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数控机床毕业设计
数​控​机​床​ ​数​控​系​统​ ​自​动​刀​架​ ​P​L​C​ ​数​控​机​床​装​调
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年 10 年间,全国引进技术改造项目就有 1(来源：淘豆网[/p-4273465.html])8446 项,大约 165.8 亿美元。这些项目中,大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因,设备或生产线不能正常运转,甚至瘫痪,使企业的效益受到影响,严重的使企业陷入困境。一些设备、生产线从国外引进以后,有的消化吸收不好,备件不全,维护不当,结果运转不良;C6163 型车床的经济型数控改造设计9有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线,忽视软件、工艺、管理等,造成项目不完整,设备潜力不能发挥;有的甚至不能启动运行,没有发挥应有的作用;有的生产线的产品销路很好,但是因为设备故障不能达产达标;有的因为能耗高、产品合格率低而造成亏损;有的已引进较长时间,需要进行技术更新。种种原因使有的设备不仅没有创造财富,反而消耗着财富。这些不能使用的设备、生产线是个包袱,也是一批很大的存量资产,修好了就是财富。只要找出主要的技术难点,解决关键技术问题,就可以最小的投资盘活最大的存量资产,争取到最大的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场。机床改造的效益分析提高机床数控化效率有(来源：淘豆网[/p-4273465.html])两个途径:一是购买新的数控机床;二是对旧的机床进行改造而对于一个机床拥有量大,经济财力又不足的发展中国家来说,采用旧机床改造来提高设备的先进性和数控化率是一个极其有效和使用的途径,采用第二种方法有以下的优点:a) 减少了投资和交货的期限同购置新的数控机床相比,一般可以节省 60%到 80%的费用,改造的费用大大减低。b) 机械的稳定性可靠机床的床身,立柱等基础件都是重而坚固的铸铁构件,而铸件越久自然失效充分,内应力的消除使得比新的铸件更稳定,这些铸件的使用又可以节约社会资源,又减少了铸铁件生产时对环境的污染。c) 熟悉了解设备结构性能,便于操作维修,购买的新设备,事先很难前面了解机床的结构性能,以至很难预算是否完全适合加工要求,而改造则完全可以避免这种情况,并且大大缩短了对数控机床在使用和维修方面的培训时间,机床一旦改装完成,很快就可以投入使用,见效较快。d) 可以充分利用现有的条件可以充分利用现有的地基,不必像购新机时重新构筑新基,同时工夹具、样板和外设备也可以在利用。e) 可更好的因地制宜(来源：淘豆网[/p-4273465.html])合理筛选功能购买现成的通用型机床,往往对一个具体的生产加工有一些多余的功能,又可能缺少某一个专用的特殊功能,如向机床制造厂提出特殊定货要求,增加某些特殊的加工要求,往往费用大,交货的日期又长。而采用改造方案就可以根据生产加工要求,采用组合的方法再某些部件设计改造成专用的数控机床。f)可及时采用最新技术,充分利用社会资源由于技术进步和我国机床功能部件专业化生产的发展,目前已有众多的疏忽资源支持机床方面的改造,如随意采购各种尺寸的滚珠丝杠副,且交货期短;采用贴塑导轨新技术,可使传统的滑动导轨的摩擦系数降低五至十几倍来防止爬行,还可以使得刮研极容易,等等例子说明有一大批社会资源,可根据技术更新的发展速度,及时地采用最新技术来提高生产设备的自动化水平和效率,提高设备质量和档次,将旧机场改造成当今水平的机床。C6163 型车床的经济型数控改造设计102 普通车床数控改造的可行性论证对于普通车床的经济型数控改造,在考虑总体设计方案时,应遵循的原则是:在满足设计要求的前提下,对机床的改动应尽可能的少,以降低(来源：淘豆网[/p-4273465.html])成本。2.1 车床的数控改造2.1.1 数控机床工作原理及组成(1) 数控机床工作原理:数控机床加工零件时,首先应编制零件的加工程序,这是数控机床的工作指令。将加工程序输入到数控装置,再由数控装置控制机床主运动的变化、起停,进给运动的方向、速度和位移量以及其它如刀具选择交换、工件夹紧松开和冷却润滑的开、关等动作,使刀具与工件及其它辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作,从而加工出符合要求的零件。(2) 数控机床的组成:数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等四部分组成,其组成框图如图2-1图 2-1 数控机床的组成图2.1.2 设计内容及任务普通车床(C6163)的数控改造设计内容包括:总体方案的确定和验证、机械改造部分的设计计算(包括纵向、横向进给系统的设计与计算)、主运动自动变速原理及改造后的机床传动系统图的设计、机床调速电动机控制电路的设计。