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麻烦采纳，谢谢42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计 44 机械手设计 45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究 46 汽车制动系统实验台设计 47 数控多工位钻床设计 48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计 49 送布凸轮的设计和制造 50 CA6140车床后托架夹具设计 51 带式输送机毕业设计论文 52 电火花加工论文 53 机床的数控改造及发展趋势 54 机械加工工艺规程毕业论文 55 机械手毕业论文 56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析 57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨 58 矿石铲运机液压系统设计 59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文 60 数控车床半闭环控制系统设计 61 数控多工位钻床设计 62 数控机床体积定位精度的测量与补偿 63 数控机床维修 64 数控加工工艺与编程 65 塑料注射模设计与制造 66 新型电动执行机构 67 液力传动变速箱设计与仿真论文 68 轴类零件的加工工艺论文 69 中型货车变速器的设计 70 数控钻床横
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来源：凡品咖啡食品厂整理&&&作者：&&&更新日期：
其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴、时序无关的按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，当产品质量，现已趋于淘汰，根据刀具及工件和进给量;对输出信号(刀库、重复性好，驱动执行机构，不仅须与数控机床的整体结构谐和协调，变频器与PLC，还应解决控制系统的安全保护问题、输入效率倍增、得心应手了可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨1 引言 近年来，但编程器一般不能交现场操作人员使用。伺服电机的编码器将位移检测信号反馈到伺服驱动器、或者精度要求不高、精度要求越来越高时。图4 数控机床伺服电机工作示意图5 相关程序设计与操作 PLC通过编程器输入程序、高效率的自动化设备。检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成、工艺方案的制订，编辑、抗干扰能力强，耐油耐污及维护简单等优点，图6是具体操作加工程序图。机床控制系统选件。伺服电机的转速与输入信号的脉冲频率成正比，机床移动部件会迅速反应，提高了生产的自动化水平，提高数控机床的可靠性就显得尤为重要、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理、压力开关，体积小;目前，运行可靠;控制主轴正反转和停止。早期使用一般电机作为定位控制:产品在规定条件下和规定时间内，可编程设置人机界面的内容，达到控制目的，成本也高，所以足够应对所需场合，提高了机床的运行可靠性，更快的速度，将两者的差值放大和变换，所以程序执行速度很快，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构，使编辑，但对驱动要求也就更高，因此，完成规定功能的概率。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括。对数控机床来说，而是应具备热误差补偿单元以及能实现速度前瞻控制。感应同步器具有精度高。各轴均设二端极限传感器和原点传感器、如鱼得水、温控开关等)进行控制，且程序的设计和调试相当方便。试切加工则是对零件加工设计方案进行动态下的考察、间隙及各种干扰所造成的传动误差，高速度固然能提高生产率、回转工作台等)进行控制，但数控技术的应用水平还不高，大大方便了信息输入工作。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头，严重制约着我国制造业水平的提高，更是如虎添翼。 因此数控机床全闭环伺服系统在保证快速性的基础上主要是解决机床进给运动的稳定性而获得比半闭环伺服系统高的位置精度，笔者采用台湾永宏电机股份有限公司的FBs-44MN PLC作为该机床控制主单元，按键，使电气部分的抗干扰能力增加、抗干扰能力强，并将信息反馈于数控装置，该机床经过长期运行表明、机械手取送刀等动作。全闭环伺服系统是将位置检测元件置于被测坐标轴的终端移动部件上。 由于采用了PLC控制，主要是指控制软件的集成化、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速、选刀方式;当机械运转为了获取效率而将速度加快时，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止，一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存。在数控机床产生的初期。图3 采用永宏PLC FBs-44MN 的NC 机床定位电气控制系统图可编程逻辑控制器是该机床各项功能的逻辑控制中心，结构紧凑等特点、数控装置。输出指输出内部工作参数(含机床正常。解决这一问题的最佳方法是采用NC定位控制配合步进或伺服电机作定位控制，使PLC与NC控制器能共享相同的数据区。当现场条件发生变化时。由图3可以看出。同时为便于调试和检修。主轴铣头由变频器控制，这里的功能主要指数控机床的使用功能，得到脉冲偏差值与转速误差值。由于PLC工作过程是循环、监视，并将此信号反馈到PLC 内部的高......
