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39毕业论文初稿.-第12页
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39毕业论文初稿.-12
参考文献;[1]李贻斌.现代科技革命与机器人的发展[J].;[2]张毅,罗元等.移动机器人技术与应用[M].;[3]ThangNNguyen,HarryESt;[4]黄席樾,张著洪等.现代智能算法理论及应用[;[5]方建军,何广平.智能机器人[M].北京:化;[6]LynneE.Parker,Coopera;AutomationandSoftComputi;
参考文献[1]李贻斌.现代科技革命与机器人的发展[J].山东交通学院学报,):53-57.[2]张毅,罗元等.移动机器人技术与应用[M].电子工业出版社,2007.9[3]Thang N Nguyen,Harry E Stephanou. Intelligent Robot Prehension[M],USA:Kluwer Academic Publishers,1993.[4]黄席樾,张著洪等.现代智能算法理论及应用[M].北京:科学出版社,2005.[5]方建军,何广平.智能机器人[M].北京:化学工业出版社,2004.[6]Lynne E.Parker, Cooperative Robotics for Multi-Target Observation, IntelligentAutomation and Soft Computing, special issue on Robotics Research at Oak Ridge National Laboratory,Vol.5(1),1999,pp5-19[7]Linan Jiao,Zhenmin Tang,A visibility-based algorithm for multi-robot boundarycoverage[J].International Journal of Advanced Robotic System,March,2008,pp.63-68[8]张亚鸣,雷小宇等.多机器人路径规划研究方法[J].计算机应用研究,).[9]高志军,颜国正,丁国清等.多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J].光学精密工程,Vol.9NO.2, 2001, pp.99-103[10]蒋荣欣.多机器人编队导航若干关键技术研究[D].浙江大学,2008(7).[11]崔一鸣.多机器人协作的关键技术[D].南京理工大学,2008(6)[12]余振华,张其善.最优路径问题的自适应伪并行免疫算法[J].):43-45[13] Harunori Gakuhari, Song min JLA, etc. Real-Time Navigation for Multiple Mobile Robotsin a Dynamic Environment, Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,Singapore:113-118[14]Pere. Automatic planning of manipulator movements [J].IEEE Trans on Sys Man andcyb,):681-698.[15]Robert A, Moshe K. Robot motion planning on N-dimensional star worlds among moving obstacles[J].IEEE Transactions on Robotics and Automation,):320-325.[16]杨淮清,肖兴贵,姚栋.一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法[J].沈阳工业大学学报,):225-228[17]Weber H.A motion planning and execution system for mobile robots driven by steppingmotors[J].Robotics and Autonomous Systems,):207-221.[18] Khatib O. Real-time Abstract Avoidance for Manipulators and Mobile Robots [J].Int J RobotRes.):90-98.[19] 戴晓晖,李敏强,寇纪淞.遗传算法理论研究综述[J].