本设计任务是对 C6163 卧式车床进行数控化改造,实现微机对车床的数控化控制。利用微机对车床的纵向、横向进给系统进(来源：淘豆网[/p-4273465.html])行数字控制,并要达到纵向最小运动单位为 0.01 mm /脉冲,横向最小运动单位 0.005 mm /脉冲,主运动要实现自动变速,刀架要改造成自动控制的自动转位刀架,要能自动的切削螺纹。2.1.3 数控部分的设计改造(1) 数控系统运动方式的确定数控系统按其运动轨迹可分为:点位控制系统、连续控制系统。点位控制系统只要求控制刀具从一点移到另外一点的位置,而对于运动轨迹原则上不加控制。连续控制系统能对两个或两个数控装置控制介质测量装置伺服系统机床C6163 型车床的经济型数控改造设计11以上坐标方向的位移进行严格的不间断的控制。由于 C6163 车床要加工复杂轮廓零件,所以本微机数控系统采用连续控制系统。(2)伺服进给系统的设计改造数控机床的伺服进给系统按有无位置检测和反馈可分为开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统。闭环控制方案的优点是可以达到高的机床精度,能补偿机械传动系统中的各种误差,消除间隙、干扰对加工精度的影响。但他结构复杂、技术难度大、调式和维修困难、造价高。半闭环控制系统由于调速范围宽,过载能力强,又采用反馈控制,因此性能远优于以步进电动机驱动的开环控制系统。但是,采用半闭环控制其调式比开环要复杂,设计上也要有其自身的特点,技术难度较大。开环控制系统中没有位置控制器及反馈线路,因此开环系统的精度较差,但其结构简单,易于调整,所以常用于精度要求不高的场合。经过上序比较,由于所改造的 C6163 车床的目标加工精度要求不高,所以决定采用开环控制系统。(3) 数控系统的硬件电路设计数控系统都是由硬件和软件两部分组成,硬件是控制系统的基础,性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。数控装置的设计方案通常有:a) 可以全部自己设计制作b) 可以采用单板机或 STD 模块或工控机改制c) 可以选用现成的数控装置作少量的适应化改动跟据本次设计的要求采用第一种设计方案。2.1.4 机械改造部分的设计(1) 主传动部分的改造设计将原机床的主轴电动机换成变频调速电动机,无级调速部分由变频器控制。将原机床的主轴手动变速换成有电磁离合器控制的主轴变速机构。改造后使其主运动和进给运动分离,主轴电动机的作用只是带动主轴旋转。(2) 进给机构的改造将原机床的挂轮机构、进给箱、溜板箱、滑动丝杠、光杠等全部拆除。纵向、横向进给以步进电动机作为驱动元件经一级齿轮减速后,由滚珠丝杠传动。2.2 可行性论证根据《自动化制造系统》,可行性论证使用户建造自动化制造系统项目前所进行的技术和经济性分析报告,是上级主管部门审定和批准立项的基本依据。同样,在进行普通车床的经济型数控改造之前进行合理的、科学的可行性论证是必要的。根据传统的论证方法,普通车床的经济型数控改造的可行性论证应围绕以下几个方面进行,C6163 型车床的经济型数控改造设计12即企业生产经营现状及存在的问题分析,企业生产经营目标,改造的基础条件、目标、技术方案、投资概算、效益分析,改造后车床的实施计划,结论等。由于本设计仅作为大学本科生的毕业设计,故在此,设计者仅对改造的投资概算作一简要的可行性论证。本改造设计是对普通车床 C6136 进行经济型数控改造。在改造设计中,采用自己设置的数控装置,加上两台伺服电机,两套滚珠丝杠副和相配的传动部分以及齿轮副,一台变频调速电动机,四个电磁离合器以及主传动部分的齿轮副。这样设备改造费用和旧设备费用总计不会超过 8 万元。因此,对普通车床作经济型数控改造适合我国国情,是国内企业提高车床的自动化能力和精密程度的有效选择。它具有一定的典型性和实用性。C6163 型车床的经济型数控改造设计133 设计方案3.1 总体方案的确定3.1.1 系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位、直线插补、顺圆和逆圆插补、暂停、循环加工公英螺纹加工等功能,故应选择连续控制系统。考虑到属于经济型数控机床加工精度要求不高,为了简化结构、降低成本,采用步进电机开环控制系统。3.1.2 计算机系统根据机床要求,采用 8 位微机。由于 MCS—51 系列单片机具有集成度高,可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、性能价格比高等特点,决定采用 MCS—51 系列的 8031 单片机扩展系统。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O 接口及光隔离电路、步进电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现,显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。