《汽车理论》清华大学余志生版
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《汽车理论》清华大学余志生版
期末考试复习资料
汽​车​理​论​清​华​大​学
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汽车理论课件-清华大学余志生第5版-1.1
汽​车​专​业​知​识
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中文名:&汽车理论作者:&余志生图书分类:&教育/科技资源格式:&PDF版本:&影印版出版社:&机械工业出版社书号:&7-111-02076-6发行时间:&2000年10月地区:&大陆语言:&简体中文简介:&
《汽车理论》为全国高等学校机电类专业教学指导委员会汽车与拖拉机专业小组制订的规划教材，并于&九五&期间被教育部立项为&普通高等教育&九五&部级重点教材&和&面向21世纪课程教材&，于&十五&期间被教育部立项为&普通高等教育&十五&国家级规划教材&。
《汽车理论》根据作用于汽车上的外力特性，分析了与汽车动力学有关的汽车各主要使用性能：动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性。各章分别介绍了各使用性能的评价指标与评价方法，建立了有关的动力学方程，分析了汽车及其部件的结构形式与结构参数对各使用性能的影响，阐述了进行性能预测的基本计算方法。各章还对性能试验方法作了简要介绍。另外，还介绍了近年来高效节能汽车技术方面的新发展。《汽车理论》为学生提供了进行汽车设计、试验及使用所必需的专业基础知识。
常用符号表
第一章 汽车的动力性
第一节 汽车的动力性指标。
汽车的驱动力与行驶阻力
一、汽车的驱动力
二、汽车的行驶阻力
三、汽车行驶方程式
汽车的驱动力，行驶阻力平衡图与动力特性图
一、驱动力一行驶阻力平衡图
二、动力特性图
汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
一、汽车行驶的附着条件
二、汽车的附着力与地面法向反作用力
三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力
四、附着率
汽车的功率平衡
第六节 装有液力变矩器汽车的动力性
第二章 汽车的燃油经济性
汽车燃油经济性的评价指标
第二节 汽车燃油经济性的计算
第三节 影响汽车燃油经济性的因素
一、使用方面
二、汽车结构方面
装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算
电动汽车的研究
一、混合动力电动汽车的特点
二、混合动力电动汽车的结构
三、混合动力电动汽车的节油原理
四、能量管理策略
五、实例分析一一丰田混合动力电动汽车Prius
六、电动汽车的动力性计算
汽车动力性、燃油经济性试验
一、路上试验
二、室内试验
第三章 汽车动力装置参数的选定
发动机功率的选择
第二节 最小传动比的选择
第三节 最大传动比的选择
第四节 传动系挡数与各挡传动比的选择
利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数
一、主减速器传动比的确定
二、变速器与主减速器传动比的确定
三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定
汽车的制动性
第一节 制动性的评价指标
制动时车轮的受力
一、地面制动力
二、制动器制动力
三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
四、硬路面上的附着系数
汽车的制动效能及其恒定性
一、制动距离与制动减速度
二、制动距离的分析
三、制动效能的恒定性
制动时汽车的方向稳定性
一、汽车的制动跑偏
二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失
前、后制动器制动力的比例关系
一、地面对前、后车轮的法向反作用力
二、理想的前、后制动器制动力分配曲线
三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析
五、利用附着系数与制动效率
六、对前、后制动器制动力分配的要求
七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响
八、制动防抱装置
汽车制动性的试验
第五章 汽车的操纵稳定性
一、汽车操纵稳定性包含的内容
二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应
三、人一汽车闭路系统
四、汽车试验的两种评价方法
轮胎的侧偏特性
一、轮胎的坐标系
二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线
三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响
四、回正力矩一一绕OZ轴的力矩
五、有外倾角肘轮胎的滚动
线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程
二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应一一等速圆周行驶
三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应
四、横摆角速度频率响应特性
汽车操纵稳定性与悬架的关系
一、汽车的侧倾
二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响
三、侧倾外倾一一侧倾时车轮外倾角的变化
四、侧倾转向
五、变形转向一一悬架导向装置变形引起的车轮转向角
六、变形外倾一一悬架导向装置变形引起的外倾角的变化
汽车操纵稳定性与转向系的关系
一、转向系的功能与转向盘力特性
二、不同工况下对操纵稳定性的要求
三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验一一转向盘中间位置操纵稳定性试验
四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系
汽车操纵稳定性与传动系的关系
一、地面切向反作用力与&不足-过多转向特性&的关系
二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介