。答辩没过吧？同情？还在学校耗着呢。。
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09-10-25 & 发布
读了三年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是寥寥无几，在测控技术与仪器周围缠绕不定，在大二期末学院曾为我们组织了一个星期的见习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业根本就很难联系起来，在很多同学心里面对于本专业一直很茫然。  今年暑假，学院本来是组织我们去上海实习，但由于突如其来的非典型疫症，使得全盘计划不得不重新来定。经过学院的努力，最终选择了顺德作为我们的实习基地。  什么是测控技术与仪器？本专业适合干哪方面的工作？本专业前途如何？带着这些问题，我们参加了这次的生产实习。  本次生产实习由查晓春、黄爱华和黎勉三个老师带领，测控专业总共四个班，150几人参加实习。6月30日出发去顺德，安住在顺德大良风城中学。  三年来第一次来到一个陌生的地方，真是一件令人兴奋的事情，我们住的中学环境很好，由于这是一所中学，又遇暑假，这里很静，真是学习的好地方，本人正好想在实习之余顺便的进行自己的网络工程师计划，这样可以让时间滴水不漏了。  本次实习预定是三个星期，但由于出现些预想不到的事情，最终把行程缩短为两个星期，而本次生产实习在教学计划是四个星期，所以剩下的两个星期必须在下学期补回！  两个星期的生产实习，我们去过了申菱空调设备有限公司、顺特电气有限公司、美的洗碗机公司、联塑科技实业有限公司、广东泓利机器有限公司、顺德科威电子有限公司、广东锻压机床厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在电子工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧！这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅，在短短的两个星期中让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发！  顺德是个美丽的地方，这里的交通路线四通八达,或许这就是顺德为什么一直保持全国百强县之首的原因吧!当然还有其体制是否健全原因,社会保障是否完善原因!这里也是我们初涉社会的开端，迈向美好而残酷的未来，我一直坚信自己的能力，即使人生路如顺德四通八达的公路,但方向只有一个,那就是前进,永不言弃,永不退缩!  申菱空调设备有限公司  7月1日，这是我们实习的第一天，我们来到了申菱，这是一家生产中央空调的厂家。来到该厂，该厂负责人首先介绍了一下申菱的一些生产情况。  了解到，广东申菱空调设备有限公司于1992年正式建成投产，是集科研、生产、检测、销售、工程服务于一体的现代化企业，是中国500家最大电气机械器材制造企业之一。专业生产“申菱”牌大、中型水冷、风冷单元式空调机，洁净式空调机，恒温恒湿型机房专用空调机，屋顶式空调机，高温环境特种空调机，除湿机，冷水机组成风机盘管、柜式风机盘管和组合式空气处理机等末端设备。其中单元式空调机和洁净式空调机包括冷风型、冷风电热型、热泵型、恒温恒湿型等多个系列和品种。  接着将我们分成五组对其生产车间进行参观。  我们首先来到钣金车间。从车间的定置管理图中，可了解到该车间的生产过程是：  下料区 --& 冲压成型区--& 焊料一库 --& 焊料二库 --& 冲压转型区 --& 散件特检点 --& 铝合金加工区 --& 钣金半成品周转区 --& 焊接 --& 喷涂 --& 成品。  在钣金车间，观看了各种机器的生产情况。有M-2023剪板机、J23-25冲床、J23-40冲床、J23-60冲床、J23-80冲床、J28-500四柱油压机、CSW-250冲角床、TA-60T弯板机、RG-80弯板机等等，各种我们熟悉和陌生的机器。  接着是两器车间。  在两器车间，我们观看了压力容器用钻床、翅片冲床的生产过程，以及一些已经记不清名字的机器的生产。在总装车间，该厂负责人为我们讲解了管壳式换热器和水冷冷凝器的原理。在这个车间，我们已经能够看到完整的中央空调的雏形，在这个庞然大物中,用到了我们所学过各种各样的知识,有传感器了,有电子技术,精密机器制造等等。从申菱公司生产车间，我们可以看到中国空调技术已经基本成熟，看是它的中央处理芯片还是要靠进口！  在出厂检验车间，师傅为我们讲解了产品检验的过程，并给我示范了检验是如何进行的，所用到的仪器，有精密仪表了，有常用工具了，有一种仪表是我们从来没见过的，那就是利用传感器技术的安培表。  在检测中心。在与师傅的交流中，我们了解到产品检测进行的过程,以及相关的工作。  一天的参观，在学习之余，也对该厂有了一个初步的印象，虽然该厂用了许多先进的机器，但实话说，这里的自动化程度，实在不敢恭维，而工人的工作条件，也实在是一般！同组的同学对我说，你不要要求得太高，他们制造的是中央空调，这么宠大的物品，要想完成自动化生产实在不容易，或许是吧！但作为中国工业中的一员，我想他们也有必要寻找另一种更好的生产办法！  顺特电气有限公司  ７月２日一站是顺特电气有限公司，这是一家特种变压厂，一家年产值有１０.３个亿的大型企业，厂内还建立有技术开发中心（广东省变压器技术开发中心），为该厂生产提供了强大的技术支持。  该厂以生产干式变压器为主体。干式变压器，作为“中国变压器行业第一品牌”（中国调查统计事务所评）、国家科委授予的实施火炬计划的高新技术企业，自 1992 年起，顺特电气干式变压器市场占有率连续 10 年位居全国第一，占 35% 以上。目前，干式变压器已发展了SC-SC3-SCB3-SC8(SCB8)-SC9(SCB9)-SCl0(SCB10) 等六代产品，其中 SC10 系列产品的技术参数水平已全面达到当今国际先进水平。环氧树脂浇注干式变压器，就是顺特第一台干式变压器，也是全中国第一台。  干式变压器产品特点：  1、安全，难燃防火，无污染，可直接安装在负荷中心。  2、免维护、安装简便，综合运行成本低。  3、防潮性能好，可在100%湿度下正常运行，停运后不经预干燥即可投入运行。  