3.1.3 机械传动方式为实现机床所要求的分辨率,采用步进电机经齿轮减速再传动丝杆。为了保证一定的传动精度跟平稳性,尽量减少摩擦力。选用滚珠丝杆螺母副。同时,为了提高传动刚度和消除间隙,采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。3.1.4 运动方式的确定数按系统运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。由于 C6163 车床要加工复杂轮廓零件,所以本次设计采用连续控制系统。3.1.5 系统的选择伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制和闭环控制系统。经过比较,由于 C6163 车床加工精度要求不高,所以决定采用开环控制系统。3.1.6 机构传动方式的确定为确保数控系统的传动精度和工作平稳性,在设计机械传动装置时,通常提出低摩、低惯量、高刚度、无间隙、高谐振以及有适宜尼比的要求。在设计中应考虑以下几点:(1) 尽量采用低磨擦的传动和导向元件。如采用滚珠丝杠螺母传动副、滚动导轨、贴塑导轨等。(2) 尽量消除传动间隙。例如采用隙齿轮等。(3) 提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的传动刚度,减小传动链误差。可采用预紧的方法提高系统刚度。例如采用预加负载导轨和滚珠丝杠副等。3.1.7 微机的选择微机数控系统由 CPU、存储器扩展电路、I/O 接口电路、伺服电机驱动电路、检测电路等几部分组成。3.1.8 总体方案框图C6163 型车床的经济型数控改造设计14微机光隔离功率放大功率放大光隔离步进电机运动部件步进电机图 3-13.2 横向进给伺服系统机械部分计算与校核实例3.2.1 计算切削力横切端面5.1max67.0 DFZ
查《综合作业指导书》P13 页式中 maxD ——车床床身上加工最大直径横切端面时主切削力 ZF 可取纵切时 ZF 的21 NDFZ 63..067.0 35.1max
4.0:25.0:1::31.9421yxzZFFFNF式中 xF ——走刀方向的切削力(N)yF——垂直走刀方向的切削力(N) NFx 46.725.0
NFy 92.74.0 3.2.2 杆螺母副的设计、计算与选型(1) 计算牵引力横向进给选为三角型或综合导轨参考《机床设计手册.2》6.2-2;6.2-3 表 GFfFKF zxm
查阅《综合作业指导书》P22 页C6163 型车床的经济型数控改造设计15式中: xF , yF, zF——切削分力(N)G——移动部件的重量(N) 表 1-1 查得横向溜板及刀架重力 500Nf ——滑动导轨摩擦系数,随导轨形式而不同取 f =0.15-0.18K——考虑颠复力矩影响的实验系数取 K=1.15
NGFfFKF zxm 98.915.1 (2) 计算最大动负载 C选用滚珠丝杆导轨参考《机床设计手册.3》P185-P210osmwLVnnTLFfLC查阅《综合作业指导书》P22 页式中:L——寿命,以610 转为一单位n——丝杆转速(r/min)sV ——为最大切削条件下进给速度,可取最高进给速度的 1/2-1/3取 min/5.01021 mVs oL ——丝杆导程(mm) 初选 oL =6mmT——为使用寿命(h),对于数控机床取 15000hwf ——运转系数,查表 3-14 一般取 1.2-1.5 min/3.00rLVnos.nTL NFfLC mw 15.75.17533(3) 螺母副的选型查阅《综合作业指导书》附表A-2,可采用 WD3006 外循环垫片调整紧的双螺母滚珠丝杆副,1 列 2.5 圈,其额定动负载为 9700N,精度等级按表 3-17 选为3级。(4) 传动效率计算C6163 型车床的经济型数控改造设计16 tantan式中: ——螺旋升角,WD3006 '383 ——摩擦角取 01
滚动摩擦系数 0.003-0.004
971.001'383tan'383tantantan (5) 刚度验算横向进给丝杆支承方式图2所示,最大牵引力 2087.98N,支承间距L=350mm,因丝杆长度较短,不需预紧螺母及轴承预紧。图 3-2计算如下:a) 丝杆的拉伸或压缩变形量 1 (mm)b) 查阅《综合作业指导书》图 3-4,根据 mF =2087.98N,D=30mm 查出5108.0 LL 可算出: mmLLL 351 108. c) 滚珠与螺纹滚道间接触变形量 2查图 3-5 得W系列1列 2.5 圈滚珠和螺纹滚道接触变形量 QmQ
5.4因进行了预紧 mQ
25.25.421212 d) 支承滚珠丝杆的轴承的轴向接触变形 3播放器加载中，请稍候...
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