9吨军用汽车传动轴的总体设计_百度文库
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9吨军用汽车传动轴的总体设计
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于HGC1050万向传动轴结构设计【含CAD图纸全套】的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：HGC1050万向传动轴结构设计【含CAD图纸全套】 本科学生毕业设计HGC1050 万向传动轴结构设计系部名称: 汽车与交通工程学院专业班级: 车辆工程 B07-2 班学生姓名: 刘晓东指导教师: 苏清源职称: 副教授黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeHGC1050 Universal Shafts StructureDesignCandidate:Liu Xiao DongSpecialty: Vehicle EngineeringClass: B07-2Supervisor:Associate Prof. Su Qing yuanHeilongjiang Institute of Technology2011-06Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计I摘要万向传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分,万向传动装置位于变速箱和驱动桥之间,一般由万向节、传动轴和中间支承组成。万向节能实现变角度动力传递;传动轴把变速器的转矩传递到驱动桥上;中间支承能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差和车辆行驶过程(来源：淘豆网[/p-8612527.html])中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。万向传动装置的功用是在汽车行驶过程中,在轴间夹角及相互位置经常发生变化的两个转轴之间传递动力。本文主要是对汽车的十字轴式万向传动装置进行设计。根据车辆使用条件和车辆参数,按照传动系统的设计步骤和要求,主要进行了以下工作:选择相关设计参数主要为:十字轴、万向节、传动轴、中间支承的参数确定,并进行了总成设计主要为:十字轴的设计,万向节的设计、传动轴的设计以及中间支承的设计等。并通过 Pro/E建模和有限元 ANSYS 软件对设计万向传动装置进行结构分析,根据分析结果对万向传动装置进行改进设计得出合理的设计方案。关键词:万向传动装置;十字轴;万向节;传动轴;有限元分析黑龙江工程学院本科生毕业设计IIABSTRACTThe automobile universal transmission device is in the automobile transmission systemimportant constituent,is located betwee(来源：淘豆网[/p-8612527.html])n the gear box and the driving axle . Generally by theuniversal joint, the drive shaft and the middle supporting posed. The universal jointenergy conservation realization changes the anglTransmit the torqueof the gear box to the transaThe middle supporting pensate thedrive shaft axial and the angle direction in the wiring error and the vehicles travel processbecause the engine flees moves the displacement wh(来源：淘豆网[/p-8612527.html])ich or distortions and so on framecauses. The rotary transmission device function is in the automobile travel process, theincluded angle and the mutual position changes between the revolution axis in the axisbetween to transmit the power frequently.This article mainly