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【精品】基于PLC的自动门控制系统设计
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内容提示：plc自动门控制 plc自动门课程设计 plc自动门控制装置 plc自动门设计 plc控制系统设计 车库自动门控制系统 plc自动门实训报告
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毕 业 设 计（论文）
题目：自动门控制系统PLC设计
系部：电气工程与自动化系
专业：机电一体化
班级：机电A1002班
姓名：侯慧军
指导教师：赵保兵老师
山西职业技术学院毕 业 设 计 任 务 书
开始日期： 2012 年 11 月
完成日期： 2012 年 11 月
答辩日期： 2012 年
1、设计目的
考核学生对本专业知识的掌握和应用。
2、设计题目
自动门控制系统PLC设计
3、设计内容和要求
自动门由微波人体检测开关K1和K2、门限位开关S1和S2以及主电机M1的前进、后退控制接触器Q1和Q2组成。电机和门运动系统之间有安全离合器。
1、?? ? 只要K1和K2检测到有人，就开门，门一直开着直到检测不到人为止。若是检测不到人，在停顿2S后开始关门。
2、?? ? 如果该自动门安装在商店，在商店开门期间（上午8：00―下午6：00），只要K1检测到有人进商店或K2检测到有人离开商店，立即就开门。
但是在下午6：00―7：00期间，只有K2检测到有人离开商店才开门。K1即使检测到有人也不开门。
3、组态软件画面实现；
4、设计报告要求
1.详细阐述系统功能及控制过程；
2.详细阐述设计过程，包括根据功能要求确定方案、器件选型、设计电路图，软件编程思路等；
3.采用AUTOCAD绘制电路图(包括主回路图，控制电路图， PLC I/O 口分配等；
4.程序流程图、梯形图；
5.写出设计体会与建议。
5、进度要求
第一阶段：
了解工艺，查阅资料
第二阶段：
元器件选型，绘制电路图
第三阶段：
设计编程思路，编制程序
第四阶段：
总结设计中的问题，得出结论
正在加载中，请稍后...PLC 控制自动门一、课题的目的意义 近年来，随着我国国民经济的增长，国人对建筑装饰的要求是越来越高，自动门作为自 动门中的顶级产品， 以其华丽大方的外表和宽敞的开房门面受到了大家的喜爱。 但是自动自 动门市一种颇具技术含量的产品。自动门主要用于宾馆、酒店、大厦、豪华公寓、大型企事 业单位等，它结构严谨，将传统的自动门和数字化控制技术有机的结合起来。尤为优越的是 不论旋转到任何角
度。它始终将室内和室外隔离开来。在具有豪华外观的同时还具有防尘、 隔音、保温的功能，再加上它全方位的安防设置，使之成为宾馆、酒店等的最佳选择。在人 们追求美的同时，却忽略自动自动门的安全问题，多次出现伤人事件。所以要设计出更加可 靠安全的自动门对于人们来说是非常重要的。 早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维 修等缺点，已经被逐渐的淘汰，所以我想设计基于 PLC 技术的自动自动门。 PLC 是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程 的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令， 并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过 程。PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统设计建造工作量小，维 护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。 本课题自动门设计运用 PLC 作为控制器，能大大提高自动门的稳定性和经济性。因此， 进行自动门的 PLC 控制系统的设计， 可以推动自动门的发展， 扩大 PLC 在自动门及整个自动 化行业的应用。二、近年来国内外研究现状： 近年来国内外研究现状： 综述: 综述 在国外，进入新世纪以来，自动化技术发展很快，技术相对成熟，并获得了惊人的成就。 自动化技术是自动门技术的重要组成部分，在现代人们生活中，自动门可以节约空调能源、 降低噪音、防风、防尘。同时可以使入口显得庄重、高档。因此应用非常广泛。自动门、智 能门控的主要产品品牌均来自于：美国、德国、韩国、日本等国家和地区的著名电器制造商 制造。比如国外的品牌有：日本扶桑，中美合资奥都马，美国德罗思等。 在国内，随着我国经济的飞速发展。自动门在人们生活中的运用越来越广泛，自动自动 门适用于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。但在国内，自动门自主研发尚处于初 级阶段。在自动自动门控制系统中：稳定、节能、环保、安全及人性化石需要首先考虑的因 素。 自动门的控制方式有许多种，比如从控制器的不同上来分，有传统的继电器控制，就是 通过按钮和复杂的连线安装来控制； 另一种就是智能控制器控制， 就是通过运用现代化的自 动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点。