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&&& 10月25日,由天津市教委主办的“2014年启诚杯第四届天津市大学生电脑鼠走迷宫大赛”在天津工业大学盛大开赛。代表天津大学参赛的自动化学院“腾龙”队和“闪电麦昆”队与来自天津18所普通高校、6所职业院校近70支参赛队同台竞技,最终以优异成绩双双获得天津赛区一等奖。
  “电脑鼠”(MicroMouse)是由嵌入式微控制器、光电传感器和机电运动部件构成的一种微型智能机器人,可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,并采用相应的算法,快速准确地到达所目的地。电脑鼠迷宫竞赛是综合了机械、电子、光学、自动控制、人工智能及嵌入式系统等多学科知识的经典竞赛,在国际上具有38年历史。该竞赛采用国际电工电子学会IEEE统一标准,在美国、日本、东南亚等地区颇为盛行。国际电气和电子工程学会(IEEE)每年都要举办相应的国际性电脑鼠走迷宫竞赛。依照比赛规则,当电脑鼠放入起点,按下启动键之后,它就通过自身的搜寻法则实现在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、搜寻终点、计算最短冲刺路径等功能。
  “腾龙”队队长魏宇腾说,两队的选手大多都是自动化学院大三的学生,研究电脑鼠已经一年多了。在指导教师王超和刘迎澍的带领下,他们将所有的空余时间都投入到电脑鼠大赛的准备中。从嵌入式处理器、光电传感器、驱动电机以及陀螺仪等硬件的选型,到迷宫搜索和冲刺算法的改进,多少个日日夜夜,其中的艰辛不为人知,但同时也磨练了的意志,培养了自身的进取精神、创新能力和团队意识,收获了丰富的课外知识和成功的喜悦。本次比赛中,“腾龙”队的迷宫搜索及冲刺算法大放异彩,用全场最短的时间搜索到了通向迷宫终点的最短路径,迅疾灵巧的斜线冲刺技术更是天津赛区独创,其精彩表现将比赛推向高潮,赢得了在场观众的热烈掌声。“闪电麦昆”队的电脑鼠也凭借其精湛的连续转弯技术赢得了在场观众的阵阵喝彩。   日,APEC IEEE世界MicroMouse大赛将在美国北卡罗来纳大学隆重举行。该竞赛是国际上最具影响力的三大赛事之一,也是国际电气工程领域的重要会议—APEC(Applied Power Electronics Conference)中的一项活动,每年吸引来自麻省理工学院、加州大学、新加坡国立大学、台湾龙华大学等众多国际知名院校的选手参加。“腾龙”队和“闪电麦昆”队凭借其优异成绩获得了APEC MicroMouse竞赛组委会发出的参赛邀请,这也是我校学生第一次有机会参加这项具有悠久历史和广泛影响力的国际赛事。两队选手信心倍增、激情高涨,他们热切渴望能够代表天津大学参赛,在国际大赛的舞台上为母校争光,一展中国大学生的风采。
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