提高操纵稳定性的电子控制系统
一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点
二、横摆力偶矩及制动力的控制效果
三、各个车轮制动力控制的效果
四、四个车轮主动制动的控制效果
五、VSC系统的构成
六、装有VSC系统汽车的试验结果
汽车的侧翻
一、刚性汽车的准静态侧翻
二、带悬架汽车的准静态侧翻
三、汽车的瞬态侧翻
汽车操纵稳定性的路上试验
一、低速行驶转向轻便性试验
二、稳态转向特性试验
三、瞬态横摆响应试验
四、汽车回正能力试验
五、转向盘角脉冲试验
六、转向盘中间位置操纵稳定性试验
汽车的平顺性
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
一、人体对振动的反应
二、平顺性的评价方法
路面不平度的统计特性
一、路面不平度的功率谱密度
二、空间频率功率谱密度Cq(n)化为时间频率功率谱密度Cq(f)
三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度
汽车振动系统的简化，单质量系统的振动
一、汽车振动系统的简化
二、单质量系统的自由振动
三、单质量系统的频率响应特性
四、单质量系统对路面随机输入的响应
车身与车轮双质量系统的振动
一、运动方程与振型分析
二、双质量系统的传递特性
三、车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性
四、在路面随机输入下系统振动响应均方根值的计算
五、系统参数对振动响应均方根值的影响
六、主动与半主动悬架
双轴汽车的振动
一、振型分析
二、使Wm小于Wz，减小俯仰角加速度
三、计算前、后轮双输入系统振动响应时的单轮输入折算幅频特性
四、轴距中心处垂直位移Z和车身俯仰角位移Q对前轴上方车身位移Z的幅频特性
五、车身上任一点P的垂直位移Z对前轴上方车身位移z的幅频特性
六、Z2p及Q功率谱密度和均方根值的计算
&人体一座椅&系统的振动
一、&人体一座椅&系统的传递特性
二、&人体一座椅&系统的参数选择
汽车平顺性试验和数据处理
一、平顺性试验的主要内容
二、平顺性试验数据的采集和处理
第七章 汽车的通过性
汽车通过性评价指标及几何参数
一、汽车支承通过性评价指标
二、汽车通过性几何参数
松软地面的物理性质
一、土壤切应力与剪切变形的关系
二、土壤法向负荷与沉陷的关系
三、半流体泥浆及雪的密度对通过性的影响
车辆的挂钩牵引力
一、车辆在松软地面上的土壤阻力
二、松软地面给车辆的土壤推力
三、挂钩牵引力
第四节 牵引通过性计算
间隙失效的障碍条件
一、顶起失效的障碍条件
二、触头失效的障碍条件
第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力
汽车的通过性试验
一、通过性试验的主要内容
二、土壤参数的测定
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《汽车理论》清华大学余志生版__期末考试复习资料78
汽车理论习题集必考试题；一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有；请将其代码写在该小题后的括号内）1、；评价汽车动力性的指标是（A）；A．汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡；汽车行驶速度（B）；A．与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比B；C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力阻力、加速阻力4；汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（A）；B．滚
汽车理论习题集必考试题一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码写在该小题后的括号内） 1、评价汽车动力性的指标是（A
）A．汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度 B．汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比 C．汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比 D．汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力 2、汽车行驶速度（
）A．与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比 B．与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比 C．与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比 D．与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比 3、 力C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力
阻力、加速阻力 4、汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（
A ）。 B．滚动阻力、空气阻力、D. 滚动阻力、空气阻力、A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力 加速阻力C．空气阻力、坡度阻力 、加速阻力
坡度阻力、加速阻力 5、汽车加速上坡行驶时，其行驶阻力包括（
D ）。 B．滚动阻力、空气阻力、D. 滚动阻力、空气阻力、A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力 加速阻力C．空气阻力、坡度阻力 、加速阻力
坡度阻力、加速阻力汽车理论习题集
第 1 页汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括（B
）。 B．滚动阻力、空气阻力、加速阻D. 滚动阻力、空气阻力、坡度A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力6、 汽车行驶时的空气阻力包括（D
