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&[] - 本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。
&[] - 自抗扰控制器仿真，微分跟踪器的S函数实现
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&[] - MATLAB7.0/simulink实现的全套的自抗扰控制器资料，包括mdl文件和S-function。
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&[] - 自抗扰控制器matlab 代码 仿真程序
&[] - 本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建--《系统仿真学报》2010年03期
SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建
【摘要】：在研究自抗扰控制技术的基础上,以MATLAB/SIMULINK为仿真平台,编写M_Funtion程序实现特殊非线性函数、应用S_Funtion定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法,按照模块化建模思想,创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例,说明利用该模块库,实现了自抗扰控制技术的图形化建模,参数设置修改直观方便,而且创建方法简单易行、可扩充性强,不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具,并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP391.9【正文快照】：
引言1自抗扰控制技术是韩京清研究员经过二十多年的潜心研究,相继提出功能独特的新型非线性动态结构和高效率的非线性误差反馈机制,开发出以自抗扰控制器为代表的一系列新型非线性控制器,而创立的新型实用控制技术。具有系统响应快、超调小、适应范围广等优点,受到控制界的普
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京公网安备74号用s函数实现的自抗扰控制器_百度知道
用s函数实现的自抗扰控制器
想用s函数实现的自抗扰控制器，请问怎么把它加到simulink里面啊，参数怎么写啊，TD NLC ESO程序都写好了
提问者采纳
大小写全搞错了 mdlinitializesizes 这个函数应该是
mdlInitializeSizes，用simsizes生成的数组里面的元素名称也是确定的，你引用的时候也没分大小写，几个错误的原因好像都是大小写的原因
提问者评价
谢谢，问题已解决
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基于S函数在自抗扰控制器Simulink仿真中的应用
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3秒自动关闭窗口四容水箱的自抗扰控制器设计--《北方工业大学》2013年硕士论文
四容水箱的自抗扰控制器设计
【摘要】：本文研究了四容水箱实验装置自抗扰控制器(ADRC)的设计问题。首先介绍了自抗扰控制器的控制结构、各组成部分及其工作原理,并利用Matlab/Simulink的S-Function工具开发了ADRC模型库,实现了ADRC的各个组成部分(包括过渡过程TD、状态误差反馈SEF、扩张状态观测器ESO等)的模块化,可以方便地进行自抗扰控制器的仿真研究,同时通过大量仿真实验,总结出一组单变量自抗扰控制器的参数整定规律。
搭建了网络化四容水箱控制系统实验装置,该实验装置利用OPC技术实现了与Matlab/Simulink的无缝连接,可以直接通过Simulink的组态对水箱对象进行实时控制。利用系统辨识得到了单容水箱、双容水箱和四容水箱被控对象的系统模型,并分别针对上述模型和实际对象进行了仿真研究和实时控制,研究结果表明,自抗扰控制器在仿真研究中具有很好的控制性能和跟踪能力以及优越的多变量解耦能力,而在实际的对象控制中,由于实际对象模型参数的时变性和不确定性、控制阀门的非线性以及ADRC对采样周期等参数的敏感性,需要进行比较多的的分析和调试工作,一旦取得合适的参数,也能取得不错的控制效果。
本文的研究对自抗扰控制器在过程控制领域的设计具有一定的参考作用和实用价值,有助于进一步推动自抗扰控制技术在工业生产过程中的实际应用。
【关键词】：
【学位授予单位】：北方工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2013【分类号】：TP273【目录】：
摘要3-4ABSTRACT4-7引言7-81 绪论8-13 1.1 课题研究的背景和意义8-9 1.2 课题研究现状9-11
1.2.1 自抗扰控制技术的发展和已取得的成果9-10
1.2.2 水箱液位控制装置的发展状况10-11 1.3 本课题研究内容及主要工作11 1.4 章节结构安排11-12 1.5 本章小结12-132 自抗扰控制技术的基本原理13-19 2.1 自抗扰控制器的控制结构13-14 2.2 自抗扰控制器的各个组成部分14-18
2.2.1 跟踪微分器TD14-16
2.2.2 状态误差反馈SEF16-17
2.2.3 扩张状态观测器ESO17-18
2.2.4 扰动补偿环节18 2.3 本章小结18-193 自抗扰控制器在MATLAB上的实现及仿真研究19-35 3.1 自抗扰控制器在MATLAB上的实现过程19-28
3.1.1 Simulink子库19
3.1.2 S函数简介19-22
3.1.3 ADRC模型库的实现22-28 3.2 ADRC的仿真研究28-32
3.2.1 一阶ADRC仿真28-29
3.2.2 二阶ADRC仿真29-31
3.2.3 三阶ADRC仿真31-32 3.3 自抗扰控制器参数整定规律32-34 3.4 本章小结34-354 四容水箱控制系统平台35-46 4.1 四容水箱被控对象模型35 4.2 控制系统平台的集成35-40
4.2.1 控制系统工作原理35-36
4.2.2 硬件搭建36-38
4.2.3 软件实现38-40 4.3 四容水箱装置模型辨识40-45
4.3.1 单容水箱的辨识40-41
4.3.2 双容水箱的辨识41-42
4.3.3 多变量四容水箱的辨识42-45 4.4 本章小结45-465 自抗扰控制器在四容水箱实验装置的应用研究46-54 5.1 单容水箱的自抗扰控制研究46-49
5.1.1 一阶水箱的自抗扰控制器46-48
5.1.2 二阶水箱的自抗扰控制器48-49 5.2 多变量水箱自抗扰控制研究49-53
5.2.1 双输入双输出解耦ADRC原理49-51
5.2.2 四容水箱的ADRC解耦仿真51-53 5.3 本章小结53-546 结论54-56 6.1 本文实际工作总结54-55 6.2 存在不足和未来的研究方向55-56参考文献56-59附录59-65攻读硕士学位期间发表的学术论文65-66致谢66
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