is carries on the design to the automobile cross shaft type rotarytransmission device. According to vehicles exploitation conditions and vehicles parameter,according to transmission sy(来源：淘豆网[/p-8612527.html])stem design procedure and request, Mainly has carried onfollowing work: Mainly has carried on following work choice correlation design variablemainly is: Cross axle, universal joint, drive shaft, middle supporting parameterdetermination, and has carried on the unit design mainly is: Cross axle design, universaljoint design, drive shaft design as well as middle supporting design and so on. And todesigns the rotary transmission device through the fini(来源：淘豆网[/p-8612527.html])te element Pro/E and ANSYSsoftware to carry on the structure analysis, Carries on the improvement design according tothe analysis result to the rotary transmission device to obtain the reasonable design proposal.Keywords: Universal Transmission D Cross A Universal J TFinite Element Analysis黑龙江工程学院本科生毕业设计III目录摘要 IAbstract II第 1 章绪论11.1 概述 11.2 汽车传动轴的国内外研究现状 21.3 研究汽车万向传动轴的目的和意义 31.3.1 研究汽车万向传动轴的目的31.3.2 研究汽车传动轴的意义31.4(来源：淘豆网[/p-8612527.html]) 万向传动轴的结构特点及基本要求 41.5 本课题研究的主要内容 5第 2 章汽车传动轴的结构方案分析与选择72.1 汽车传动轴的结构方案概述 72.1.1 万向节与传动轴的结构型式72.1.2 传动轴管、伸缩花键及中间支承结构型式 72.1.3 万向节类型 102.2 传动轴设计方案122.3 本章小结13第 3 章万向传动轴的设计 143.1HGC1050 汽车的主要技术参数 143.2 传动轴总成设计计算及校核153.2.1 传动轴计算载荷的确定 153.2.2 传动轴轴管的选择及校核 163.2.3 中间支承的结构设计 213.3 十字轴总成的设计计算及校核243.3.1 万向节的受力分析 243.3.2 十字轴万向节的设计及校核 263.3.3 十字轴滚针轴承的校核 27黑龙江工程学院本科生毕业设计IV3.3.4 万向节叉的设计及校核 28第 4 章传动轴总成建模与装配 304.1 Pro/ENGINEER 软件简介 304.2 利用 Pro/ENGINEER 软件进行三维实体建模3(来源：淘豆网[/p-8612527.html])14.2.1 十字轴的创建 314.2.2 凸缘叉的创建 314.2.3 轴承差的创建 324.2.4 传动轴管的创建 324.2.5 带花键的传动轴管的创建 33第 5 章万向传动装置的有限元静力学分析 345.1 ANSYS 软件简介 345.2Pro/E 与 ANSYS 接口的创建 345.3 利用 ANSYS 对望向传动装置进行有限元受力分析365.3.1 十字轴有限元受力分析 365.3.2 凸缘叉有限元受力分析 405.3.3 传动轴有限元受力分析 415.4 本章小结42结论 43参考文献 44致谢 45附录 A 外文文献 46附录 B 外文文献翻译 49黑龙江工程学院本科生毕业设计1第 1 章绪论1.1 概述万向节传动用于在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。例如,在某些重型汽车和越野汽车上,根据总布置的要求需将离合器与变速器、变速器与分动器之间拉开一定距离时,考虑到在它们之间很难保证轴与轴能同心以及安装基体即车架也可能发生变形,因此在这些总成之间(来源：淘豆网[/p-8612527.html])就应采用万向节传动。