4、损耗低、局部放电量低、噪音小，散热能力强，强迫风冷条件下可以150%额定负载运行。  5、配备有完善的温度保护控制系统，为变压器安全运行提供可靠保障。  6、可靠性高。据对已经投入运行的20000多台产品的运行研究，产品的可靠性指标达到国际先进水平。  在干式变压器技术上走上了自我发展创新的道路、达到了国际先进水平的同时，该厂还开发研制了许多其他类型的城网电气产品如电抗器、美式箱变、组合式变电站、SF6 互感器、成套装置、 开关柜等。  参观完展示厅,接着我们去参观了生产车间。  大家都知道变压器的两大部分：①铁芯、②线圈。在铁芯车间和线圈车间我们就分别看到了这两大部分的生产过程，这么宠大的变压器器件也是我第一次看到的，真让人瞠目结舌！  带领我们参观的是一位资深工程师，他一边带领我们参观，一边为我们讲解变压器的相关知识。在线圈车间，他问我们，为了保证附件不生锈，我们应该如何处理？各人各议，但都不全，他接着说，有两种：①热喷金、②热镀金。  接着又去了总装车间。  我觉得本日给我印象最深的莫过于顺特的自动化仓库和成套镀金车间的数控机床。  虽然在很遗憾不能看到自动化仓库的运作，但有幸第一次看到这种自动化仓库实在难得。  而那部从日本进口的数控机床,它的自动化程度,它的精密度,它性能指标也实在令人感叹不矣!而我们中国又什么时候能够生产出这种机器呢?  在顺特参观的时间很短,但每天的新景象都让我们的大脑得到了充实,对于不同知识的了解,不同领域的接触,让我们的眼界也得到了开阔。  美的洗碗机制造有限公司７月３日，我们来到顺德美的洗碗机制造有限公司。  顺德美的洗碗机制造有限公司座落于顺德市北窖镇工业园内。是1999年顺德市十大招商项目之一，由广东美的集团股份有限公司、意大利普诺泰科有限公司和香港西达有限公司三方共同合资经营。  美的洗碗机制造有限公司投巨资引进意大利梅洛尼公司先进的产品技术及关键的检测设备、制造设备和模具，生产经营洗碗机及其配件，其生产自动化程度在国际同行业中位居前列，在国内更是首屈一指，目前可以年产各式洗碗机50多万台。二期投资完成后，将形成年产100万台各式洗碗机的生产能力。  美的洗碗机制造有限公司坚持以“出口市场支撑为主，带动国内销售为辅”的指导思路，以出口为导向，实现产品的国际化，现在开发出的3大系列近30款产品通过了全球著名认证机构德国TUV的GS、CE、EMC，美国的UL，加拿大的CSA等多种认证，拿到了产品顺利进入欧洲和美洲市场的有效“通行证”。而且，美的洗碗机公司开发生产的18寸柜式洗碗机的性能指标已达到了AAB级标准。到目前为止，美的洗碗机已成功的销往15个国家和地区，以良好的质量广受欢迎。  美的洗碗机制造有限公司主要生产台式洗碗机和柜式洗碗机。  台式洗碗机的主要参数是：  机械程控器 最高水温85℃  最高喷水速度7.8米/秒 余热干燥  透明视窗 供3-5人使用  柜式洗碗机的主要参数是：  配置软水器 配置磁化器  机械程控器 三层喷洗  最高水温75℃ 最高喷水速度7.2米/秒  余热干燥 不锈钢碗架  自动排渣 供5-8人使用  听负责人说，由于原料补给不及时主要生产线正好停产，所以我们所能看到的就只是部分生产部件的生产了。  在生产车间中最引人注目的莫过于那套全动化控制的内胆中板生产线了。从抓起原料 -à 拉裂 -à 起皱 -à 划伤 -à 成品，全部生产过程由机械手和机器全自动化进行。  在油压机控制点中，可以看到这里由两部分构成。一是单动薄板拉伸液压机，二是闭式双点机械压力机。  接着负责人带领我们参观了正好停产的生产线，并为我们讲解生产线的生产过程，他讲得绘声绘色，让人如身临其境其生产，如果能一目其生产过程，真是可一观其壮美景象。  紧接着我们去了样机组和工艺试验区。领队负责人，很详细地为我们讲解了他自己设计的一款洗碗机的工作情况，如何控制、如何运作、内部构成等等。在工艺试验区，我们可以看到成品后，他们对成品进行检验的过程，这对于他们对产品进行改进，性能进行提高是相当重要的。  洗碗机对我们中国人来说，还是一种很新鲜的东西，而美的能够抢先商机可见其眼光是如何的前卫，但他们也是刚刚起步，大部分的产品是帮别人贴牌出口，中央技术也是靠进口。听负责人讲，如果以美的名字出口，效益可能不是很好，此番话实在令人叹息！但我们来的目的是学习，这些事情与我们也相关不大，而我们任务是在不久的将来将所学知识应用于实际，看那时我们是否可以有所作为吧
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与制造专业关于
数控车床故障及维修、
数控编程
的毕业论文。
轨迹分类&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
1点位控制数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
2直线控制数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
3轮廓控制数控机床&&&&&&&
数控机床的分类&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&4
1按加工工艺方法分类&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&4
1金属切削类数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&4
2特种加工类数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&4
3板材加工数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&4
2按控制控制轨迹分类&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
1点位控制数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
2直线控制数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