因此被很多生产厂商所运用。由于继电器 逻辑控制的自控自动门系统存在很多的缺陷而慢慢的被智能化的控制器所取代。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控 制两种。微电脑控制的优点是体积小，安装方便等。而 PLC 控制器的优点是稳定性高，维护 方便等。 参考文献： 参考文献：[1]胡寿松主编。自动控制原理。北京：科学出版社， [2]黄惟一，胡生清。控制技术与系统。北京：机械工业出版社，7 [3]周军，海心。电气控制及 PLC。北京：机械工业出版社，. [4]肖诗松。计算机控制系统[M]。北京：清华大学出版社， [5]宋莉莉。两翼自动自动门控制系统设计[J]。天津职业院校联合学报，2006， ：51-54 （2） [6]三菱公司。三菱变频器。FR-S540 使用手册。三菱公司， [7]孟亚东，李长春，马福聚。用 PLC 与触摸屏实现非开关量的控制[J]。机电工程。 [8]李素玲，胡健。自动控制原理。西安，西安电子科技大学出版社。。 [9]宋建成。可编程序控制器原理与应用。北京，科学出版社。 [10]三菱公司。FX 通讯用户手册（RS-232C、RS485） 。三菱公司， [11] 曾毅, 蒋宏, 张明。PLC 在自动自动门控制中的应用[J]。基础自动化，[12]孔凡才。自动控制原理与系统。机械工业出版社 2007.，2。 [13]廖常初。可编程序控制应用技术。重庆大学出版社。2007，8。三、设计方案的可行性分析和预期目标： 设计方案的可行性分析和预期目标 可行性分析： 可行性分析 基于 PLC 技术的自动门，可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统设计建 造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。这是由 PLC 得特点决 定的。 三菱公司的 FX2 系列 PLC 功能强大， 其小型的 PLC 的功能就可以达到其他中型或大型 PLC 的功能，但是不能选用性能过高的 PLC，使其的资源得到浪费。在设计自动自动门的故 障诊断时，适用神经网络系统有点小题大做，实现其功能可能成本会提高，设计一个专家诊 断系统的可操作性会比神经网络系统会更好点。 也会在检修的过程中大大节约了工程人员的 时间，提高了检修效率。其防夹和防撞系统，由一个扭矩传感器来控制会比一个红外传感器 会更好点，当检测到相关的信号，则使得电机停车。等待救援人员的救援，是否让门反转， 得经过认真的设计， 因为其反转的角度会因人而异， 可能在反转的过程中会对人造成更大的 伤害。所以我想让电机停车，这样可操作行会更好点。 预期目标： 预期目标 第一：自动门在有人接近自动门时，自动开门，20 秒内无人进入自动关门。 第二：自动门应具有防夹、防撞功能。 第三：自动门损坏后具有快速诊断功能。 第四：自动门的主控器通用性好，扩展方便，功能强大。 第五：自动门的硬件的安装方便。 第六：自动门的维护方便。 四、所需要的仪器设备、材料: 所需要的仪器设备、材料: PLC； 一、日本三菱公司的 FX2 系列 PLC； 红外位移动作感应传感器； 二、红外位移动作感应传感器； 扭矩传感器； 三、扭矩传感器； FR型变频器； 四、日本三菱 FR-S520SE 型变频器； 五、课题分阶段进度计划： 课题分阶段进度计划： 序号 一 起止日期 第8 周 工 作 内 容 阶段成果 翻译文档 熟悉题目，查阅资料并翻译指定的英文内容，确 定设计方案二 三 四 五 六第 9 周 第 10-12 周 第 13 周 第 14-15 周 第 16 周优化方案并提交开题报告，着手绘图 完成机械结构部分的设计图纸 完成微机接口部分电路、所有控制框图及程序流 程图设计 完成原程序编写与调试 整理说明书，全面总结设计过程中所遇到的问题 及其解决方法，答辩并整理毕业设计的图纸资料开题报告 结构图纸
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继续教育学院毕业设计（论文）
题目：PLC自动门控制系统的设计
院、系（站）： 西安机电信息技师学院
学科专业：
机 电 一 体化
指导教师：
2011年10月
西安工业大学继续教育学院
毕业设计 论文 任务书
院系或教学站点:西安机电信息技师学院
机电一体化三班
毕业设计 论文 题目：
PLC自动门控制系统的设计
毕业设计（论文）工作自
年 月 日起至
毕业设计（论文）进行地点：
西安机电信息技师学院
毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器 PLC 为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。
负责指导老师:
接受设计（论文）任务并开始执行日期：
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自动门的PLC控制系统
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