此时常采用普通十字轴万向节,也有采用挠性万向节的,其工作夹角一般不大于°° 5~3 。前置发动机后轮驱动的汽车在行驶过程中,由于悬架的不断变形,变速器与驱动桥的相对位置(高度和距离)也在不断变化,因此它们之间需要用可伸缩的万向传动轴联接。这时当联接的距离较近时,常采用两个万向节和一根可伸缩的传动轴;当距离较远而使传动轴的长度超过 1.5m 时,常将传动轴分成两根或三根,用三个或四个万向节,且后面一根传动轴可伸缩,中间传动轴应有支承,万向节所联的两轴之间的夹角,对一般载货汽车不应超过°° 20~15 ,对于短轴距的 4×4 越野汽车,最大可达°30 。对于又要转向又要驱动的转向驱动桥,左、右驱动车轮需要随汽车行驶的轨迹而改变方向,这时多采用球笼式或球叉式等速万向节传动,其最大夹角即车轮的最大转角可达°° 42~32 。万向节传动还用于带有摆动半轴的驱动桥、转向轴传动机构及动力输出装置等。万向节传动(来源：淘豆网[/p-8612527.html])应适应所联两轴的夹角及相对位置在一定范围内的不断变化且能可靠而稳定地传递动力,保证所联两轴能等速旋转,且由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动及噪声应在允许范围内,在使用车速范围内不应产生共振现象。此外,万向节传动还要求传动效率高,使用寿命长,结构简单,制造方便,维修容易[8]。本课题使用 CAD、Pro/E、ANSYS 技术对万向传动装置进行设计,实现了设计与制造的一体化,具有明显的优越性。在缩短了设计周期的同时,实现了标准化,通用化,系列化,提高了加工效率及加工质量,有利于提高企业自身应变能力和市场竞争力,给企业带来综合效率。通过对 HGC1050 万向传动装置的设计,能够使我熟练地掌握 CAD、Pro/E、ANSYS 在生产实践中的应用,锻炼自己分析问题解决问题的能力。解放汽车万向传动装置正广泛应用于各种车辆上,使汽车传动性能显著提高,因此,对此课题的研究具有十分重要的意义。黑龙江工程学院本科生毕业设计21.2 汽车传动轴的国内外研究现状万向传动轴在汽车上的应用比较广泛。发动机前置后轮或全(来源：淘豆网[/p-8612527.html])轮驱动汽车行驶时,由于悬架不断变形,变速器或分动器的输出轴与驱动桥输入轴轴线之间的相对位置经常变化,因而普遍采用可伸缩的十字轴万向传动轴;某些汽车根据总布置要求需要将离合器与变速器、变速器与分动器拉开一段距离,顾及到它们之间很难保证轴与轴同心及车架的变形,所以常采用十字轴万向传动轴或挠性万向传动轴;对于转向驱动桥,左、右驱动轮需要随汽车行驶轨迹变化而改变方向,多采用等速万向传动轴。依据在扭转方向上是否有明显的弹性,万向节分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又分为不等速万向节(十字轴式)、准等速万向节(双联式、凸块式、三销式、球面滚轮式)和等速万向节(球叉式、球笼式)。其中十字轴式万向节是目前在汽车上应用最广泛的;双联式万向节在越野车转向驱动桥应用增多;球笼式万向节在轿车转向驱动桥得到广泛应用。刚性万向节是靠零件的铰接式连接传递动力;挠性万向节是靠弹性零件传递动了的,具有缓冲减振作用。单十字轴万向节传动的不等速,使从动轴及其相连的部件产生扭转振动,影响部件寿命,所以常采用双十字轴万向节来实现等速传动。等速万向节是从结构上保证在其工作中,其传力点总位于两轴交角的平分面上;这也是以后的发展方向。这次课题设计中选的是目前汽车上应用广泛的十字轴万向节。传动轴高速转动时,在离心力的作用下长生剧烈振动;所以,传动轴与万向节装配后,必须满足动平衡要求。传动轴过长时,自振频率较低,易产生共振;通常将传动轴分成两段并加中间支承。蜂窝软垫式中间支承应用较广泛。有的汽车也采用摆动式中间支承。有限元方法在汽车产品开发中的应用非常广泛,主要在汽车上有以下几种应用:(1)结构静力分析这是在车辆及其发动机的各种零部件设计中最常见的问题,也是应用最为广泛的领域,即分析计算结构与时间无关的应力分布与变形情况。如齿轮轮齿、钢板弹簧、车桥、飞轮、传动轴的静力分析。(2)结构动力学分析一是求解结构或系统本身的动态特性,如固有频率、振型等,这对分析与解决振动问题是十分重要的;二是强迫响应分析,即结构在动载的作用下的响应,这较静力分析更接近于车辆及其发动机中的许多零部件的实际工作情况,但一般计算量也将增加许多倍。随着对环境问题的益重视,在车辆及发动机的设计中已普遍采用各种分析工具,采取各种有效措施,来改善和减少车辆的振动和噪声。例如车辆动力装置的动态性分析等。(3)温度场分析分析结构内部温度的分布情况以及热应力和热变形的情况,包括稳态和瞬态的问题,例如可应用于发动机中的活塞、气缸盖等燃烧室附近的零部件。