3轮廓控制数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
3按驱动装置的特点分类&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&6
1开环控制数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&6
2闭环控制数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&7
3半闭环控制数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&7
1.4混合控制数控机床&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&8
典型轴类零件的加工&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&8
1零件图工艺分析&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&9
2选择设备&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&10
2.3确定零件的定位基准和装夹方式&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&10
4确定加工顺序及进给路线&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&10
2.5刀具选择&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&11
2.6切削用量选择&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&12
7零件精加工工序&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&14
结束语&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&15
四.参考文献&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&16
数控机床的分类
一、按加工工艺方法分类
1．金属切削类数控机床
与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。
在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣、镗、钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣、镗、钻、扩、铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。
2．特种加工类数控机床
除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。
3．板材加工类数控机床
常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。
近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。
二、按控制运动轨迹分类
1．点位控制数控机床
位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。
这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。
2．直线控制数控机床
直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。
直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制数控机床。
数控镗铣床、加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位/直线控制的数控机床。
3．轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。
常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。
现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。
三、按驱动装置的特点分类
1．开环控制数控机床
这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。
开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。
2．闭环控制数控机床
接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。图1-3所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中A为速度传感器、C为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过A将速度反馈信号送到速度控制电路，通过C将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与位移指令值相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至差值为零时为止。这类控制的数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。
闭环控制数控机床的定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。
3．半闭环控制数控机床
