printf(&it is time to get up.\n&);
break；那么如果(int)t == 6 的话，那么只执行case6，其后的case语句不执行，直接跳出switch语句
还是有错，
类型转换格式的问题， int（t）改为（int）t
c语言程序的相关知识
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出门在外也不愁求大神帮看一下这个C语言程序哪错了,谢谢!_百度知道
求大神帮看一下这个C语言程序哪错了,谢谢!
我想做一个输入句子然后返回完全相反句子的函数，但是我写出来这个只能返回几个字节，麻烦帮看一下，谢谢！有追分！#include &stdio.h&void reverses(char [],char[]);int main(){
char sentence1[81];
char sentence2[81];
printf(&Please type in a sentence: &);
gets(sentence1);
reverses(sentence1,sentence2);
puts(sentence2);
printf(&\npress enter to exit!&);
return 0;}void reverses(char string1[],char string2[]){
int m,i,j=0;
for(i=0;;i++)
if(string1[i]=='\0')
for(;j&i;j++)
string2[j]=string1[i-1];
string2[m]='\0';}
提问者采纳
#include&&stdio.h&void&reverses(char&[],char[]);int&main(){&&&&char&sentence1[81];&&&&char&sentence2[81];&&&&printf(&Please&type&in&a&sentence:&&);&&&&gets(sentence1);&&&&reverses(sentence1,sentence2);&&&&puts(sentence2);&&&&getch();&&&&printf(&\npress&enter&to&exit!&);&&&&return&0;}void&reverses(char&string1[],char&string2[]){&&&&int&m,i,j=0;&&&&for(i=0;;i++)&&&&&&&&if(string1[i]=='\0')&&&&m=i;&&&&for(;j&m;j++)&&&&{&&&&&&&&string2[j]=string1[i-1];&&&&&&&&i--;&&&&}&&&&string2[m]='\0';}reverses函数的第二个for循环，判断条件应该改为j&m，如果j&i，因为i在自减，所以j遍历到一半就停止了。
提问者评价
谢谢您！！！！！！！！！！！
来自团队：
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求大神看一下我的程序哪里出问题了。收藏
前两张图是题目，后面的是写的程序。但是根据我写的程序算话费的话算出来数字不对，其他地方是对的。求大神点拨啊
为何一定要纠结有没有十五个字呢？
很难的感觉
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