急求XYZ的魔法城堡舞蹈版慢动作动作数据

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-07-16 01:25 标签： 魔法城堡慢动作
有夹具，刀具和机床加工空间三维数模，和编好的加工程序，不知道有没有现成的软件能模拟加工过程检查干涉。我知道现在很多软件能根据加工内容和方法生成刀轨继而生成加工程序，不知道有没有反过来的--------------------------------------------------问题补充线-------------------------------------------------
可能是我没说清把大家还是引向了各种我所谓的正向模拟的讨论。
直接说下我的情况的背景就比较清楚了，我们科室目前情况是：
机床虽然是4轴或者5轴的，但我们涉及到的每一刀加工时最多就两轴联动。
刀具供应商已经给了每一把刀对应的加工时xyz位置和切削参数（刀具供应商应该已经做过所谓的正向模拟分析了）
其实我们的NC工程师主要就将刀具供应商给的位置，转换坐标系，添加各种辅助动作，例如换刀，喷切削液，以及快进等等写完程序，根据三坐标测量产品结果调整切削参数，切削策略。
我们做的上面的一切都没有三维模拟来优化刀轨，切削参数等。。其实也不用，刀具供应商做过了。
我问这个问题是因为，领导从管理的角度，认为NC工程师自己编好程序，万一手贱，坐标系写错了或者是快进的路径和夹具有干涉，有撞刀的风险。
目前风险控制是靠程序员第一次切时打开机床侧门，慢慢进给，通过观察来防止撞刀的发生。
但是后面有个项目的机床没有门~~!所以想着能不能通过虚拟的方法，来审核一下NC程序。真到切削的部分到不需要审核了。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------刚上知乎没多久不知道该邀请谁，希望大家也帮着邀请相关的牛人吧
模拟软件都有刀具，工件碰撞检测功能，简单点的功能，日欧稍微高端一点的操作系统里就已经集成了，可以模拟加工程序。譬如MAZAK的MATRIX系统，不仅有加工程序3D模拟，还包含了ISS智能防撞系统。上升到五轴联动程序，就需要一个很重要的概念：后置处理。后置处理将CAM软件生成的刀位数据和机床位置数据，经过转化，加入机床数据和数控系统信息，成为NC系统可以执行的程序。后置处理过程主要包括机床坐标变换、非线性误差分析、进给速度校核与修正以及数控程序的生成等内容。后置处理中重要的一块是加入的机床3D特性，决定了整个程序的安全性，譬如主轴头尺寸，主轴法兰，冷却液喷口，刀具刀柄，联动转台，夹具，AC旋转轴的尺寸等等。对模具加工单位来说，五轴机购置一套后置处理转换程序是非常重要的。然而，由于不同结构的机床具有的结构特点、工作空间和不同的制约机床加工质量的关键结构参数，通用后置处理系统很难在生成数控加工程序时，全面和有针对性的考虑特定机床自身结构特点所造成的非线性误差。这也是目前许多著名商用软件普遍存在的不足。第二个问题：反过来的方式，目前我没有见识过，因为生成加工点位和刀位数据的依然是加工对象的三维模型，因果关系无法颠倒。或者我没有理解题主的第二个问题。
国外这种软件确实比较多，比较主流的数控系统内部都集成了三维模拟仿真和防碰撞的功能，比如我接触过的海德汉、西门子、马扎克，其实从几何模型角度出发，提供了三维模拟功能基本也算提供了防碰撞功能，操作者可以通过观察加工模拟过程来判断是否发生碰撞，但是如果加工零件比较复杂的话可很难通过观察来完全保证不发生碰撞，这种情况下可以采取不同的方式来处理，比如马扎克就是通过计算单位时间内你的刀具的切削量来判断是否发生碰撞。大部分的CAM软件也应该提供防碰撞检查，别的我用的不多，MasterCAM就可以提供碰撞检查。总体来说，数控系统和CAM软件在碰撞检测方面不是方方面面考虑的那么周全，在可能的碰撞因素里面只考虑刀具、工件、主轴、尾座等主要因素，至于卡具、机床床身和其他机构，由于变化性比较大，也没办法做统一处理。