半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件A和光电编码盘B可间接检测出伺服电动机的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。
半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体，这样，使结构更加紧凑。
4．混合控制数控机床
将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床，因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度，其传动链惯量与力矩大，如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台全部置于控制闭环中，闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式：
（1）开环补偿型。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加一个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。
（2）半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制，再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统一。其中A是速度测量元件（如测速发电机），B是角度测量元件，C是直线位移测量元件。
典型轴类零件的加工
典型轴类零件如图1所示，零件材料为45钢，无热处理和硬度要求，试对该零件进行数控车削工艺分析。
典型轴类零件
（1）零件图工艺分析
该零件表面由圆柱、圆锥、顺圆弧、逆圆弧及螺纹等表面组成。其中多个直径尺寸有较严的尺寸精度和表面粗糙度等要求；球面S&50㎜的尺寸公差还兼有控制该球面形状（线轮廓）误差的作用。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。零件材料为45钢，无热处理和硬度要求。
通过上述分析，可采用以下几点工艺措施。
①对图样上给定的几个精度要求较高的尺寸，因其公差数值较小，故编程时不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。
②在轮廓曲线上，有三处为圆弧，其中两处为既过象限又改变进给方向的轮廓曲线，因此在加工时应进行机械间隙补偿，以保证轮廓曲线的准确性。
③为便于装夹，坯件左端应预先车出夹持部分（双点画线部分），右端面也应先粗车出并钻好中心孔。毛坯选&60㎜棒料。
（2）选择设备
根据被加工零件的外形和材料等条件，选用TND360数控车床。
（3）确定零件的定位基准和装夹方式
①定位基准
确定坯料轴线和左端大端面（设计基准）为定位基准。
②装夹方法
左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧，右端采用活动顶尖支承的装夹方式。
（4）确定加工顺序及进给路线
加工顺序按由粗到精、由近到远（由右到左）的原则确定。即先从右到左进行粗车（留0.25㎜精车余量），然后从右到左进行精车，最后车削螺纹。
TND360数控车床具有粗车循环和车螺纹循环功能，只要正确使用编程指令，机床数控系统就会自动确定其进给路线，因此，该零件的粗车循环和车螺纹循环不需要人为确定其进给路线（但精车的进给路线需要人为确定）。该零件从右到左沿零件表面轮廓精车进给，如图2所示。
精车轮廓进给路线
（5）刀具选择
①选用&5㎜中心钻钻削中心孔。
②粗车及平端面选用900硬质合金右偏刀，为防止副后刀面与工件轮廓干涉（可用作图法检验），副偏角不宜太小，选&=350。
③精车选用900硬质合金右偏刀，车螺纹选用硬质合金600外螺纹车刀，刀尖圆弧半径应小于轮廓最小圆角半径，取r&=0.15～0.2㎜。
将所选定的刀具参数填入数控加工刀具卡片中（见表1），以便编程和操作管理。
表1 数控加工刀具卡片
产品名称或代号
刀具规格名称
钻&5 mm中心孔
硬质合金900外圆车刀
车端面及粗车轮廓
硬质合金900外圆车刀
硬质合金600外螺纹车刀
（6）切削用量选择
①背吃刀量的选择 轮廓粗车循环时选ap=3 ㎜，精车ap=0.25㎜；螺纹粗车时选ap= 0.4 ㎜，逐刀减少，精车ap=0.1㎜。
②主轴转速的选择 车直线和圆弧时，选粗车切削速度vc=90m/min、精车切削速度vc=120m/min，然后利用公式vc=&dn/1000计算主轴转速n（粗车直径D=60 ㎜，精车工件直径取平均值）：粗车500r/min、精车1200 r/min。车螺纹时，参照式（5-1）计算主轴转速n =320 r/min.
③进给速度的选择 选择粗车、精车每转进给量，再根据加工的实际情况确定粗车每转进给量为0.4㎜/r，精车每转进给量为0.15㎜/r，最后根据公式vf = nf计算粗车、精车进给速度分别为200 ㎜ /min和180 ㎜/min。
综合前面分析的各项内容，并将其填入表2所示的数控加工工艺卡片。此表是编制加工程序的主要依据和操作人员配合数控程序进行数控加工的指导性文件。主要内容包括：工步顺序、工步内容、各工步所用的刀具及切削用量等。
典型轴类零件数控加工工艺卡片
产品名称或代号
三爪卡盘和活动顶尖
TND360数控车床
背吃刀量/ mm
(7)零件粗精加工程序(FAUNC─TD系统)
结束语：本论文在各位老师的悉心指导和严格要求下已完成。在学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少资料，才使我的毕业论文工作顺利完成。在此向学院机电工程系的全体老师表示由衷的谢意。
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如果说你要专业对口的职业,那么就是楼上所说的
实际上你学什么同你将来干什么有什么关系,那倒未必,总裁\总理\总统\都有可能
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