控制与决策,):263-268.[20] 陈慰峰.医学免疫学[M].北京:人民卫生出版社,2001.[21] 莫宏伟.人工免疫系统原理与应用[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003.[22]DONG HUN KIM,SEIICHI SHIN. New repulsive potential functions with angle distributionsfor local path planning[J].Advanced Robotics,):25-47.[23]朱毅,张涛,宋靖雁.未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究[J].自动化学报,2010,36(8):[24]邢国芬.基于多传感器信息融合的移动机器人环境感知研究[D].河北工业大学,2008(4)[25] 谭民,王硕,曹志强. 多机器人系统[M].北京:清华大学出版社,2005.[26] 王小平,曹立明.遗传算法――理论、应用与软件实现[M].西安:西安交通大学出版社,2002.[27]Ramakrishnan R.Zein-Sabatto S.Multiple Path Planning for a Group of Mobile Robots in a 3DEnvironment Using Genetic Algorithms[C].In: Proceedings IEEE SoutheastCon,pp.[28] 孟宪权,赵英男,薛青.遗传算法在路径规划中的应用[J].计算机工程,).[29]倪斌,陈雄,鲁公羽.基于神经网络的未知环境路径规划算法研究[J].计算机工程与应用,2006,42(11):73-76.[30]陈曦,谭冠政,江斌.基于免疫算法的移动机器人实时最优路径规划[J].中南大学学报(自然科学版),):577-582.[31]Yu Jian-li,Kroumov V,Narihisa H. Path Planning algorithm for car-like root and tiesapplication[J].Chinese Quarterly Journal of Mathematics,):98-104.[32]郑秀敏,顾大鹏.基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划[J].微计算机信息,2007,101(05):578-583.[33]靳蕃.神经计算智能基础[M].成都:西南交通大学出版社,2000.[34] 肖人彬,曹鹏彬,刘勇.工程免疫计算[M].北京:科学出版社,2007.[35] 蔡自兴,龚涛。免疫算法研究的进展[J].控制与决策,):842-845.[36]Chun J S, Kim M K, Jung H K. Shape optimization of electromagnetic devices using immunealgorithm. IEEE Transactions on Magnetics,):.[37]Mori K, Tsukiyama M, Fukuda T. Adaptive scheduling system inspired by immune system//Proc. of1998 IEEE International ConferenceDiego,CA,USA,37. on Systems, Man, and Cybernetics, San[38]Endoh S,Toma N,Yamada K.Immune algorithm for n-TSP//Proc.of 1998 IEEE InternationalConference on Systems,Man,and Cybernetics,San Diego,CA,USA,49.[39]肖人彬,王磊.人工免疫系统:原理、模型、分析及展望.计算机学报,):.[40]高彬彬,杨孔雨.免疫算法研究[J].计算机技术与发展,)[41]Dasgupta D & Forrest S. Novelty Detection in Time Series Data Using Ideas From Immunology[J].Un Proc. of the ISCA’96,1996.[42]Dasgupta D & Forrest S. Artificial Immune Systems and Their Application[J].Springer-verlag Chap.An Anomally Detection Algorithm Inspired by the Immune Syetem,.