黑龙江工程学院本科生毕业设计3在进行这类零部件的强度刚度分析计算时,不仅要考虑机械负荷而且还要同时考虑热负荷。(4)流场分析是有限元方法在流体力学领域中的应用。一般流场分析是非线性问题,较为复杂。解决流体力学中的问题应用较多的是有限差分法与可以认为是介于有限差分法和有限元方法之间的有限容积法。这一类问题的应用实例有车辆外形对行驶阻力的影响的分析、对发动机冷却系统的分析等。对产品的结构、工艺参数、结构形状参数进行分析与优化,可在产品设计初期对其刚度和强度有充分的认识,使产品在设计过程就可保证使用要求,缩短设计试验周期,节省试验和生产费用。它在汽车产品开发中应用使得汽车在轻量化、舒适性、经济性与操纵稳定性等方面得到改善及提高。1.3 研究汽车万向传动轴的目的和意义1.3.1 研究汽车万向传动轴的目的中国汽车工业的迅猛发展,车型的多样化、个性化已经成为发展趋势。我国汽车业的高速发展,带动我国汽车传动轴需求持续大幅增长。汽车传动轴市场潜在需求与潜在机会,整个产业规模具有非常大的扩展空间,单个企业规模也会越来越大。在这样的一个背景下,中国汽车传动轴发展前景一片光明。万向节传动应适应所联两轴的夹角及相对位置在一定范围内的不断变化且能可靠而稳定地传递动力,保证所联两轴能等速旋转,且由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动及噪声应在允许范围内,在使用车速范围内不应产生共振现象。此外,万向节传动还要求传动效率高,使用寿命长,结构简单,制造方便,维修容易。而传动轴及万向节的设计装配不良将产生振动和噪声,因此该总成设计是汽车设计中重要的环节之一。本题是依据现有生产企业在生产车型的万向传动装置作为设计原型,在给定变速器输出转矩、转速及发动机和主减速器安装位置等条件下,学生独立设计出符合要求的万向传动装置,着重设计计算万向节的结构参数及对其进行了校核计算。在对各种结构件进行了分析计算后,绘制出该总成装配图及主要零件的零件图。1.3.2 研究汽车传动轴的意义本课题使用 CAD、Pro/E、ANSYS 技术对万向传动装置进行设计,实现了设计与制造的一体化,具有明显的优越性。在缩短了设计周期的同时,实现了标准化,通用化,系列化,提高了加工效率及加工质量,有利于提高企业自身应变能力和市场竞争力,给企业带来综合效率。通过 HGC1050 万向传动装置的设计,能够使我熟练地掌握 CAD、Pro/E、ANSYS 在生产实践中的应用,锻炼自己分析问题解决问题的能力。汽车万向传黑龙江工程学院本科生毕业设计4动装置正广泛应用于各种车辆上,使汽车传动性能显著提高,因此,对此课题的研究具有十分重要的意义。1.4 万向传动轴的结构特点及基本要求万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支撑组成。主要用于工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化,并实现两轴的等角速传动。一般万向节由十字轴、十字轴承、凸缘叉及轴向定位件和橡胶密封件等组成。传动轴是一个高转速、少支承的旋转体,因断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴。一般来讲 4×2 驱动形式的汽车仅有一根主传动轴。6×4 驱动形式的汽车有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴。6×6 驱动形式的汽车不仅有中间传动轴、主传动轴和中、后桥传动轴,而且还有前桥驱动传动轴。在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承.它是由支承架、轴承和橡胶支承组成。传动轴是由轴管、伸缩套和万向此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验,并在平衡机上进行了调整。因此,一组传动轴是配套出厂的,在使用中就应特别注意。其基本结构如图 1.1 所示图 1.1 万向传动装置的工作原理及功用图 1.2 变速器与驱动桥之间的万向传动装置播放器加载中，请稍候...
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HGC1050万向传动轴结构设计【含CAD图纸全套】 本科学生毕业设计HGC1050 万向传动轴结构设计系部名称: 汽车与交通工程学院专业班级: 车辆工程 B07-2 班学生姓名: 刘晓东指导教师: 苏清源职称: 副教授黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeHGC1050 Universal Shafts StructureDesignC...