在这方面，我们买过国外有一个好像叫MachineWorks的软件，可以提供全面的防碰撞检测，只要你把所有模块的几何模型给出就可以，如果是这样的话可以满足你的需要。再多说一句，这个软件也只是提供纯几何的检测，就像说的“ 通用后置处理系统很难在生成数控加工程序时，全面和有针对性的考虑特定机床自身结构特点所造成的非线性误差 ”，也就是无法完全模拟加工过程中工件、刀具、机床的受力情况和由此引起的线性误差，这方面可能涉及到的东西比较多，除了考虑几何模型外，还要考虑有限元方面的东西吧！To ：你好，对于MAZAK的碰撞检测我也是根据相关的报警信息推测得来，上面叙述得可能过于武断了。我是这样理解的：在模拟加工的过程中，系统检测刀具与床体(包括卡具或其他装置)、刀具与工件是否发生碰撞采取不同的方式，对于工件，检测的是单位时间内工件被切除的体积，系统内部可能会根据工件、刀具材料等信息来判断是否发生碰撞，下面是当刀具与工件发生碰撞时，MAZAK CAMWARE的一个报警信息：对于与机床床体发生碰撞，应该就是检测各模块的几何模型是否相交，下面是刀具与卡盘发生碰撞时产生的报警信息：
比较保险的办法就是做程序检查了，各家数控系统都有这方面的功能，只能功能强弱的区别了。我提供一种做法，使用数控系统的PLC对该机床的卡具等可能撞到的不规则物体做安全工作区进行保护，然后正常进行建立参考点，设定刀补值，然后使用快速校验程序功能即可。如果程序可能有碰撞点数控系统就会给出报警。
枭兽攻城狮
来知乎，参与讨论PX研究测试结果，dnfXYZ轴理论数据分享
　　首先普及一下关于在dnf中的范围
　　我是鬼泣，作为一个画圈圈职业，对于地面上的px当然先做了
　　PX，本应是“像素”的代号，但是在dnf中并没有采用像素这个单位来进行定位，而是用了最简单的“毫米”
　　10px=1mm
　　这就是最简单的运算了，但是这个运算只在Y轴上，X轴却是另一种运算
　　看的懂的话就用这句话来说明好了：地面上，px所代表的范围为，以px/10毫米长为短轴，离心率为0.958的椭圆
　　这样说太傻缺了，看着就蛋疼，当然我不是来讲几何学的，所以你们可以权当Y轴长度为X轴的0.287
　　具体说明用这张图来
　　注意：由于dnf的前设计者和后续设计者明显不同，所以对于范围技能的px的指向就有所区别
　　具体区别在于：
　　(国服)A5之前设计的职业和技能，都是按照直径来定，例如鬼泣的阵，范围为500px，鬼泣被动300px，大枪的被动觉醒为1000px
　　(国服)A5之后设计的职业和技能，都是按照半径来定，例如冰洁的被动200px，鬼泣的大墓碑200px等等(还有今后会设计出的所有)
　　这时候，有一个职业涉及到了第三条范围轴，Z轴的运算，那就是我们刺客姐的雷光和70主动EX了
　　lz使用的是韩服的改版刺客进行测试，匕首可以再跳跃中直接释放，所以通过采取不同变量下的Z轴长度，对比作为基准的Y轴，来加算Z轴的比例
　　参考线所对齐的是角色脚下的旋风，最终距离采用变成冲击波前一帧的脚步
　　技能面板
　　根据面板计算出理论值，再取出跳跃当时的实际攻击力来计算攻击力加成
　　10px增加1%的攻击力，以此来对比出Z轴的PX取值
　　偏差可能来源于录像帧数和图片截取
　　平均下来，Y轴是Z轴的0.32左右，对比X轴的0.287，Z轴比X轴的取值还要大一点，但并不是相同
　　当然也不能排除判定的高度点不为脚下，而是人物中心，这个可能的存在，如果还有其他职业能有非常明确的Z轴px技能就好了
　　结论：Y轴与Z轴的比例为0.32(暂定)
　　附上一张dnf中200px的XYZ3轴所圈定的范围图像OVER
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(文章作者：Colg-ycddm)
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我好像没看见附件，你把附件的链接发给我吧
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