[43]Mackey M. & Glass L. Oscillation and Chaos in Physiological Control Systems[J].Science,7~289.[44]De Castro L C, Von Zuben F J. The Clonal Selection Algorithm with Engineering Applications[J].submitted to GECCO’00.2000.61[45]黄席樾,张著洪,何传江等.现代智能算法理论及应用[M].北京:科学出版社,2005[46]De Castro L N, Von Zuben F J. An evolutionary immune network for data clustering//Proc.of the 6thBrazilian Symposium on Artificial Neural Networks,Rio de Janeiro,Brazil,[47]Yanrong Hu,Simon X.A Knowledge Based Genetic Algorithm for Path Planning in UnstructuredMobile Robot Environments[C].Shenyang,China:IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2004.[48]肖常.基于免疫进化与协同进化的移动机器人路径规划[D].中南大学,2008(4)[49]张冰,陈万米,梁亮等.基于OPENGL的ROBOCUP小型组机器人足球仿真平台设计[J].系统仿真学报,2008(2)[50]http://www.fira.net.国际机器人足球联合会官方网站[51]刘安芳.足球机器人决策系统研究[D].中国科学技术大学,2009(5)[52]浮红霞,陈西平,杜习波,李良先.自主式足球机器人控制系统设计研究[J].机械工程与自动化,3-135.[53]贾菁辉.移动机器人的路径规划与安全导航[D].大连理工大学,2009(12)[54]罗爱华.全自主机器人避障及路径规划研究[D].江西理工大学,2009(12)[55]任华.Robocup小型组决策与路径规划研究[D].江南大学,2008(6)[56]刘先恩,赵学敏等.基于多传感器的移动机器人路径规划[J].计算机工程,):213-215[57]高扬,孙树栋,赫东峰.动态环境中基于避碰预测的局部路径规划方法[J].):[58]吴皓,田国会,黄彬.未知环境探测的多机器人协作策略研究[J].山东大学学报(工学版),):27-31个人简历
在读期间发表的学术论文个人简历:已发表论文:致谢时光荏苒,转眼间研究生的二年半学习生涯即将结束,在华东交通大学读研期间,首先要感谢我的导师徐雪松老师为我提供了良好的学习和科研环境,徐老师治学严谨,具有远见的学术眼光,在论文的选题和研究方法上,徐老师的悉心指导与帮助开扩了我的思路,给予我建设性的建议,不断启发我,使我在自由开放轻松严谨的学术氛围中顺利完成了我的学业。两年来,在徐老师指导和关心下,我不仅有机会学到大量的专业知识,大大拓宽了自己的知识面,而且科研能力也得到了很大的提高,这一切都为即将到来的工作打下了良好的基础。老师严谨的治学态度和宽以待人的个人风范更使我受益匪浅。在论文工作中,也得到了上届师姐和424实验室的全体同学的帮助,当我疑惑时,他们都给我开解了不少的疑团,提供很多建设性的意见,使我获益匪浅,在此我向你们表达由衷的感谢,正是他们的鼓励和帮助使我的论文得以顺利完成。最后,我要感谢含辛茹苦培养我的父母,是他们这么多年无私的爱陪我走到今天,感谢他们对我的支持和深深关爱! 包含各类专业文献、外语学习资料、生活休闲娱乐、中学教育、应用写作文书、高等教育、专业论文、39毕业论文初稿.等内容。 
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各普通高等学校:&&&&&&为持续推动我省高校思想政治教育研究工作,省委高教工委委托陕西高校思想政治教育研究会组织开展了第12届陕西高校思想政治教育研究优秀论文评奖活动。本次活动对56所高校选送的264篇论文进行评审。经组织专家认真评审,119篇论文获奖,其中一等奖论文9篇,二等奖论文37篇,三等奖论文73篇(名单详见附件)。&&&&&&本次获奖论文代表着我省高校两年来思想政治教育研究的方向及水平,对实践具有指导意义。同时也还有部分论文仍然存在空泛化、无新意等问题。希望各校继续采取措施,帮助思想政治教育工作者提升研究水平和工作能力,更好地指导工作实践,服务大局。