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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-05-05 10:51 标签： 一级倒立摆
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单级倒立摆的PID控制毕业设计开题报告
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PID控制技术及其整定方法研究.doc46页
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本科毕业设计论文
PID控制技术及其整定方法研究
PID控制技术及其整定方法研究
二、指导思想和目的要求
通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理、控制系统仿真、电子技术等的基本理论和基本知识加深理解和应用；培养学生设计计算、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本事件能力以及外文资料的阅读和翻译技能；掌握PID控制技术及整定方法，培养创新意识，增强动手能力，为今后的工作打下一定的理论和实践基础。
要求认真复习有关基础理论和技术知识，认真对待每一个设计环节，全身心投入，认真查阅资料，仔细分析被控对象的工作原理、特性和控制要求，按计划完成毕业设计各阶段的任务，重视理论联系实际，写好毕业论文。
三、主要技术指标
性能指标：。
四、进度和要求
1、搜集中、英文资料，完成相关英文文献的翻译工作，明确本课题的国内外研究现状及研究意义。
（第1、2 周）
2、 完成总体设计方案的论证并撰写开题报告。
（第3、4 周）
3、 分析自动控制系统中PID控制技术。
（第5、6 周）
4 、研究控制系统中PID参数的整定方法（3种以上）。
（第7-9 周）
5、 应用Matlab软件进行仿真。
（第10、11 周）
6、整理资料撰写毕业论文。
（第12、13周）
（第14周）
7、准备答辩和答辩。
（第15周）
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