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机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)——便携式L
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理科生最青睐的高考专业TOP10：机械设计制造
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网整理“理科生最青睐的高考专业TOP10”，供考生和家长参考！
　　毕业论文网：理科生最青睐的高考专业TOP10 代写论文
　　NO.2机械设计制造及其自动化 毕业论文网
　　青睐指数：★★★★☆ 思想汇报 /sixianghuibao/
　　毕业生/年：8人 论文代写
　　主要课程 作文 /zuowen/
　　工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型原理及应用、机械工程材料、制造技术基础、数字逻辑电路、计算机绘图、控制工程基础、传感器与测试技术、微机原理与接口技术、液压与气动技术、机电控制与可编程序控制器技术等。 思想汇报 /sixianghuibao/
　　就业前景 总结大全 /html/zongjie/
　　该专业是传统的机械设计制造和先进的自动化技术相结合的产物，是机电一体化的宽口径专业， 思想汇报 /sixianghuibao/
　　机械行业是个老行业，人才需求一直是不冷不热。不过，近年来我国大型工业逐渐复苏，制造业发展正面临高级人才短缺的严峻挑战，工业制成品的自主技术和科技创新能力明显不足，且能耗、物耗高，浪费、污染严重，庞大的工程技术队伍不能有效转化为优势，正成为制约制造业快速发展的主要因素。业内专家介绍，制造业高级人才大致可以分成研发、设计、工艺、装配四种。目前这四种人才都严重短缺，呈现明显的供不应求趋势。同时，具有开发能力的数控人才也成为各企业争夺的目标。 思想汇报 /sixianghuibao/
　　机械设计制造及其自动化由于涉及机械、电子、自动控制及计算机等诸多学科门类，为跨专业、跨行业就业提供了强有力的保障。 论文网
　　该专业在许多院校的就业率统计中，已经连续多年达到90%以上。 思想汇报 /sixianghuibao/
　　就业目标 作文 /zuowen/
　　工程技术人员：在机械、电子、冶金、石油化工、航空航天、兵工、钢铁、汽车等相关部门从事机电产品的设计、制造、控制与维护、计算机控制以及现代化企业的管理工作。 总结大全 /html/zongjie/
　　院校推荐(国家特色专业建设点) 毕业论文
　　重点高校：中国石油大学(北京)、天津大学、大连理工大学、同济大学、哈尔滨工业大学、合肥工业大学、山东大学、中国石油大学(华东)、华中科技大学、中南大学、四川大学、西南交通大学、西安电子科技大学、北京林业大学、长安大学、河北工业大学、石家庄铁道大学、燕山大学、太原理工大学、江苏大学、福州大学、贵州大学、新疆大学。 作文 /zuowen/
　　一般高校：北方工业大学、北华大学、河北理工大学、太原科技大学、沈阳工业大学、沈阳理工大学、辽宁科技大学、沈阳航空航天大学、沈阳建筑大学、长春理工大学、长春工程学院、吉林工程技术师范学院、上海海事大学、上海理工大学、上海电机学院、哈尔滨理工大学、哈尔滨师范大学、南京林业大学、江苏技术师范大学、淮阴院、宁波大学、浙江理工大学、安徽工程大学、福建农林大学、景德镇陶瓷学院、青岛理工大学、山东理工大学、河南理工大学、三峡大学、湖北汽车工业学院、湖南科技大学、湖南工业大学、汕头大学、广东工业大学、韶关学院、桂林电子科技大学、西华大学、西安理工大学、西安工业大学、陕西理工学院、兰州理工学院、广州大学、内蒙古工业大学、大连大学、辽宁工业大学、黑龙江科技学院、盐城工业学院、长江大学、武汉纺织大学、西安科技大学、西安石油大学、邵阳学院、西京学院。 作文 /zuowen/
　　【老师提示】 论文网
　　1.、物理成绩较好，喜欢动手操作的考生适宜报考。 毕业论文网
　　2.几乎所有的理工类院校都开设了此专业，堪称“招生大户”。不过，不同类型的理工院校研究的专业方向都有很大差别，比如交通类院校研究的重点可能是起重运输机械方向，电子类院校研究的重点可能是电子制造技术方向，而传统的工科院校研究的重点则多是智能机电控制方向或模具设计制造方向等等。 毕业论文
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机电系机械设计与制造专业毕业论文[1]39-3
第三章手部结构设计；为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计；3.1夹持式手部结构；夹持式手部结构由手指(或手爪)和传力机构所组成；3.1.1手指的形状和分类；夹持式是最常见的一种，其中常用的有两指式、多指式；3.1.2设计时考虑的几个问题；(一)具有足够的握力(即夹紧力)；在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在；(二)手指间应具有一定的开