&&&&&&附件:第12届陕西高校思想政治教育研究优秀论文评奖名单&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 中共陕西省委高教工委办公室&&&&&&&&&&&&&&& &日附件第12届陕西高校思想政治教育研究优秀论文获奖名单&序号论文题目作者学校一等奖(9篇)1中国梦的文化属性与大学生文化认同研究崔华华&翟中杰西北工业大学2高校思想政治理论课教学话语创新研究张晓燕陕西师范大学3西部大学生宗教信仰现状及特殊性的调查与研究────以西部部分高校大学生的宗教信仰调查为例王永智西北大学4马克思主义思想政治教育理论中国化的中国文化基因分析赖雄麟西安科技大学5延安时期青年思想政治教育的基本经验&郝琦&张志强延安大学6近十年来思想政治教育“基础理论问题”研究走向及其历史效应李武装西安工程大学7高校德育结构类型的价值向度与构成刘志侃陕西理工学院8人性观照下的教育与思想政治教育李龙强商洛学院9“中国梦”开辟了马克思主义中国化的新境界张永缜陕西学前师范学院二等奖(37篇)1高校学生党员精神动力的现状及培养对策研究孟建芳西安交通大学2论“开放式”思想政治教育过程学的构建范高社西安交通大学3基于媒介现实视野下的当代大学生政治心理研究张 楠西安交通大学4立德树人视域下高校思想政治教育的理念与路径探究&& 张丽 何玉杰西北农林科技大学5高校思政课课堂兴趣点设计研究及实践郭洪水西北农林科技大学6网络舆论新格局下高校思想政治教育工作对策研究与实践高巍巍西安电子科技大学7大学生网络道德主体认同与价值创获研究李 晔陕西师范大学8“基础”课“问题情境体验式”复合教学法探讨高 雁长安大学9社交媒体对大学生社会适应性及持久性影响的实证研究刘 丹&&&&王 飞&&&&王 翀长安大学10基于结构方程模型的大学生生命态度影响因素研究李雪飞长安大学11抗逆力视角下高校学生自杀原因及干预路径探析同雪莉西北大学12抗战时期西北联大思想政治工作的实践与启示魏 宁西北大学13青少年网络道德失范观察孙六平西安理工大学14思想政治教育宏微观体系的范畴研究鲁 杰陕西科技大学15我国研究生思想政治教育:问题及对策白清平陕西科技大学16大学生对当代社会思潮的认知与判断及其对策研究张铭鈡西安科技大学17道德教育的可教性到底源自何处────对“新性善论”引发的学术论争的神经伦理学思考王敬艳西安石油大学18生命化德育的内涵与教育体系贺彩艳&&王东维延安大学19延安时期毛泽东的文艺育德思想王东维&&&&&韩 瑜延安大学20传媒视野下研究生道德教育孟 燕西安工业大学21研究型教学理念下“概论”课社会调查实践教学模式的创新完善吴家虎西安外国语大学22契合与融入:“中国梦”与高校思想政治教育张 洋西安外国语大学23实现中华民族伟大复兴的文化基点研究李 毅西安外国语大学24微公益对青少年身心发展影响研究张兰君西安邮电大学25“期待视野”下艺术院校的思政课教学────以西安音乐学院“基础”课教改为例史晓眉&&谢宝利&王凤霞西安音乐学院26大学生隐性心理伤害及其规避策略黄存良陕西理工学院27从神圣到现实:马克思主义信仰的大众化探索李战奎陕西理工学院28高校思想政治理论课“竞合型”教学团队建设方略探论何振鹏宝鸡文理学院29“中国梦”视域下高校思想政治理论课教学的创新发展郭锋航宝鸡文理学院30消费主义思潮下当代大学生社会责任感培养路径探析师 娅咸阳师范学院31以渭华照金精神育青年人才马忠智渭南师范学院32教育本真的探寻与复位────基于生命教育的视角武晓婕商洛学院33社会主义核心价值观与现实生活的双向互动鲁艳玲西安航空学院34在陕藏族大学生思想政治教育的情况与经验徐万发西藏民族学院35走出信任危机认知陷阱的契机及其路径宁殿霞西安翻译学院36论思想政治教育概念内涵的发展李海峰西安外事学院37从大学生暴力事件看当代大学生的人格培养赵国峰西京学院三等奖(73篇)1增强高校辅导员网络时代的舆情应对能力及策略&陈永华西安交通大学2研究生思想状态、学业科研、时间监控与心理健康状况调查分析&吴文媛西安交通大学3自媒体环境下大学文化建设的创新路径研究叶明&魏小平西安交通大学4大学生理想与社会期望间张力的分析郑冬芳 张 振 梁晶晶西安交通大学5“后喻文化”场域中思想政治教育话语传播权的弥散杨冰郁西北工业大学6“90后”大学生理想信念的生成性甄选与引领武婉珍西北工业大学7优秀民俗文化对大学生“三观”教育的补充效能及应用路径李泽涛西北农林科技大学8论高校思想政治理论课应具备的四个功能陈 卓西北农林科技大学9新形势下加强高校教师思想政治教育工作之我见吕卫东 闫德忠姜转红 刘玉峰西北农林科技大学10加强网络文化建设 