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传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。外文名driveshaft作&&&&用传递动力
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。
传动轴(DriveShaft)连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到的轴，它可以是好几节由连接。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行试验，并在平衡机上进行了调整。[1]传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。专用汽车传动轴主要用在，，，，，消防车，高压清洗车，，高空作业车，垃圾车等车型上。传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。是汽车传动轴上的关键部件。汽车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动。
一般万向节由十字轴、十字轴承和叉等组成。万向节是汽车传动轴上的。在后轮驱动的车辆上，万向节传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。车辆在运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了万向节。
2.传动特点：
在发动机前置后轮驱动（或）的汽车上，由于汽车在运动过程中变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。万向节传动必须具备以下特点：
a 、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；
b 、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；
c 、传动效率要高，使用长，结构简单，制造方便，维修容易。对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输 出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉在一起，将焊在传动轴管上。新型的的传动轴一改传统结构，将花键套与传动轴管焊接成一体，
将花键轴与凸缘叉制成一体。并将矩形齿花键改成大压力角渐开线短齿花键，这样既增加了强度又便于挤压成形，适应大工况的需要。在伸缩套管和花键轴的牙齿表面，整体涂浸了一层尼龙材料，不仅增加了耐磨性和自润滑性，而且减少了冲击负荷对传动轴的损害，提高了。
此种传动轴在凸缘花键轴外增加了一个管形密封保护套，在该保护套端部设置了两道聚氨酯橡胶油封，使伸缩套内形成厂一个完全密封的空间，使伸缩花键轴不受外界沙尘的侵蚀，不仅防尘而且防锈。因此在装配时在花键轴与套内一次性涂抹润滑脂，就完全可以满足使用要求，不需要装油嘴润滑，减少了保养内容。是为了减少运动时的摩擦与磨损而设计出来的，基本用途与无异，而且相对成本较便宜，但摩擦阻力较大，所以只会使用于部份部件上。轴套大多都以制成，但亦有制的轴套。轴套多被放置于轴与承托结构中，而且非常紧贴承托结构，只有轴能在轴套上转动。在装配轴与轴套时，两者间会加入以减少其转动时产生的摩擦力。传动轴按其重要部件--的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
1. 刚性万向节：靠零件的铰链式联接传递动力的。
2.挠行万向节：靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均是相等的。
1. 等速万向节：
主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的传动装置中，主要用于中的动力传递。
2. 不等速万向节：
主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时不相等的万向节，称为不等速万向节，也叫做十字轴式万向节。
十字轴式刚性万向节传动轴在中用得最广泛，历史也最悠久。当轿车为时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种，只是称谓不同而已。平时所说的传动轴一般指的就是十字轴式刚性万向节传动轴。十字轴式刚性万向节主要用于传递角度的变化，一般由突缘叉、十字轴带滚针轴承总成、万向节叉或滑动叉、中间连接叉或花键轴叉、滚针的轴向固定件等组成。