手部结构设计为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部:如果有实际需要，还可以换成气压吸盘式结构，3.1夹持式手部结构夹持式手部结构由手指(或手爪)和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、弹簧杠杆式等。3.1.1手指的形状和分类夹持式是最常见的一种，其中常用的有两指式、多指式和双手双指式:按手指夹持工件的部位又可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种:按模仿人手手指的动作，手指可分为一支点回转型，二支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了一支点回转型手指;同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。3.1.2设计时考虑的几个问题(一)具有足够的握力(即夹紧力)在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。(二)手指间应具有一定的开闭角两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。(三)保证工件准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带“V”形面的手指，以便自动定心。(四)具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，当应尽量使结构简单紧凑，自重轻，并使手部的中心在手腕的回转轴线上，以使手腕的扭转力矩最小为佳。(五)考虑被抓取对象的要求根据机械手的工作需要，通过比较，我们采用的机械手的手部结构是一支点 两指回转型，由于工件多为圆柱形，故手指形状设计成V型，其结构如附图所示。3.1.3手部夹紧气缸的设计1、手部驱动力计算本课题气动机械手的手部结构如图3-2所示， 图3-2 齿轮齿条式手部其工件重量G=5公斤，V形手指的角度2??120?，b?120mm?R?24mm,摩擦系数为f?0.10(1)根据手部结构的传动示意图，其驱动力为:2bN p?R(2)根据手指夹持工件的方位，可N?0.5tg(???) :?0.5?5?tg(60??5?42') ?25(N)2bN?245(N) R(3)实际驱动力: 所以p?p实际?pK1K2?I,因为传力机构为齿轮齿条传动，故取??0.94，并取K1?1.5。若被抓取工件的最大加速度取a?3g时，则:K2?1?所以p实际?245?a?4 g1.5?4?1563(N)
0.94所以夹持工件时所需夹紧气缸的驱动力为1563N。2、气缸的直径本气缸属于单向作用气缸。根据力平衡原理，单向作用气缸活塞杆上的输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为:F1??D2P4?Ft?Fz式中: F1 - 活塞杆上的推力，NFt - 弹簧反作用力，NFz- 气缸工作时的总阻力，NP- 气缸工作压力，Pa弹簧反作用按下式计算:Ft?Gf(1?s)Gf?Gd134D1nGd13 4Gf=8D1n式中:Gf-
弹簧刚度，N/m1- 弹簧预压缩量，ms- 活塞行程，md1- 弹簧钢丝直径，mD1- 弹簧平均直径，.n- 弹簧有效圈数.G- 弹簧材料剪切模量，一般取G?79.4?109Pa在设计中，必须考虑负载率?的影响，则:F1??D2p?4?Ft由以上分析得单向作用气缸的直径:D?4(F1?Ft) ?p?Gd?(3.5?10?3)?代入有关数据，可得Gf? 3?338?(30?10)?158D1n4?3677.46(N/m)Ft?Gf(1?s)??10?3?220.6(N)所以:D?4(F1?Ft)??pn4?(490?220.6) 6??0.5?10?65.23(mm)查有关手册圆整，得D?65mm由d/D?0.2?0.3,可得活塞杆直径:d?(0.2?0.3)D?13?19.5mm圆整后，取活塞杆直径d?18mm校核，按公式F1/(?/4d2)?[?]有:d?(4F1/?[?])0.5其中，[?]?120MPa，F1?750N则:d?(4?490/??120)0.5?2.28?18满足实际设计要求。3,缸筒壁厚的设计缸筒直接承受压缩空气压力，必须有一定厚度。一般气缸缸筒壁厚与内径之比小于或等于1/10，其壁厚可按薄壁筒公式计算:??DPp/2[?]式中:6- 缸筒壁厚，mmD- 气缸内径，mmPp- 实验压力，取Pp?1.5P, Pa材料为:ZL3,[?]=3MPa代入己知数据，则壁厚为:??DPp/2[?]?65?6?105/(2?3?106) ?6.5(mm)取??7.5mm，则缸筒外径为:D1?65?7.5?2?80(mm) 第四章
手腕结构设计考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转气缸。4.1 手腕的自由度手腕是连接手部和手臂的部件，它的作用是调整或改变工件的方位，因而它具有独立的自由度，以使机械手适应复杂的动作要求。手腕自由度的选用与机械手的通用性、加工工艺要求、工件放置方位和定位精度等许多因素有关。由于本机械手抓取的工件是水平放置，同时考虑到通用性，因此给手腕设一绕x轴转动回转运动才可满足工作的要求目前实现手腕回转运动的机构，应用最多的为回转油(气)缸，因此我们选用回转气缸。它的结构紧凑，但回转角度小于360?，并且要求严格的密封。 4. 2手腕的驱动力矩的计算4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩手腕的回转、上下和左右摆动均为回转运动，驱动手腕回转时的驱动力矩必须克服手腕起动时所产生的惯性力矩，手腕的转动轴与支承孔处的摩擦阻力矩，动片与缸径、定片、端盖等处密封装置的摩擦阻力矩以及由于转动件的中心与转动轴线不重合所产生的偏重力矩.图4-1所示为手腕受力的示意图。 1.工件2.手部3.手腕图4-1手碗回转时受力状态 手腕转动时所需的驱动力矩可按下式计算:包含各类专业文献、文学作品欣赏、专业论文、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、生活休闲娱乐、机电系机械设计与制造专业毕业论文[1]39等内容。　
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