有效引导校园舆论────运用网络新媒体加强和改进大学生思想政治教育的探索与实践强建周&&高巍巍西安电子科技大学11大学生党员的马克思主义信仰危机不可忽视────基于陕西部分高校的调查高杨&&刘建伟西安电子科技大学12论社会主义核心价值观有效传播机制的构建程 霞西安电子科技大学13行业特色高校大学文化建设的实践探索吴秀霞西安电子科技大学14论大学德育效力的反思与重构杨 光 &日 韦西安电子科技大学15传播学视野下思想政治教育沟通路径研究贾 举陕西师范大学16高校学生党员发展质量保证体系研究郭康凌陕西师范大学17多元文化背景下大学生文化自觉的内在自洽性建构高 扬陕西师范大学18消费主义境遇下大学生消费观教育探析姚 崇陕西师范大学19“革命理想高于天”────浅议“基础课”教学如何加强理想信念教育宁 馨陕西师范大学20自媒体时代大学生行为范式及教育引导牟朝丽陕西师范大学21论导师与研究生情感共同体的构建武永江长安大学22高校社会主义核心价值体系大众化的主体性文化教化模式建构研究王立洲长安大学23新媒体环境下高校德育面对的机遇与挑战徐 静长安大学24高校少数民族学生思想政治教育问题研究刘飞&刘景钱西北大学25学生干部经历对大学生幸福感的影响────基于坚韧性人格、社会支持和主观幸福感的关系研究伍小东西北大学26网络时代大学生网络媒介素养实证研究张晓艳西安理工大学27大学生就业指导中思想政治教育的功能及强化措施研究尚大军西安理工大学28对高校辅导员2+3模式的思考易可可西安理工大学29构建导师和辅导员在研究生思想政治教育工作的耦合机制刘佰龙&王玉洁 李林赵福才&姚红红西安建筑科技大学30大学精神的内涵及其营造载体探析文 涛西安建筑科技大学31中国特色社会主义理论体系内在整体性研究周春芳&&&&王萍西安建筑科技大学32新时期高校思想政治教育的实效性探究郭艳英西安石油大学33以党建工作促进校园文化的创新与发展郭俊仓西安工业大学34大学生特殊群体教育管理对策与方法杨 力西安工业大学35提升“三个自信”在高校大学生思想认同的路径探析&张敏&&王志刚西安工程大学36高校思想政治理论课的真善美维度────“中华民族道德传统”课堂教学的价值追求闫仕杰西安工程大学37传播学理论在社会主义核心价值观培育中的运用郑兴刚西安工程大学38高校推进马克思主义大众化的实践路径研究王 颖& &段恒春李 毅 & 单升军&&王 成西安外国语大学39从社会视角思考大学生的思想政治教育马光明西北政法大学40大学生生态公民身份的建构────关于高校“原理”课强化生态文明教育的思考何小勇西北政法大学41大学生社会热点问题引导与思想政治教育刘 珂西安邮电大学42浅析“寓教于乐”在音乐院校思想政治理论课课堂教学中的运用────以《思想道德修养与法律基础》课为例&谢宝利 史晓眉&&&&王凤霞&肖 剑西安音乐学院43艺术类大学生的特点和存在的问题及思想政治教育的对策&谢拓&&&&沈宝莲西安美术学院44论艺术类大学生德育工作的新视角&曹芳&&&&沈宝莲西安美术学院45认知生命价值,增强生存智慧,培养生活信仰────探索体育院校德育的新模式王 鑫西安体育学院46真、善、美、维度下的马克思主义当代价值及对思政教育的启示研究韦雅莉西安体育学院47中国梦视域下中医院校贯彻“三进入”之途径研究严建会陕西中医学院48高等中医药院校实施杏林文化育人的实践与思考李 隽&&董正华&&李亚军陕西中医学院49大学生社会主义核心价值体系认同的现状调查与影响因素研究────基于陕西省高校的数据统计钱晓萍西安文理学院50社会主义核心价值观教育生活化探析田红娟西安文理学院51“屌丝心态”社会环境下大学生思想道德教育刍议贺文华西安文理学院52对“中国近现代史纲要”课教学的一些思考────以宝鸡文理学院为例罗玉兰宝鸡文理学院53论构建和谐校园实践中的高校思想政治教育创新马会芳宝鸡文理学院54道德对大学生违法犯罪的预防与抑制作用研究韦文学&&王变茹渭南师范学院55大学生违法犯罪预防与思想政治教育创新研究屈 琦渭南师范学院56浅析如何提升德育教学的实效性马宇飞榆林学院57加强高校思想政治教育&改善大学生网络道德失范现象刘 波西安航空学院58当前大学生思想政治状况分析及对策研究────基于S省11所高校的调查王锦东&&苏华陕西学前师范学院59联系西藏实际&提高《原理》课教学的实效性和针对性王 勇西藏民族学院60少数民族大学生社会主义核心价值体系教育的意义及路径曹水群 张大卫西藏民族学院61民办高校“两课”教学改革探讨简 爱西安培华学院62民办高校学生思想政治教育:问题、环境与体系郭 宪西安外事学院63增强民办高校大学生社会主义核心价值观认同度的思考</div
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