）。 B. 摩擦阻力和干扰阻力 D. 摩擦阻力和压力阻力A．摩擦阻力和形状阻力
C．形状阻力和干扰阻力
7、A. 与车速成正比
8、 汽车行驶时的空气阻力（B
）。B. 与车速的平方成正比D. 与车速的4次方成正比B. 与迎风面积的平方和车D. 与迎风面积的平方和车C. 与车速的3次方成正比
A. 与迎风面积和车速成正比 速成正比汽车行驶时的空气阻力（C
）。C. 与迎风面积和车速的平方成正比 速的平方成正比 9、同一辆汽车，其行驶车速提高1倍，空气阻力增大（C
）。 B. 2倍 C. 3倍 D. 5倍A. 1倍10、 汽车行驶时的道路阻力包括（
）。 A．滚动阻力和空气阻力
C．滚动阻力和坡度阻力
A．地面法向反作用力
D．空气升力12、 汽车能爬上的最大坡度是指（
A ） A．Ⅰ挡最大爬坡度
挡最大爬坡度13、 汽车行驶的附着条件是（
）。 A．驱动轮的地面切向反作用力大于等于附着力
作用力大于附着力C．驱动轮的地面切向反作用力小于等于附着力
作用力小于附着力14、 汽车行驶时，空气阻力所消耗的功率（C
）。汽车理论习题集
第 2 页B．滚动阻力和加速阻力 D．坡度阻力和加速阻力C．汽车重力11、 真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为（
）B．地面切向反作用力B．Ⅱ挡最大爬坡度
C．Ⅲ挡最大爬坡度 D．ⅣB．驱动轮的地面切向反D．驱动轮的地面切向反A. 与车速成正比 B. 与车速的平方成正比D. 与车速的4次方成正比B. 与迎风面积的3次方和D. 与迎风面积的3次方和C. 与车速的3次方成正比
A. 与迎风面积和车速成正比 车速成正比15、 汽车行驶时，空气阻力所消耗的功率（C
）。C. 与迎风面积和车速的3次方成正比
车速的3次方成正比16、 同一辆汽车，其行驶车速提高1倍，空气阻力所消耗的功率增大（
D ）。 A. 2倍 B. 3倍 C. 6倍 D. 7倍17、 汽车在水平路面上加速行驶时，发动机提供的功率包括（D
）。 A．滚动阻力、空气阻力所消耗的功率B．滚动阻力、空气阻力、坡度阻力所消耗的功率 C．滚动阻力、空气阻力、加速阻力所消耗的功率D．滚动阻力、空气阻力、加速阻力所消耗的功率及传动系损失的功率 18、 汽车等速上坡行驶时，发动机提供的功率包括（
）。 A．滚动阻力、空气阻力所消耗的功率B．滚动阻力、空气阻力、坡度阻力所消耗的功率 C．滚动阻力、空气阻力、加速阻力所消耗的功率D．滚动阻力、空气阻力、坡度阻力所消耗的功率及传动系损失的功率 19、 汽车等速百公里燃油消耗量（
B ）。 A．与行驶阻力、燃油消耗率和传动效率成正比 B．与行驶阻力和燃油消耗率成正比，与传动效率成反比 C．与行驶阻力和传动效率成正比，与燃油消耗率成反比 D．与燃油消耗率和传动效率成正比，与行驶阻力成反比 20、 汽车的质量利用系数是指（
C）。 A．汽车整备质量与总质量之比
量之比汽车理论习题集
第 3 页 B．汽车装载质量与总质量之比D．汽车整备质量与装载质C．汽车装载质量与整备质量之比21、 汽车带挂车后省油是因为（
A ）。A．提高了汽车的质量利用系数，提高了发动机的负荷率 B．提高了汽车的质量利用系数，降低了发动机的负荷率 C．降低了汽车的质量利用系数，提高了发动机的负荷率 D．降低了汽车的质量利用系数，降低了发动机的负荷率 22、 汽车动力装置的参数系指（
A ） A．发动机的功率、传动系的传动比
系的效率C．发动机的转矩、传动系的传动比
系的效率23、 确定汽车传动系的最大传动比时，需要考虑（
） A．汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和附着率
最高车速和附着率C．汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和最高车速
最高车速和附着率24、 若使汽车的最高车速uamax大于发动机最大功率对应的车速up，则（B
）。A．汽车的动力性和燃油经济性都变好
油经济性变差C．汽车的动力性变差，燃油经济性变好
经济性都变差25、 若使汽车的最高车速uamax小于发动机最大功率对应的车速up，则（
C）。A．汽车的动力性和燃油经济性都变好
油经济性变差C．汽车的动力性变差，燃油经济性变好
经济性都变差26、 峰值附着系数?p与滑动附着系数?s的差别（
D ）。汽车理论习题集
第 4 页 B．发动机的功率、传动D．发动机的转矩、传动B．汽车的最大爬坡度、D．汽车的加速时间、 B．汽车的动力性变好，燃D．汽车的动力性和燃油 B．汽车的动力性变好，燃D．汽车的动力性和燃油A．在干路面和湿路面上都较大
面上较大 B．在干路面和湿路面上都较小D．在干路面较小，在湿路C．在干路面较大，在湿路面上较小27、 峰值附着系数对应的滑动率一般出现在（
C）。 A．1.5％～2％
D．20％～30％28、 滑动附着系数对应的滑动率为（
）。 A．100％
D．20％29、 制动跑偏的原因是（
D）。 A．左、右转向轮制动器制动力不相等
运动不协调 C．车轮抱死
A．车轮抱死
协调C．左、右转向轮制动器制动力不相等
31、 最大地面制动力取决于（B
）。 A．制动器 制动力
D．滑动率32、 汽车制动性的评价主要包括（
） A．制动效能、制动效能的恒定性、滑动率 B．制动效能、制动时汽车的方向稳定性、滑动率C．制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、滑动率 D．制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性 33、 汽车制动的全过程包括（
）A．驾驶员反应时间、制动器的作用时间和持续制动时间 B．驾驶员反应时间、持续制动时间和制动力的消除时间汽车理论习题集
第 5 页B．2％～3％
C．15％～20％B．75％
C．50％B．制动时悬架与转向系统 D．A和BB．制动时悬架与转向系统运动不D．制动器进水C．附着率30、 制动侧滑的原因是（
）B．附着力包含各类专业文献、行业资料、各类资格考试、外语学习资料、中学教育、专业论文、应用写作文书、文学作品欣赏、《汽车理论》清华大学余志生版__期末考试复习资料78等内容。　
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《汽车理论》余志生第五版 课件1.1
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