突缘叉是一个带法兰的叉形零件，一般采用中碳钢或中碳的锻造件，也有采用的砂型铸造件和中碳钢或中碳优质合金钢的精密铸造件。突缘叉一般带一个平，也有带一个端面梯形齿法兰的。十字轴带滚针轴承总成一般包括四个滚针轴承、一个十字轴、一个滑脂嘴。滚针轴承一般由若干个滚针、一个轴承碗、一个多刃口橡胶油封（部分带骨架）组成。在某些滚针轴承中，还有一个带油槽的圆形垫片，有的，也有采用铜片或其他材料的，主要用于减小万向节轴向间隙，提高传动轴动平衡品质。万向节叉是一个叉形零件，一般采用中碳钢或中碳合金钢的锻造件，也有采用中碳钢的精密铸造件。滚针轴承的轴向固定件一般是孔（或轴）用弹性挡圈（内外卡式），或压板、锁片、螺栓等。微型车传动轴
轻型车传动轴
中型车传动轴
重型车传动轴
工程车传动轴为了确保传动轴的正常工作，
延长其使用寿命，在使用中应注意：
1．严禁汽车用高速档起步。
2．严禁猛抬踏板。
3．严禁汽车超载、超速行驶。
4．应经常检查传动轴工作状况。
5．应经常检查传动轴吊架紧固情况，支承橡胶是否损坏，传动轴各连接部位是否松旷，传动轴是否变形。
6．为了保证传动轴的动平衡，应经常注意平衡焊片是否脱焊。新传动轴组件是配套提供的，在新传动轴装车时应注意伸缩套的装配标记，应保证凸缘叉在一个平面内。在维修拆卸传动轴时，应在伸缩套与凸缘轴上打印装配标记，以备重新装配时保持原装配关系不变。
7．应经常为万向节十字轴承加注润滑脂，夏季应注入3号，冬季注入2号锂基润滑脂。症状诊断：
传动轴机件的损坏、磨损、变形以及失去动平衡，都会造成汽车在行驶中产生异响和振动，严重时会导致相关部件的损坏。汽车行驶中，在起步或急加速时发出“格登”的声响，而且明显表现出机件松旷的感觉，如果不是驱动桥传动松旷则显然是传动轴机件松旷。松旷的部位不外乎是万向节十字轴承或钢碗与凸缘叉，伸缩套的花键轴与花键套。一般来讲，十字轴轴径与轴承旷量不应超过0.13mm,伸缩花键轴与花键套啮合间隙不应大于0.3mm。超过使用极限应当修复或更换。
行驶中若发生“嗡嗡”声，而且运行速度越高，声音越大。这一般是由于万向节十字轴与轴承磨损松旷、传动轴中间轴承磨损、中间橡胶支承损坏或吊架松动，或是由于吊架固定的位置不对所致。
解决方法：
1）传统方法
国内针对传动轴磨损一般采用的是补焊、镶轴套、打麻点等方法，但当轴的材质为（调质处理）时，如果仅采用堆焊处理，则会产生焊接内应力，在重载荷或高速运转的情况下，可能在轴肩处出现裂纹乃至断裂的现象，如果采用去应力退火，则难于操作，且加工周期长，检修费用高；当轴的材质为HT200时，采用铸铁焊也不理想。一些维修技术较高的企业会采用、激光焊、微弧焊甚至等，这些维修技术往往需要较高的要求及高昂的费用。
2）最新维修方法
对于以上修复技术，在欧美日韩企业已不太常见，发达国家一般采用的是技术和纳米技术，高分子技术可以现场操作有效提升了维修效率，且降低了维修费用和维修强度，其中应用最为广泛的是技术体系。相比传统技术，高分子复合材料既具有金属所要求的强度和硬度，又具有金属所不具备的退让性（变量关系），通过“模具修复”、“部件对应关系”、“机械加工”等工艺，可以最大限度确保修复部位和配合部件的尺寸配合；同时，利用复合材料本身所具有的抗压、抗弯曲、延展率等综合优势，可以有效地吸收外力的冲击，极大化解和抵消轴承对轴的径向冲击力，并避免了间隙出现的可能性，也就避免了设备因间隙增大而造成的二次磨损。症状诊断：6×4汽车在重负荷时，特别在行驶颠簸中偶尔发出敲击声，应注意检查中后桥平衡轴是否变位而与传动轴发生干涉。汽车运行中若随着车速的增高而噪声增大，并且伴随有抖动，这一般是由于传动轴失去平衡所致。这种振动在驾驶室内感觉最为明显。传动轴动平衡的不平衡量应小于100 g. cm.
传动轴动平衡失效严重会导致相关部件的损坏。最常见的是离合器壳裂纹和中间支承的疲劳损坏。
解决方法：
将车前轮用垫木塞紧，用千斤顶起车一侧的中、后驱动桥；将发动机发动，挂上高速档，观查传动轴摆振情况。观查中注意转速下降时，若摆振明显增大，说明传动轴弯曲或凸缘歪斜。
传动轴弯曲都是轴管弯曲，大部分是由于汽车超载造成的。运煤车辆由于超载、超挂，传动轴弯曲、断裂的故障发生较多。如有的车再加上挂车拉运60多吨煤炭，传动轴由于超载、超挂损坏严重。尽管加固了传动轴中间支承，又加强了凸缘叉的强度，但仍出现断裂损坏的故障。
更换传动轴部件，校直后，应进行平衡检查，不平衡量应合乎标准要求。万向节叉及传动轴吊架的技术状况也应做详细的检查，如因安装不合要求，十字轴及滚柱损坏引起松旷、振动，也会使传动轴失去平衡。传动轴的焊接 传动轴由于要传递较大的扭矩，中间轴为壁厚较大的管件，与中间轴两端连接的轴叉、输入轴采用自动CO2气体保护焊或摩擦焊工艺焊接。传动轴进行动平衡试验后，要焊接动平衡片，在动平衡片上加工出凸点，采用凸焊工艺焊接在传动轴上。传动轴故障。a）异响。如汽车起步时有撞击声，行驶中异响始终存在，大多是连接处松动所致；汽车起步时无异响，行驶中出现异响，多是装配或润滑不良引起。b）振动。汽车行驶中车身有明显的振动，有的还附有传动轴异响，多为传动轴动平衡破坏引起。
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